吴庆林
- 作品数：56 被引量：215H指数：9
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 基于量子过程层析的量子系统参数测定
- 量子层析技术是一项统计测量方法,它通过多次测量来实现量子态密度矩阵的重构。它的一个重要的应用便是量子过程层析术,为量子通讯中测定量子信道参数提供了有效手段。本文在回顾了量子层析发展历史的基础上,借助量子过程层析术测定量子...
- 吴庆林陈宗海
- 关键词：量子控制量子系统
- 文献传递
- 大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统及控制方法
- 本发明提供了一种大型望远镜多成像系统的组网式调光调焦系统，包括：上位机、上位机通讯转CAN_BUS数据转换卡、N个成像系统，每个成像系统包括：M个调光调焦系统，每个调光调焦系统包括：调光调焦控制器；其中：每个成像系统中的...
- 李玉霞张斌王鸣浩吴庆林贾建禄
- 文献传递
- 智能桁架结构最优振动控制与作动器优化配置被引量：8
- 2015年
- 研究了智能桁架结构最优振动控制和作动器的优化配置问题。首先采用有限元方法,根据Hamilton原理推导了智能桁架结构的机电耦合动力学方程,根据线性二次型最优控制理论,推导了结构振动控制的数学模型,通过最小化性能泛函,求解黎卡提矩阵代数方程确定了最优控制输入。然后通过对最优控制性能指标函数的修正,得到了与初始状态无关的性能指标,以修正的性能指标为目标函数,应用模拟退火算法对作动器位置进行了优化配置。最后给出了空间智能桁架结构振动控制算例验证建模过程和算法。算例结果表明,通过最优振动控制可以使结构振动快速衰减,达到振动抑制的效果,而且通过模拟退火算法可以确定最佳的作动器布置方式。
- 曹玉岩王志臣付世欣吴庆林
- 关键词：HAMILTON原理振动控制模拟退火
- 大型光电望远镜多级振动频率智能化测量分析方法及系统
- 大型光电望远镜多级振动频率智能化测量分析方法及系统，涉及大型光电望远镜振动测量领域，解决了现有的大型光电望远镜的振动测量与评价方法不能根据需求测量大型光电望远镜的整体多级振动频率性能的问题。该系统包括加速度传感器、高精度...
- 李玉霞杨晓霞孟浩然吴庆林王帅
- 文献传递
- 参数在线可调的直流伺服控制系统设计被引量：3
- 2014年
- 针对多数伺服系统控制器参数都是固化在控制器内部这一问题,以ARM7 LPC2478芯片和ALTERA EPM570T144为硬件平台,结合MFC框架编写可视化界面设计了PID参数可在线修改的直流伺服控制系统。详细介绍了系统的实现流程,包括CPLD程序设计、ARM程序设计和上位机程序设计。测试结果表明,系统能够快速响应控制命令,对PID参数的在线修改有利于提高系统的控制精度。
- 万宏李洪文张超吴庆林
- 关键词：复杂可编程逻辑器件伺服控制
- 利用星敏感器的捷联惯导系统外场快速标定方法研究
- 2011年
- 给出了利用星敏感器提供的姿态信息来对捷联惯性导航系统的惯组误差参数进行快速外场标定的方法。在系统可观测性分析的基础上，从原始方程出发直接推导出了待估计误差参数与观测量及其各阶导数之间的关系，从而进一步给出了利用扩张状态观测器提取微分信号的方法对惯组误差参数进行估计的方法，与传统的对全系统做卡尔曼滤波方法相比，该方法待调参数少，阶数低，易于调试和实现。最后对理论分析结果进行了仿真验证。
- 杨晓霞吴庆林孟浩然
- 关键词：星敏感器扩张状态观测器捷联惯性导航系统
- 量子最优控制研究综述
- 量子最优控制是新兴边缘学科量子控制论的一个重要分支,它的主要研究内容是根据优化目标的要求设法找到相应的控制策略.本文综述了量子最优控制的研究进展,重点对最优脉冲设计方法进行分析,最后对量子最优控制理论的前景进行了简要展望...
- 吴庆林陈宗海董道毅
- 关键词：量子控制量子理论
- 一种无刷电机的温度保护电路
- 一种无刷电机的温度保护电路涉及电路保护领域，该电路包括：KTY电阻、精密电阻、隔离放大器、数模转换器、单片机、比较器和或门电路；KTY电阻和精密电阻串联，在其两端加稳定直流电压，精密电阻的电压信号通过隔离放大器隔离和放大...
- 吴庆林张斌孟浩然王帅李玉霞
- 文献传递
- 基于libGDX的Android游戏研究与开发
- 随着移动终端的不断发展，特别是iPhone智能手机和Android智能手机的面世，人们可以随时随地享受电子游戏带来的快乐与传统电脑相比，智能手机由于其性能配置等方面的限制，对游戏开发技术有独特的要求 本文利用基于O...
- 吴庆林
- 关键词：ANDROID
- 利用加速度计的大型光电望远镜抖动测量方法被引量：11
- 2013年
- 为了克服传统抖动测量评价方法在更大VI望远镜上的局限性，提出了利用多加速度计来对抖动进行全面测量和评价的方法。在介绍加速度计测量原理及安装方式的基础上，重点说明了如何利用加速度计测量信息来获得系统抖动信息的时、频域数据处理方法，分析了直接时域积分方法的不足，提出了利用频域积分方法获得系统抖动统计特性的新方法。最后，在某1m级以上望远镜上做了抖动测量实验，结果表明，该测量方法可以计算0．5—500Hz频率范围内任意频率段的抖动RMS值，望远镜方位轴系在静态条件下最大抖动量在0．21”以内，闭环条件下最大抖动量在0．35”以内。加速度计不但能敏感齿槽力矩、摩擦力矩等内扰力引起的抖动，还能敏感因外扰力——风阻、地基振动等带来的轴系晃动，是全面评价望远镜抖动性能的有效方法。该测量方法可以为大型望远镜机械最优设计、控制带宽设计和系统最终性能指标评价提供数据支撑。
- 杨晓霞孟浩然阴玉梅王帅吴庆林
- 关键词：抖动加速度计
