刘畅
- 作品数：20 被引量：85H指数：5
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 排气歧管流固耦合仿真与试验被引量：1
- 2012年
- 针对发动机排气歧管的断裂问题,对某发动机排气歧管的热负荷进行流固耦合分析,并在台架试验中测量其温度场和应变.考虑热辐射和材料的非线性,建立排气歧管的内流场CFD模型、传热模型和有限元模型,分析得到排气歧管的温度场、应力场和塑性应变云图等.仿真结果与试验结果吻合较好.仿真结果表明排气歧管汇合处的温度最高,塑性应变最大位置与试验测得的断裂危险区域吻合.
- 杨怀刚刘畅张卫正胡铁刚詹樟松
- 关键词：排气歧管流固耦合台架试验热辐射热强度塑性应变
- 微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究被引量：2
- 2022年
- 为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。
- 李亿俍李娟刘畅李杰
- 关键词：微分博弈
- 基于Kalman滤波器的车辆振动速度估计被引量：5
- 2014年
- 基于车辆悬架系统模型设计了Kalman滤波器,由测量的车身和车轮加速度信号估计振动速度。分析了过程噪声协方差不准确对速度估计效果的影响,然后讨论了基于预测滤波器的自适应Kalman滤波器。仿真结果表明:Kalman滤波器能够实时准确估计车辆振动速度;预设过程噪声协方差值不准确对车身速度估计影响较大,甚至可能使滤波器失效;自适应Kalman器能够修正过程噪声协方差不准确引起的估计误差,获得准确的车辆振动速度。
- 卢凡陈思忠刘畅李满红赵玉壮
- 关键词：KALMAN滤波悬架
- 弱信息交互条件下的无人机集群决策方法
- 2023年
- 随着无人系统与智能技术的发展,作为无人系统的典型应用之一的无人机集群,在民用与军事领域的应用前景越来越广阔,当集群规模较大时,传统的组网通信方式会受到带宽、干扰等限制,极大影响无人机集群的协同作战效能。基于此,提出一种弱信息交互条件下的无人机集群决策模型(WIIUSM),不依赖无人机之间的双向数据交互,仅依靠单向视觉感知的方式实现期望的集群行为。建立了弱信息交互的无人机集群模型,采用改进后的遗传算法(IGA)作为优化方法对决策模型进行优化。以区域搜索任务为例进行仿真测试,将所提方法与基于顶层规划的蛇形方法进行对比,证明了所提方法在搜索效率层面的有效性;测试了不同比例无人机失效条件下搜索效率的下降程度,与蛇形方法进行对比,证明所提方法具有一定的鲁棒性。
- 王子泉李杰李娟刘畅
- 关键词：遗传算法区域搜索
- 高强化柴油机活塞异型销孔结构设计与试验研究被引量：20
- 2011年
- 针对高强化柴油机活塞,研究了网格数量和活塞销孔棱缘耦合应力的收敛性关系,进行了精确的活塞耦合应力计算;研究了异型销孔结构对活塞应力分布的影响规律;根据耦合应力计算结果,选定异型销孔位置和形状,设计双侧圆锥形异型销孔并进行耦合应力计算,与圆形销孔结构活塞对比可知,异型销孔结构可以大幅度降低销孔棱缘的应力集中,活塞的承载能力有所提高。利用活塞销孔疲劳试验机进行异型销孔活塞的疲劳试验,试验完成1.0×107个循环,活塞销孔表面接触良好,说明双侧圆锥形异型销孔的结构设计满足发动机可靠性要求。
- 刘畅张卫正刘雨薇
- 关键词：柴油机活塞
- 折叠式串列翼巡飞弹设计及验证方法研究
- 2023年
- 针对小型巡飞弹在开发和验证过程中难以采用风洞进行气动参数测试的问题,在对某型9 kg级串列翼巡飞弹进行总体设计的基础上,提出一种气动仿真/地面跑车/飞行试验相结合的巡飞弹设计及验证方法。由飞行试验数据可知,实际巡航空速均值(31 m/s)与设计巡航空速(30 m/s)相差3.3%,实际巡航油门比例均值(0.70)与设计巡航油门量(0.66)相差6.1%,俯仰及滚转姿态误差≤3°,证明该方法合理可行,为该类型飞行器的设计及验证提供了一条思路。
- 罗洪侠郭拉凤刘畅赵熹王子一杨亚超李纪初
- 关键词：飞行试验
- 高强化柴油机活塞销孔结构设计与试验研究
- 本文针对高强化柴油机活塞,研究网格数量和活塞销孔棱缘耦合应力的收敛性关系,进行精确的活塞耦合应力计算;根据耦合应力计算结果,选定异型销孔起始位置和形状,设计双侧圆锥形异型销孔并进行耦合应力计算,与圆形销孔结构活塞对比可知...
- 刘畅张卫正
- 排气歧管流固耦合仿真与试验
- 针对发动机排气歧管的断裂问题，对某发动机排气歧管的热负荷进行流固耦合分析，并在台架试验中测量其温度场和应变。考虑热辐射和材料的非线性，建立排气歧管的内流场CFD模型、传热模型和有限元模型，分析得到排气歧管的温度场、应力场...
- 杨怀刚刘畅张卫正胡铁刚詹樟松
- 关键词：汽车发动机排气歧管热负荷台架试验有限元仿真
- 选择性催化还原(SCR)技术的专利分析
- 通过采用国际专利分类号和关键词在中国专利检索数据库和德温特世界专利索引数据库以及欧洲专利检索数据库中进行检索,获得的有关选择性催化还原(SCR)技术的相关专利。笔者通过对这些专利进行分析,得到有关选择性催化还原(SCR)...
- 李晓刘畅谭建伟
- 文献传递
- 柴油机功率强化前后气缸盖的温度场模拟与试验被引量：24
- 2009年
- 对功率强化前后的柴油机分别进行了性能仿真计算,进而确定了缸盖温度场计算的边界条件;利用有限元软件对气缸盖进行三维稳态热分析,并考虑了冷却水沸腾换热的影响;在该柴油机的单缸试验机上进行了稳态温度场测量试验,分析了试验和计算结果;得到了火力面边界条件的设置规律、稳态温度场随工况的变化关系和单缸机与多缸机的稳态温度场差别。
- 赵维茂张卫正原彦鹏刘畅向长虎
- 关键词：柴油机气缸盖温度场有限元
