吴中平
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 猎手号水下机器人南海深水打捞作业
- 猎手号水下机器人在南海成功打捞了134.8m水深的海底沉物,水下机器人采用前视声纳在水下搜索目标,水下电视进行观察、识别、确认目标,由GPS定位系统和水下跟踪定位系统对目标进行综合定位,标定目标大地坐标,水下机器人装配捕...
- 吴中平江国金徐劲松
- 文献传递
- 一种网箱清污系统
- 本发明公开了一种网箱清污系统，能够对吸头进行水平控位和垂直控位，并直接利用泵排水吸取，吸污效率高。该清污系统包括网箱浮台、水平控位机构、竖直控位机构、浮动平台、吸头和泵舱；网箱浮台设置在网箱顶部；所述浮动平台设置在所述网...
- 于秋礼吴中平齐彦生查智王波罗存刚邹森王东张建邱恒
- 文献传递
- 深水打捞利器——分体式机械手
- 本文主要介绍了分体式机械手的主要组成及应用于水下打捞的优点,通过简单的机械结构,就可实现可靠捕捉并打捞目标.分体式机械手在深水打捞中的成功应用案例,从理论和实践证明了它在水下打捞工作中的优越性.
- 严安庆江国金吴中平
- 关键词：水下机器人
- 文献传递
- 一种网箱清污系统
- 本发明公开了一种网箱清污系统，能够对吸头进行水平控位和垂直控位，并直接利用泵排水吸取，吸污效率高。该清污系统包括网箱浮台、水平控位机构、竖直控位机构、浮动平台、吸头和泵舱；网箱浮台设置在网箱顶部；所述浮动平台设置在所述网...
- 于秋礼吴中平齐彦生查智王波罗存刚邹森王东张建邱恒
- 文献传递
- 用于海上救捞的探测型AUV与作业型ROV
- 了我国正在研制的6000m深海水下搜寻与探测型AUV和已经投入使用的1000m作业型ROV,以期对使用该类型的装备有所帮助.潜航体布放入水中后开始进行目标探测识别，远距离主要靠声呐探测，声呐搜索到目标后，通过声呐引导，操...
- 吴中平张建军
- 关键词：无缆水下机器人遥控潜水器
- 猎手号水下机器人南海深水打捞作业
- 猎手号水下机器人在南海成功打捞了134.8m水深的海底沉物,水下机器人采用前视声纳在水下搜索目标,水下电视进行观察、识别、确认目标,由GPS定位系统和水下跟踪定位系统对目标进行综合定位,标定目标大地坐标,水下机器人装配捕...
- 吴中平江国金徐劲松
- 关键词：水下机器人
- 文献传递
- 深水打捞利器——分体式机械手
- 本文主要介绍了分体式机械手的主要组成及应用于水下打捞的优点,通过简单的机械结构, 就可实现可靠捕捉并打捞目标。分体式机械手在深水打捞中的成功应用案例,从理论和实践证明了它在水下打捞工作中的优越性。
- 严安庆江国金吴中平
- 关键词：水下机器人打捞
- 文献传递
