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刘景明

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：东北大学软件学院更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代
  • 1篇迭代最近点
  • 1篇移动机器人
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格模型
  • 1篇三维场景重建
  • 1篇双目
  • 1篇双目立体
  • 1篇双目立体视觉
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇姜琳颖
  • 1篇李丹程
  • 1篇刘景明

传媒

  • 1篇小型微型计算...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于栅格模型的双目移动机器人三维场景重建被引量：3
2012年
以投影几何学以及双目立体视觉原理为理论基础,对移动机器人的三维重建技术进行研究,对移动机器人漫道过程中所在的兴趣区域的场景进行较为精确的建模.设计了机器人的快速建模方法,利用迭代最近点算法(ICP),完成了多个局部三维场景模型的融合.同时,结合栅格投射理论,完成了对全局三维场景模型的更新.利用栅格模型重建的三维场景,具有环境信息丰富,模型描述精确的特点,可以应用于移动机器人导航领域.
李丹程刘景明姜琳颖刘雁集
关键词：移动机器人三维场景重建双目立体视觉迭代最近点
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