卢本
- 作品数：32 被引量：30H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 焊接机器人的运动控制系统概述(一)被引量：1
- 2007年
- 该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例,概述了控制系统的结构组成,强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口,并对现代焊接机器人的人机界面做了综合性的简介。
- 卢本
- 焊接机器人的类型与应用(一)被引量：10
- 2006年
- 在本章节中,重点阐述了"关节型"工业机器人的六个动作自由度的含义,并由"关节型"工业机器人引伸组成的电阻点焊和弧焊机器人的类型;点焊机器人中重点介绍了一体式焊钳与伺服式焊钳的类型与应用特点,特别强调了"换钳技术"在汽车车身焊装线上的应用;弧焊机器人则一般性地介绍了CO2弧焊机器人。
- 卢本
- 钢结构的近代焊接简述(二)
- 2007年
- 本文以大量实际照片资料为依据,阐明近代有代表性的钢结构(石油化工、核电、锅炉、船舰、汽车制造)焊接中,所采用的新设备和新工艺。强调指出了近代焊接高新技术的发展在国家基础制造工业中的决定性作用。
- 卢本
- 关键词：加氢反应器锅炉汽包联箱
- 激光焊接/切割工艺设备实践(二)
- 2011年
- 本文是在作者多年从事激光焊接/切割工艺与设备科研的基础上,将积累的相关激光焊接(包括切割)工艺与设备方面的实用技术要点以条文和图文并茂的形式列出。涉及的理论问题只简明扼要加以说明,重点是对激光焊接(切割)工艺实用技术的阐明。
- 周飞霓卢本
- 关键词：激光焊接激光切割
- 汽车工程焊接机器人应用概述(二)被引量：3
- 2005年
- 随着全球经济不断发展，特别是面临汽车市场的快速创新和激烈竞争局面，我国汽车工业在最近的10年内，呈现出急速发展的势头。表现之一是，各大汽车厂都进行了资产重组，积极引进外资和先进汽车制造技术。其中汽车车身制造厂的焊接机器人柔性焊装线属于首要重大引进项目；表现之二是，积极而广泛地开展先进科学技术成果的应用。这是因为当今的消费者对于汽车商品，已不仅仅满足于最基本需求——代步工具，
- 卢本
- 关键词：焊接机器人汽车工程
- 数字控制弧焊电源的应用(二)
- 2006年
- 本文简述了国内外数字控制弧焊电源的现状与发展,对数字控制弧焊电源的结构、数字控制DSP芯片的结构与性能给出了电路。并对国内外几家著名数字控制弧焊机作了一般性的评价。
- 张炼卢本
- 关键词：数字控制弧焊电源
- UN-500×2型带钢闪光焊接半自动生产线
- 2007年
- 本文阐述国内唯一自主知识产权的大型宽板闪光对焊机的结构、系统组成、性能参数和主要技术特点与应用。
- 卢本卢立楷
- 近代电阻焊设备概论被引量：1
- 2006年
- 本章内概要阐述了近年来国内外开发的电阻焊主机的类型和使用性能。其中包括:具复杂压力循环的凸焊机、附属功能较齐全的横辊式缝焊机、连轧线应用的大型钢板窄搭接缝焊机、1600mm闪光对焊机;控制器则强调了微机恒电流控制器与PLC在电流控制和程序控制方面的重要作用。
- 卢本
- 汽车工程焊接机器人应用概述(一)
- 2005年
- 汽车车身焊装(Automobile Body Welding Assembly)工程是汽车整车制造中的重要工程之一。汽车车身，特别是轿车车身制造一直是高新技术应用相对集中的场合，其主要特征是：由大量焊接机器人(Welding Robots)和计算机控制的自动化焊装设备构成汽车车身焊装生产线(Welding Assembly Lines)。
- 卢本
- 关键词：汽车车身焊接机器人悬挂式点焊机
- 焊接机器人的运动控制系统概述(二)被引量：2
- 2007年
- 该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例,概述了控制系统的结构组成,强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口,并对现代焊接机器人的人机界面做了综合性的简介。
- 卢本
