卢建敏
- 作品数：11 被引量：5H指数：2
- 供职机构：邯郸学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目邯郸市科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺理学更多>>
- 一种磁性纳米复合材料
- 本发明公开了一种磁性纳米复合材料，属于医药技术领域，包括由下述重量份的原料：Co/C磁性纳米材料60～70份、Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>‑AC磁性纳米材料60～70份、Fe<Sub>3</Su...
- 卢建敏郑燕杨静史瑞民
- 文献传递
- 多涡卷混沌系统的有限时间滑模控制被引量：2
- 2015年
- 建立了一种非线性指数型终端滑模面,这种滑动模态超曲面的优点在于使系统的收敛时间缩短。由于外界扰动的存在,所以系统具有一定的不确定性,因此,在研究系统时,充分考虑到系统的该特点,并给出相应的假设条件,认为系统的不确定性上届已知,由此设计出相应的同步控制器,最后,对Duffing-Holmes多涡卷混沌系统进行仿真研究,仿真结果说明该滑模控制器是切实有效的。
- 李洁黄艳宾石丁丁杨静卢建敏
- 关键词：终端滑模控制混沌同步
- 磁场退火对纳米晶合金软磁性能的影响被引量：2
- 2017年
- 利用真空退火,将非晶合金纳米晶化,并通过XRD试验手段验证了其纳米晶结构,研究了磁场退火对纳米晶合金软磁性能的影响。研究表明,在外加磁场条件下,对Fe_(74.5)Cu_1Nb_2Si_(13.5)B_9、(Fe_(0.5)Co_(0.5))_(73.5)Cu_1Nb_3Si_(13.5)B_9和Ni_(25)(Fe_(0.5)Co_(0.5))_(48.5)Cu_1Nb_3Si_(13.5)B_9纳米晶合金进行二次热处理,可以不同程度地减小合金的饱和磁致伸缩程度。然而,磁场退火后纳米晶合金在较低温度下的初始磁导率出现了不同程度的降低,原因可以归结为:在磁场退火的过程中,感生出的单轴各向异性增加了合金总的各项异性。
- 史瑞民王治郑燕卢建敏
- 关键词：纳米晶合金磁场退火初始磁导率
- 一种机械手爪
- 本发明提供了一种机械手爪。本发明的机械手爪，包括基座、多个驱动电机和多个弧形手指，通过驱动电机转轴朝另一方向转动时带动弧形手指转动，从而使得多个弧形手指呈大致为类球状结构的关闭状态，进而可以稳定的抓取形状不规则的物体；本...
- 杨静卢建敏王海飞凌巧王永奉
- 一种物理陀螺仪平衡演示仪
- 本实用新型公开了一种物理陀螺仪平衡演示仪，属于物理实验设备技术领域，演示仪包括旋转轴、与旋转轴同轴设置且固定连接的转盘，还包括支撑架、下端与支撑架的底板连接且上端绕过旋转轴后与支撑架的顶板连接的吊绳，底板上放置有控制箱，...
- 郑燕杨明建史瑞民卢建敏刘丽英
- 文献传递
- 一种三自由度机器人
- 本实用新型提供一种三自由度机器人，涉及机器人设计制造技术领域，包括定平台、动平台、一个中间约束杆和三个结构相同的支链，中间约束杆上端通过球铰和动平台中心铰接，下端与定平台中心固定连接，支链包括驱动装置、驱动连杆和转动伸缩...
- 杨静王永奉刘更谦卢建敏马春雨
- 文献传递
- 分子马达催化机制的动力学研究
- 郑燕杨明建王海飞黄艳宾尚艳英李洁吴魏霞李剑卢建敏杨静
- 对分子马达催化输运机制的动力学行为进行了创造性的研究。利用主方程研究方法给出了稳态条件下旋转分子马达的漂移速度和扩散系数分别随ATP浓度及外力的相关关系，所建模型合理，可定性、半定量地解释其各种动力学行为，将携带药物的分...
- 关键词：
- 关键词：生物医学工程疾病治疗
- 磁场退火对纳米晶Fe_(74.5)Cu_1Nb_2Si_(17.5)B_5合金饱和磁致伸缩系数和μi-T曲线的影响研究被引量：1
- 2017年
- 研究了不同退火温度下形成的纳米晶Fe_(74.5)Cu_1Nb_2Si_(17.5)B_5合金经过磁场退火后,其饱和磁致伸缩系数λ_S、矫顽力H_C和μi-T曲线的变化。研究表明,经过磁场退火后,纳米晶合金的矫顽力出现不同程度的降低,温度在350℃以下时,初始磁导率表现出明显的提高,这些性能的改善归因于合金饱和磁致伸缩的减小。
- 史瑞民王治郑燕卢建敏
- 关键词：纳米晶合金磁场退火磁致伸缩矫顽力
- 一种三自由度机器人
- 本发明提供一种三自由度机器人，涉及机器人设计制造技术领域，包括定平台、动平台、一个中间约束杆和三个结构相同的支链，中间约束杆上端通过球铰和动平台中心铰接，下端与定平台中心固定连接，支链包括驱动装置、驱动连杆和转动伸缩机构...
- 杨静王永奉刘更谦卢建敏马春雨
- 文献传递
- 纳米多孔陶瓷吸波材料的制备与性能研究
- 2018年
- 在多孔结构型吸波材料研究基础上,进行纳米结构陶瓷材料的研究能有效推动新型材料的发展。说明纳米多孔陶瓷吸波材料各项性能与制备方法,并将其与不同类型吸波材料进行比较,进而为纳米多孔陶瓷吸波材料制备方法的完善提出邹议。
- 卢建敏郑燕杨静史瑞民
- 关键词：纳米材料性能研究
