孙流川
- 作品数：5 被引量：21H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市重大科技攻关项目国家自然科学基金上海市科委科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信机械工程更多>>
- 非开挖地下信息管线位置检测的新方法被引量：3
- 2004年
- 非开挖地下信息管线检测技术是检测非开挖铺设的地下信息管线的新技术.本项研究主要是基于光纤光栅传感器对离散点的曲率数据进行采集,进而利用空间形状曲线拟合进行曲线重建,最终绘制出管线位置形状图.在概述此研究的基本理论基础上,对部分关键技术进行了分析.
- 汤慧雅钱晋武孙流川沈林勇
- 关键词：非开挖技术管线探测光纤光栅传感器
- 非开挖地下管线探测中的弯曲变形检测装置研究被引量：18
- 2005年
- 提出了一种新型的利用光纤光栅传感器进行管线弯曲变形检测的方法。将两根布拉格光纤光栅成90°粘贴在一种细径弹性基材上,形成直径5 mm的弯曲变形测量传感器。然后将传感器封装在特殊的定心机构里面,初步解决了传感器检测过程中的定心和卸载问题。通过标定,得到两根布拉格光纤光栅中心波长变化值与传感器弯曲曲率的比例系数分别为524.0 733 和485.7 432。定心机构带动传感器沿被检测管线间歇式前进,在前进过程中,用光纤光栅解调仪每隔50 mm等间隔点上采样传感器的波长读数,经计算得到相应各点的应变和空间曲率信息。然后运用基于等距离离散点曲率信息的空间曲线重建方法重建出管道的空间位置形状。
- 钱晋武孙流川沈林勇章亚男
- 关键词：管线探测非开挖技术光纤光栅传感器
- 非开挖地下信息管道三维测绘系统前期研究
- 本课题是非开挖地下信息管线的三维测绘系统关键技术研究项目的前期研究。主要研究设计一种新型的利用光纤光栅传感器进行管线弯曲变形检测的系统。将两根布拉格光纤光栅成90°粘贴在一种细径弹性基材上，形成直径5mm的弯曲变形测量传...
- 孙流川
- 关键词：管线探测光纤光栅传感器
- 文献传递
- 无创微创肠道诊疗机器人系统
- 钱晋武沈林勇章亚男吴家麒张伦伟秦新捷李朝东张祖仁张震杨东英郑庆华张宝军陈建军罗继军邓鹏殷金喜阙昊冯亮马洪刚陈勇孙流川朱九英杨建玺
- 该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜...
- 关键词：
- 关键词：医疗机器人智能内窥镜
- 非开挖地下信息管线位置检测的新方法
- 非开挖地下信息管线检测技术是检测非开挖铺设的地下信息管线的新技术.本项研究主要是基于光纤光栅传感器对离散点的曲率数据进行采集,进而利用空间形状曲线拟合进行曲线重建,最终绘制出管线位置形状图.在概述此研究的基本理论基础上,...
- 汤慧雅钱晋武孙流川沈林勇
- 关键词：非开挖技术管线探测光纤光栅传感器数据采集
- 文献传递
