安斌
- 作品数：11 被引量：12H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- ASN-216垂直起降型固定翼无人机系统
- 安斌周明周平樊立明黄迟杨格非马远
- 该项目是在近年来无人机技术发展迅速、民用市场对无人机的要求由安全飞行逐步转化为多领域应用的背景下，针对固定翼无人机对起降场地要求高，多旋翼无人机载重小、续航时间短等问题，研制的ASN-216垂直起降型固定翼无人机系统(简...
- 关键词：
- 民用轻小型无人机系统环境试验方法 ?第5部分：冲击试验
- GB/T 38924的本部分规定了民用轻小型无人机(起飞重量为0.25 kg～150 kg)系统(含飞行器和地面站)冲击试验要求和方法，包括试验条件、试验设备和仪表、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告。本部...
- 游亚飞安斌 李敏伟 刘海龙 朱姝 王达亮 王亮 何志凯 卢致辉 车嘉兴
- 基于CAN总线的小型飞行器伺服系统设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种新型的基于CAN总线的小型飞行器分布式伺服系统,描述了该系统的硬件结构,给出了系统CAN网络接口,并对系统中CAN网络通讯的实时性进行了分析。实验结果表明该系统运行良好,能够满足小型飞行器控制系统的要求。
- 安斌贾锐
- 关键词：CAN总线小型飞行器数字伺服系统DSP
- 无人飞行器伺服系统余度控制接口的设计与实现被引量：3
- 2010年
- 介绍了一种在无人飞行器中设计应用的伺服系统余度控制接口,该接口实现了数字总线和模拟量两余度接口控制,可有效提高伺服系统的可靠性和抗干扰能力;分析了无人飞行器机载伺服系统的结构组成和工作模式,选择了CAN总线作为机载数字通讯总线,论述了机载伺服系统余度控制接口的工作原理,同时给出了伺服控制器的硬件接口电路及软件工作流程;实验结果表明余度控制接口工作稳定,控制通道转换平稳,该接口能满足无人飞行器控制系统的要求。
- 安斌张小林
- 关键词：CAN总线无人飞行器DSP
- 数字PID控制在舵机控制中的应用(p.154-157)
- 阐述了数字PID算法在飞行器舵系统控制的应用,给出了位置伺服控制中积分饱和问题的解决方法,仿真试验结果表明该方法比模拟方法更好地适用于直流电机伺服控制系统.
- 王亮安斌张万红崔景武
- 关键词：数字PID积分饱和
- 文献传递
- CAN总线在无人飞行器伺服系统中的应用研究被引量：4
- 2009年
- 分析了CAN总线的特点以及在无人飞行器伺服系统中应用的可行性,设计出了基于CAN总线的无人飞行器伺服系统。描述了该系统的硬件组成结构和工作原理,给出了系统CAN总线接口,并根据系统自身特点提出了无人飞行器伺服系统CAN总线应用层协议。实验结果表明,该系统运行良好,能够满足无人飞行器控制系统的要求。
- 安斌贾锐
- 关键词：CAN总线无人飞行器伺服系统DSP
- 数字PID控制在舵机控制中的应用(p.146-149)
- 阐述了数字PID算法在飞行器舵系统控制的应用,给出了位置伺服控制中积分饱和问题的解决方法,仿真试验结果表明该方法比模拟方法更好地适用于直流电机伺服控制系统.
- 王亮安斌张万红崔景武
- 关键词：位置控制数字PID算法直流伺服
- 文献传递网络资源链接
- 无人飞行器数字舵机控制系统设计与应用被引量：1
- 2011年
- 针对无人飞行器的使用环境和需求,设计并实现了一种以TMS320F2812为硬件核心的无人飞行器数字舵机控制系统。阐述了系统的组成、功能及工作原理,给出了功能模块的关键电路,介绍了实时控制软件的主要功能模块及算法和流程图。应用结果表明,舵机的可靠性和抗干扰能力得到了提高,系统运行良好,能满足无人飞行器控制系统的要求。
- 安斌贺峰
- 关键词：无人飞行器CAN总线
- 基于DSP的无人飞行器电动伺服机构研究
- 针对无人飞行器(UAV,UnmannedAerialVehicle)伺服机构控制,以TMS320C2812DSP为硬件平台,采用模糊PID控制方法,阐述了用DSP实现直流电动伺服控制器的设计.试验结果表明,DSP能很好实...
- 王亮张万红崔景武安斌
- 关键词：无人飞行器直流电机伺服控制DSP模糊PID
- 文献传递
- 小型飞行器数字化电动伺服系统设计
- 本文介绍了一种用于小型飞行器的数字化电动伺服系统的实现方法.系统基于DSP芯片TMS302LF/2407A,完成了包括电流环、速度环、位置环和无刷电机驱动的硬件电路设计.此硬件设计具有较高的精度和较强的抗干扰能力,使电动...
- 安斌王亮张万红
- 关键词：电动伺服系统舵机DSPPWM小型飞行器硬件电路
- 文献传递网络资源链接
