周贤德
- 作品数:13 被引量:27H指数:4
- 供职机构:同济大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于位移同步的岸桥模型卷扬提升控制被引量:4
- 2013年
- 为了解决大型岸桥在拆卸和安装时所出现的安全以及效率问题,提出了基于PLC同步控制的上部结构卷扬提升式岸桥模型的恒张力位移同步提升控制。系统应用拉力传感器检测钢丝绳的张力,预紧钢丝绳,以实现提升初态条件的一致性。采用主从随动模式,PID算法,实现岸桥上部结构4个吊点位移同步提升或下降。研究和设计了该模型的位移同步提升控制系统,并进行了上部结构卷扬提升式岸桥模型的恒张力同步提升控制试验。
- 周贤德邱惠清
- 关键词:恒张力同步控制
- 基于铝基碳化硅复合材料微观磨削模拟的磨削控制方法
- 本发明涉及一种基于铝基碳化硅复合材料微观磨削模拟的磨削控制方法,包括以下步骤:1)构建铝基碳化硅复合材料微观模型,用以表征铝基碳化硅复合材料内部微观结构;2)根据铝基碳化硅复合材料微观模型构建单金刚石磨粒铝基碳化硅微观磨...
- 顾鹏朱传敏周贤德
- 探讨液压虚拟仿真实验教学模式被引量:5
- 2016年
- 液压实验教学是机械类工科专业必修的一门专业课程,工程实践性强,受实验经费、设备损坏和老化的制约,传统液压实验存在人多设备少的缺点,不利于学生动手操作。虚拟液压实验利用丰富的计算机资源对液压元件结构进行分析和拆装以及液压回路进行设计和仿真运行,让每个学生都能参与,调动了学生的实验积极性。液压虚拟仿真实验教学模式是今后高校发展实验教学必不可少的一种方法和手段。
- 周贤德
- 关键词:液压仿真实验教学
- 基于MCD的开放式数控硬件在环虚拟仿真系统开发被引量:4
- 2018年
- 西门子公司开发的机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)仿真平台融合了机械系统、控制系统、物理系统,改变了以往孤岛式的设计,实现了不同领域的互联。[1]硬件在环(Hardware-in-the-Loop)技术将控制系统的输出信号直接输入仿真回路中,基本消除由控制器产生的误差。硬件在环虚拟仿真系统结合了二者优点,能够在产品设计的初期修正和排除控制系统的漏洞和错误,并保证了仿真的现场还原度,大大提高了仿真的可靠性,提高了产品设计效率,降低了生产成本。
- 张南轩周贤德朱传敏
- 关键词:MCD硬件在环OPC
- 同步带驱动的旋转双棱镜集成机构
- 本发明涉及一种同步带驱动的旋转双棱镜机构,由棱镜‑镜框总成和电机及传动部分组成。所述旋转双棱镜采用两个伺服电机驱动同步轮,通过同步带传动分别驱动两个楔形棱镜绕中心轴旋转,实现在平面范围内的对准、跟踪及扫描等要求。所述棱镜...
- 李安虎钟圣泽周贤德卞永明刘广军
- 拓展型生产线规划实验模式探索被引量:1
- 2011年
- 基于生产线平衡综合实验,探索拓展型生产线规划实验模式。阐述拓展型实验的基本内涵、实验设计的基本思想,分析影响实验的关键环节,探索模拟真实生产环境实施实验教学的途径和方式。
- 郭瑞琴周贤德
- 同步带驱动的旋转双棱镜集成机构
- 本发明涉及一种同步带驱动的旋转双棱镜机构,由棱镜‑镜框总成和电机及传动部分组成。所述旋转双棱镜采用两个伺服电机驱动同步轮,通过同步带传动分别驱动两个楔形棱镜绕中心轴旋转,实现在平面范围内的对准、跟踪及扫描等要求。所述棱镜...
- 李安虎钟圣泽周贤德卞永明刘广军
- 文献传递
- 一种高精度目标指向装置
- 本发明涉及一种高精度目标指向装置,包括相机、棱镜模块和用于控制棱镜模块的控制驱动模块,棱镜模块包括棱镜模块外壳和置于棱镜模块外壳内的第一楔形棱镜和第二楔形棱镜,其特征在于,棱镜模块还包括第一镜框、第二镜框、第一轴承、第二...
- 李安虎钟圣泽周贤德
- 文献传递
- 力学刺激联合诱导因子对组织工程软骨的影响被引量:1
- 2011年
- 目的力学刺激与诱导因子是软骨组织工程中的重要诱导因素,研究力学刺激联合诱导因子对组织工程软骨的影响。方法 7日龄长枫杂交仔猪,体重3~6 kg,用于分离培养BMSCs,取第2代细胞以5×107个/mL密度接种于聚羟基乙酸-聚乳酸[poly(lactic-co-glycolic acid),PLGA]支架上制备细胞-支架复合物。实验随机分为5组,A、B、C组分别对细胞-支架复合物采用软骨诱导培养液诱导、单纯力学加载、力学加载联合软骨诱导液培养处理,其中力学加载参数为1 Hz、0.5 MPa、4 h/d;D、E组分别为单纯细胞-支架复合物阴性对照和猪自体软骨阳性对照。4周后各组分别取材行大体观察、组织学检测及实时荧光定量PCR检测。结果 C组细胞-支架复合物厚度、弹性模量及最大值负荷均显著高于A、B组(P<0.05)。A、B、C组组织切片HE染色均可见有软骨陷窝形成,番红O染色提示支架复合物的细胞外基质中有大量蛋白聚糖(glycosaminoglycan,GAG)形成,Ⅱ型胶原免疫组织化学染色均显示阳性结果,其中A组染色深度强于B组,C组强于A、B组,且最接近E组;C组GAG含量显著高于A、B组(P<0.05)。实时荧光定量PCR检测示,C组Ⅰ型胶原、Ⅱ型胶原及聚集蛋白聚糖mRNA表达量均显著高于A、B组,且A组各基因表达量均高于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论力学刺激联合软骨诱导因子能更好地促进细胞-支架复合物上的BMSCs产生更多胶原和GAG等细胞外基质,增强其力学特性,更有助于其向软骨细胞分化。
- 王晖崔一民朱俊峰周贤德朱传敏陈晓东
- 关键词:组织工程软骨BMSCS细胞外基质
- 基于设备管理的物流仓储设计型创新实验教学被引量:2
- 2020年
- 基于设备管理与物流仓储的创新性实验,将教学设备管理与实验教学相融合,构建真实的实验教学环境,达到培养学生工程应用能力和实现设备信息化管理的目的。文中分析了物流仓储实验系统的特性,详细介绍了教学设备与实验商品融合的方法,以及物流仓储设计型实验的创新设计和实验的具体实施过程,给出了设备信息化管理的信息提取方法。实验拓展了物流仓储实验的内容,为实验设备的信息化管理、提高大型设备的利用率以及缓解设备场地不足问题提供了一条有效的途径。
- 郭瑞琴顾海燕周贤德
- 关键词:设备管理物流仓储教学设备实验教学