周玉美
- 作品数：3 被引量：17H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：生物学一般工业技术更多>>
- 基于模糊PID的仿生机械云台系统研究（英文）
- 2013年
- 构建仿生眼系统的核心是模拟人眼神经回路的功能,确立能实现类人眼控制的控制方法。本文在研究人眼神经回路的基础上,在前庭神经核处理接收到的各方信息部分采用模糊自适应PID控制,对于仿生眼运动控制部分,根据医学研究结果,确立合适的传递函数,在Matlab环境下通过仿真不断地调整PID的各项参数。最后将控制方法运用到真实的球面并联机构仿生眼系统中,可以看到系统有较好的抗颠簸性和鲁棒性,很好地符合了人眼控制的规律。
- 罗均周玉美胡钜奇李恒宇谢少荣
- 关键词：机械电子工程模糊自适应PID控制DSP控制
- 基于模糊PID的仿生机械云台系统研究(英文)被引量：17
- 2013年
- 构建仿生眼系统的核心是模拟人眼神经回路的功能,确立能实现类人眼控制的控制方法。本文在研究人眼神经回路的基础上,在前庭神经核处理接收到的各方信息部分采用模糊自适应PID控制,对于仿生眼运动控制部分,根据医学研究结果,确立合适的传递函数,在Matlab环境下通过仿真不断地调整PID的各项参数。最后将控制方法运用到真实的球面并联机构仿生眼系统中,可以看到系统有较好的抗颠簸性和鲁棒性,很好地符合了人眼控制的规律。
- 罗均周玉美胡钜奇李恒宇谢少荣
- 关键词：机械电子工程模糊自适应PID控制DSP控制
- 三自由度仿生眼并联机构
- 本发明涉及一种三自由度仿生眼并联机构。它主要包括三个电机、三套丝杆螺母、加长型圆桶、单自由度铰链、球铰链、陀螺仪、行程开关和机架组成。电机转动通过联轴器、丝杆螺母、球铰链传到动平台，从而控制动平台的运动。相机固定在动平台...
- 周玉美黄潮炯李恒宇罗均谢少荣
- 文献传递
