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刘天湖

作品数:90 被引量:410H指数:9
供职机构:华南农业大学更多>>
发文基金:广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺机械工程更多>>

文献类型

  • 49篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 17篇农业科学
  • 9篇金属学及工艺
  • 7篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 22篇采收
  • 20篇菠萝
  • 14篇采摘
  • 12篇水果
  • 12篇果实
  • 8篇摘机
  • 7篇滚筒
  • 7篇菠萝果实
  • 6篇机器人
  • 6篇剪切
  • 5篇双排
  • 5篇机械手
  • 5篇仿真
  • 4篇倒伏
  • 4篇团队
  • 4篇夹持
  • 4篇剪切机
  • 4篇剪切机构
  • 4篇操作者
  • 4篇测控

机构

  • 74篇华南农业大学
  • 17篇广东工业大学
  • 2篇教育部
  • 1篇天津职业技术...
  • 1篇怀集汽车配件...

作者

  • 89篇刘天湖
  • 20篇齐龙
  • 16篇邹湘军
  • 11篇刘伟
  • 11篇曾文
  • 9篇王红军
  • 8篇杨洲
  • 8篇陈新
  • 8篇陈新度
  • 7篇孙友松
  • 7篇陈燕
  • 6篇赵文锋
  • 4篇夏红梅
  • 4篇章争荣
  • 4篇卢俊
  • 3篇肖小亭
  • 3篇孙权
  • 3篇罗钢
  • 2篇邹得杰
  • 2篇吴磊

传媒

  • 5篇农业工程学报
  • 5篇机械设计
  • 5篇系统仿真学报
  • 2篇锻压技术
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机电工程技术
  • 1篇林业机械与木...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇锻压机械
  • 1篇机床与液压
  • 1篇金属成形工艺
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇系统仿真技术
  • 1篇中国科技论文...
  • 1篇林业工程学报
  • 1篇创新教育研究
  • 1篇2008仿真...
  • 1篇第七届锻压学...
  • 1篇第七届全国虚...

年份

  • 1篇2025
  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 10篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 7篇2009
  • 6篇2008
  • 2篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
90 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
国外精锻压力机开发研究的若干新进展
本文介绍了近年来日本、德国等国在精锻压力机研制方面的若干新的进展:改进传动特性及内置合模装置,以适应进热精锻工艺的需要;采用计算机控制及自动检测技术以提高压力机自动化和智能化水平等.
孙友松刘天湖
关键词:传动特性计算机控制
文献传递
一种卡扣式竹制凉席的装配机
本发明公开了一种卡扣式竹制凉席的装配机,其特征在于,包括零件智能识别模块、控制机构、计算机、输送机构、装配机构、控制器和主体框架,所述的零件智能识别模块、控制机构、数据处理机构、输送机构、装配机构、控制器均安装于所述的主...
刘天湖聂湘宁李桂棋陈晋贤何梦曦陈维斌
文献传递
一种水果梳剪采摘末端执行装置
本发明涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置,包括梳剪器;梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统;多根梳齿排列成行并列安装在安装板上,梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙;一组剪切机构对应一根梳齿安装...
曾文杨洲李康镇刘天湖夏红梅练剑锋邓镇汝李嘉兴
文献传递
一种菠萝果实抗倒伏固定装置
本发明公开了一种菠萝果实抗倒伏固定装置,包括输送装置、发射装置、移动装置、固定杆;输送装置包括斜板、平板,斜板倾斜固定在平板上,平板的一端与发射装置连接;发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞;气缸固定在发射架顶...
刘天湖裘健郑琰程一丰齐龙赵文锋张迪吴金梦刘伟沈楚峰
一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人及其实现方法
本发明涉及一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人,包括车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块;第一传送模块分别与车架、第二传送模块连接,第二传送模块与车架连接,末端执行...
刘天湖张迪刘伟吴金梦聂湘宁齐龙
文献传递
履带式农业作业机的控制装置及控制方法
本发明公开了一种履带式农业作业机的控制装置,包括驾驶室和控制器,驾驶室两侧安装有第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板和第二支撑板之间设有丝杆,驾驶室设有手动推杆以及与手动推杆对应设置的气缸,气缸的活塞杆分别通过固定件与手动...
刘天湖郑琰程一丰齐龙裘健
水果振动收获中树干振动的分析与仿真被引量:4
2017年
通过对振动系统各部分连接部件的弹性和阻尼进行等效,并把果树简化成一个弹簧-质量模型,建立了一个多自由度有阻尼振动系统;分析了使用偏心振动机构和曲柄滑块机构两种不同方案的激振特征。结果表明曲柄滑块机构优于偏心振动机构,而且当角速度为10~20 rad/s,并且激振力大于3 000 N时使用曲柄滑块机构能取得较好的振动效果。研究成果将为树干振动采收设备的设计和振动参数的选择提供理论依据。
罗钢刘天湖曾文杨洲刘新红
关键词:角速度激振力
一种案例与课堂作业驱动的《机械制造基础》线上课程教学方法
2020年
《机械制造基础》是机械类专业的主要专业基础课。为了高质量地实施教学并解决学时锐减、课程内容剧增带来的矛盾,提出案例与课堂作业驱动的《机械制造基础》线上课程,采取基于互联网+的方法使用超星“一平三端”进行在线授课、学习和考核。课程分成分散时间、分散地点学习和集中时间、分散地点学习两个环节。SPOC教学实践表明,分散时间、分散地点学习环节按进度完成率超过90%,集中时间、分散地点学习环节签到率超过98%,课堂作业按时完成率超过96%。本在线课程通过案例和课堂作业能驱动学生高质量完成线上教学,并有效地激发学生的学习热情。
刘天湖王红军邹湘军金莫辉
关键词:机械制造基础线上教学教学改革
一种水果梳剪采摘末端执行装置
本实用新型涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置,包括梳剪器;梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统;多根梳齿排列成行并列安装在安装板上,梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙;一组剪切机构对应一根梳齿...
曾文杨洲李康镇刘天湖夏红梅练剑锋邓镇汝李嘉兴
文献传递
国外精锻压力机开发研究的若干新进展
2001年
介绍了近年来日本、德国等国家在精锻压力机研制方面的若干新进展 :改进传动特性及内置合模装置 ,以适应冷热精锻工艺的需要 ;采用零间隙导轨以提高滑块运动精度 ;
孙友松刘天湖章争荣
关键词:锻造机械
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