史腾达
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 下肢外骨骼助力装置设计被引量：4
- 2014年
- 下肢外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,它可给穿戴外骨骼的人提供支撑、保护,及增强运动能力。文章阐述了下肢外骨骼机器人的研究意义,介绍了下肢外骨骼机器人的机械结构,实验仿真为驱动电机的选型提供了理论依据。提出了一种实时性的外骨骼机器人控制系统,通过各种传感器及时收集机器人的运动和位置信息,信息经CAN总线传输至处理器,处理器能够有效地分析和识别人的运动意图,并做出准确的预判,从而配合人体做出相应的动作,实现人机协调,最终提高人体的行走能力。
- 伍宏芳王佳流史腾达侯俊鹏闫磊
- 关键词：机器人外骨骼
- 基于Wi-Fi的心电信号采集装置开发
- 2014年
- 据统计,心血管疾病是威胁人类生命的主要疾病,世界上心脏病的死亡率仍占首位。因此,准确地进行心电信号提取,为医生提供有效的辅助分析手段是重要而有意义的课题。随着电子技术的迅速发展,医用电子监护系统近年来逐渐应用。本文针对心电信号的特点进行心电信号的采集、数据转换模块的设计与开发,设计一种用于心电信号采集的电路,使得心电信号的频率达到采样要求。为获得含有较小噪声的心电信号,需要对采集到的心电信号做降噪处理。
- 伍宏芳火可费盛史腾达闫磊
- 关键词：心电信号噪声A/D转换
- 林用下肢外骨骼机器人结构设计被引量：1
- 2013年
- 下肢外骨骼助力机器人是一款能够帮助人们支撑地面和加强人们承载负荷能力的助力机器人。本文主要介绍了应用于林业的外骨骼助力机器人的机械结构。森林中的环境是复杂多变的,且现在大多数林业生产仍由人类手工完成,这项任务非常繁重,因此我们想发明一项装置来帮助人们完成各项工作。这样一来,不仅减轻了人们的劳动负荷,而且可以大大提高林业生产效率。这款下肢外骨骼助力机器人通过安装在其上的多个传感器来采集人们的运动样式,并做综合分析,作出准确地判断后为人们的运动提供助力。
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- 关键词：机器人机械结构外骨骼下肢
