周传德
- 作品数:131 被引量:271H指数:8
- 供职机构:重庆科技学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 负压蒸发技术处理废弃钻井液被引量:4
- 2015年
- 采用负压蒸发技术处理3种不同组分的废弃钻井液.实验结果表明:最佳蒸发温度为79℃;当蒸发温度低于95 ℃时,相15#原液的出水氨氮质量浓度、悬浮物质量浓度、色度分别低于3.40 mg/L、0.093 mg/L、11倍,达到GB 8978-1996《污水综合排放标准》中的一级排放标准;当蒸发温度低于79℃时,钻井液1和钻井液2的出水氨氮质量浓度均低于37.00 mg/L,悬浮物质量浓度均低于0.080 mg/L,色度低于13倍,COD低于114.0 mg/L,达到GB 8978-1996《污水综合排放标准》中的二级排放标准.通过后续过滤除油工艺可降低钻井液中的石油类质量浓度,使最终出水达标排放.
- 苗纯正周传德李瑞民王堃孟明辉
- 关键词:钻井液负压蒸发蒸发温度
- 一种轴类工件的中心快速检测装置
- 本发明涉及工件检测技术领域,具体涉及一种轴类工件的中心快速检测装置,包括中心检测设备和输送组件,输送组件包括输送槽、皮带输送机、多个支腿、安放槽、支撑板和第一气缸,多个支腿的一端均与支撑板固定连接,多个支撑板的另一端均与...
- 吕中亮 赵志强 夏可文周传德 顾国俊黎泽伦 殷雷 赵雪 左海伦
- 工业机器人的研发及应用综述被引量:87
- 2016年
- 数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.
- 孟明辉周传德陈礼彬冯淼苗纯正
- 关键词:工业机器人
- 一种水下外管道组合变径巡检机器人
- 本发明涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种水下外管道组合变径巡检机器人,包括四个巡检装置和八个电动伸缩机构,巡检装置包括巡检机壳、透明封盖、控制机构、两个电源件、传感设备和两个推进机构,四个巡检装置通过八个电动伸缩机构实...
- 黎泽伦成建渝周传德吕中亮殷雷赵雪
- 一种自动洗头按摩机器人
- 本实用新型公开了一种自动洗头按摩机器人,结构简单、合理,加工制造成本低。包括清洗水池,清洗水池的两侧设有左臂、右臂,各手臂分别通过第一舵机驱动旋转,用于清洗按摩头部的上半区,左臂/右臂上沿径向设有多个橡胶手指,各橡胶手指...
- 黎泽伦周传德吕中亮黄友均杨毅王彬彬祝瑞祥
- 文献传递
- 一种箱体气密性自动检测系统
- 本发明属于箱体气密性检测设备技术领域,提供了一种箱体气密性自动检测系统,包括:第一输送线,其用于输送待检测箱体;检测装置,其用于对待检测箱体进行气密性检测;第二输送线,其用于输送气密性合格的箱体;第三输送线,其用于输送气...
- 周明举周传德 孟明辉谭勇虎 张曼
- 一种基于机器视觉的狙击弹吸取和装盒系统
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的狙击弹吸取和装盒系统,本实用新型提高了生产效率,能够满足大批量生产要求,具有高精度,高效率,高适应性的优点。包括工作台,以及设置于工作台的:排弹装置,用于输出狙击弹并将狙击弹有序排列;链...
- 孟明辉周传德谭勇虎高晓飞
- 文献传递
- 产学研创新平台的研究与实践被引量:4
- 2009年
- 我国在实施"产学研联合开发工程"后,逐步形成了产学研共同发展的运行模式和机制,探索了一条适合中国国情的科技与经济结合道路。文章着力于探讨以相对稳定研究领域和产品开发为纽带,以相对稳定经费为保障,建立互惠互利的产学研创新平台,培养教师和学生,推动学科和专业建设的模式和机制,并以重庆垃圾焚烧发电技术研究院为例进行了阐述。
- 丁又青朱新才周传德
- 关键词:产学研平台垃圾焚烧
- 复解析小波在解调分析中的应用被引量:2
- 2008年
- 基于Hilbert变换的传统解调法,不具备自适应分析能力。复解析小波是一个带通滤波器,只要选择适当的尺度,就可改变滤波器的中心频率和带宽,使滤波器的频带覆盖信号中感兴趣的频带,即可提取理想的包络,突出信号中有用的信息。因此复解析小波变换具备自适应分析能力,是一种非常灵活的解调器。
- 王春周传德韩显武
- 关键词:信号处理解调分析故障诊断
- 双工位自动调焦机
- 本发明提供一种双工位自动调焦机,包括:机架、标定装置、相机、转盘、旋转驱动机构、激光发射器和移载机构;其中,旋转驱动机构固定在机架上且位于转盘的下方,用于驱动转盘旋转,转盘具有上料工位和作业工位;标定装置安装在转盘上,随...
- 吕中亮王鑫周传德 詹赞黎泽伦邓显玲 马山川
- 文献传递