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刘静

作品数：52 被引量：16H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 17篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇经济管理
  • 4篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 3篇文学
  • 2篇哲学宗教
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇核科学技术
  • 1篇农业科学

主题

  • 9篇机器人
  • 5篇多导体
  • 5篇水下
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇光纤
  • 5篇传输线
  • 5篇串扰
  • 4篇生物反应
  • 4篇生物反应器
  • 4篇滑块
  • 4篇滑块机构
  • 4篇检测机
  • 4篇检测机器人
  • 4篇差分
  • 4篇差分法
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇多导体传输线
  • 3篇组合导航

机构

  • 52篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国科学院金...

作者

  • 52篇刘静
  • 13篇郑志
  • 11篇杨鹏飞
  • 7篇刘东东
  • 7篇王文杰
  • 6篇朱强
  • 6篇孙睿峰
  • 4篇王晓雨
  • 4篇王鸿程
  • 4篇关春颖
  • 4篇史金辉
  • 4篇贾建辉
  • 4篇多平平
  • 4篇崔敏华
  • 3篇杨菁
  • 2篇王世伟
  • 2篇聂书凯
  • 2篇韩寒
  • 1篇张涛
  • 1篇孟国哲

传媒

  • 1篇中国腐蚀与防...
  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 10篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇1989
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机器人-水下机械臂系统
本发明为一种水下机器人‑水下机械臂系统，属于水下机器人领域，由三部分组成：水下机器人本体、水下机械臂和辅助调节装置；水下机器人本体为无缆型的自主式水下机器人，其动力系统采用欠驱动方式实现水下机器人的姿态和运动控制，其驱动...
魏延辉韩寒王文杰郝晟功赵延峰徐丽学刘静田晨光朱强刘俊男
一种基于FDTD的长线快速仿真方法
本发明公开了一种基于FDTD的长线快速仿真方法，属于卫星精密导航与定位技术领域；本发明首先建立传输线的单位长度参数模型和基于时域有限差分法的离散化的传输线模型；然后对更新后的方程组进行离散的傅里叶积分；然后根据齐次矩阵组...
孙亚秀王心楷孙睿峰宋文良苏震梁非刘静
交替式两级好氧膜生物反应器
本发明提供的是一种交替式两级好氧膜生物反应器。包括第一反应器MBR1、第二反应器MBR2、调节池I、流量计、阀门、离心泵、自动控制电机箱II、储水箱IV、碱液箱III、酸液箱V、第一鼓风机GFJ1、第二鼓风机GFJ2、穿...
陈兆波刘静王鸿程崔敏华呼冬雪王世伟贾建辉多平平王晓雨周伟肖
文献传递
大学生感恩、非理性信念与主观幸福感的关系研究
随着积极心理学的兴起，感恩成为国内外心理学研究的热门领域之一。感恩是一个人人格健全的重要表现，是一个人道德品质的基础。知恩图报自古就得到人们赞扬，而忘恩负义会遭到众人谴责。大量研究表明，有较多感恩体验的个体，生活满意度更...
刘静
关键词：高校学生主观幸福感感恩思想学生心理学
一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法
本发明涉及一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法，姿态检测系统用于检测水下机器人本体姿态；水下机器人运动信息输入模块用于检测水下机器人本体的运动控制信息和搭载水下机器人本体上的水下机械臂的运动控制信息；调节运动控制器根...
魏延辉朱强徐丽学王安琪赵延峰郝晟功田晨光刘静王永海王文杰
基于海底油气管节点位置的组合导航系统误差修正方法
本发明属于水下组合导航技术领域，具体涉及一种基于海底油气管节点位置的组合导航系统误差修正方法。本发明解决了全自主海底油气管检测机器人对超长距离海底油气管道腐蚀缺陷的精确定位问题。本发明是一种低成本且有效的方法，无需上浮至...
魏延辉刘静田晨光郑志杨鹏飞牛家乐李强强刘东东
一种用于海浪主动补偿系统的位姿检测系统
本发明提供了一种用于海浪主动补偿系统的位姿检测系统，属于导航技术领域。本发明主要由垂直基准仪、差分GPS、捷联惯导系统和位姿综合解算系统组成。垂直基准仪用于检测运维船的升沉方向的相对位置；捷联惯导系统用于检测运维船的三维...
魏延辉郝晟功赵延峰徐丽学朱强王安琪刘静刘俊男郑志田晨光
文献传递
一种基于悬挂芯光纤的透射式光子纳米喷流发生器
本发明公开了一种基于悬挂芯光纤的透射式光子纳米喷流发生器，包括光源、单模光纤、悬挂芯光纤、高分辨率CCD以及三维高精度位移台；光源发出的光经单模光纤输出后从悬挂芯光纤附着纤芯的一侧垂直入射，在悬挂芯光纤纤芯的阴影面会产生...
关春颖李子龙刘静段振宇杨菁史金辉
LiTFSI-H2O作为水系锂离子电池电解液电化学性能的研究
水系锂离子电池具有安全环保和价格低廉等优点，展示出了广泛的应用前景，但是水系电解液的电压窗口被限制在1.23V以下，这限制了水系电池的能量密度。为了提升水系电池的电压窗口，本文选用一种新型基于双三氟磺酰亚胺锂（LiTFS...
刘静
关键词：电解液电化学性能
一部美国悲剧——《人性的污点》的主题分析
本文分析了隐性及显性主题构建，并且探讨了隐性主题的悲剧深化。通过分析《人性的污点》小说中科尔曼，弗尼亚，以及德芬妮三个人在“政治性正确”意识形态中的不同位置，揭示了“政治性正确”对教育及当代美国人的影响。同时，通过分析科...
刘静
关键词：美国文学菲利普·罗斯
文献传递
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