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宋士吉

作品数：157 被引量：399H指数：10
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 101篇专利
  • 48篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 59篇自动化与计算...
  • 17篇理学
  • 12篇经济管理
  • 6篇天文地球
  • 5篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 22篇网络
  • 21篇图像
  • 17篇存储介质
  • 16篇鲁棒
  • 15篇调度
  • 14篇生产调度
  • 14篇机器人
  • 13篇神经网
  • 13篇神经网络
  • 12篇运筹
  • 12篇运筹学
  • 11篇搜索
  • 9篇模糊推理
  • 8篇水下
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 7篇数据集
  • 6篇调度问题
  • 5篇调度模型
  • 5篇预设

机构

  • 137篇清华大学
  • 13篇哈尔滨工业大...
  • 10篇东南大学
  • 3篇青岛海洋大学
  • 2篇国家海洋信息...
  • 2篇国家海洋局第...
  • 2篇河北大学
  • 2篇中国海洋大学
  • 1篇哈尔滨师范大...
  • 1篇湖北经济学院
  • 1篇廊坊师范学院
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国人民大学
  • 1篇中国船舶及海...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇华北电力大学
  • 1篇国家深海基地...
  • 1篇北京英视睿达...

作者

  • 157篇宋士吉
  • 22篇吴澄
  • 8篇冯纯伯
  • 6篇费树岷
  • 5篇李翔
  • 5篇金锋
  • 5篇刘连臣
  • 5篇张龙
  • 4篇纪鹏程
  • 4篇杨乐
  • 4篇孙长银
  • 3篇哈明虎
  • 3篇王晓浩
  • 3篇吴从炘
  • 3篇李国成
  • 3篇刘秦玉
  • 3篇江鹏
  • 3篇倪凯
  • 3篇赵晗
  • 2篇薛小平

传媒

  • 5篇计算机集成制...
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 5篇控制与决策
  • 3篇哈尔滨师范大...
  • 3篇清华大学学报...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇中国科学（E...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇科学通报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇数学学报（中...
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇电子学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇大气科学
  • 1篇计算机学报
  • 1篇应用数学
  • 1篇应用数学和力...
  • 1篇海洋学报

年份

  • 11篇2024
  • 16篇2023
  • 13篇2022
  • 22篇2021
  • 14篇2020
  • 10篇2019
  • 17篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 4篇2006
  • 7篇2004
  • 3篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇2001
共 157 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于神经网络训练的异步并行优化方法
本发明提出一种用于神经网络训练的异步并行优化方法，属于深度学习领域。该方法首先将用于训练神经网络的数据集中的数据对分配到n台计算机上；确定n台计算机的通信拓扑结构，得到每台计算机对应的发送数据和接收数据的计算机集合；每台...
游科友张家绮宋士吉
文献传递
用于受限环境中物体取送的自动化操作方法及装置
本申请公开了一种用于受限环境中物体取送的自动化操作方法及装置，涉及物体运输技术领域，包括：获取预设区域内的物体的尺寸信息、物体的初始位置、物体的目的位置，以及障碍物的尺寸信息和障碍物位置；根据物体的尺寸信息、初始位置、目...
李翔姜永鹏贾永奕宋士吉
复区间值函数和复模糊值函数的RSu积分被引量：3
1998年
把区间值函数的RSu积分推广到复区间值函数的情形，并利用它来定义复模糊值函数的RSu积分，这种积分具有吴从忻和刘哈生1993年所引进的实区间值函数和实模糊值函数的RSu积分的各种性质，特别是得到了积分的线性性，而他们当时还只得到了积分的半线性．
吴冲宋士吉
一种使用双机械臂的受限环境柔性线缆操作方法和系统
本发明实施例提供了一种使用双机械臂的受限环境柔性线缆操作方法和系统，所述方法包括：接收全局规划器发送的全局规划路径，所述全局规划路径是所述全局规划器基于约束双向快速探索随机树方法，根据柔性线缆的初始位形和目标期望位形进行...
李翔于铭瑞吕康晨宋士吉
一种遮挡鲁棒的柔性线缆状态感知方法、装置和设备
本发明实施例提供了一种遮挡鲁棒的柔性线缆状态感知方法、装置和设备，所述方法包括：获取柔性线缆的三维点云；通过点云特征提取网络对所述三维点云进行特征提取，得到点云深度特征；利用端到端回归分支网络将所述点云深度特征映射为柔性...
李翔吕康晨于铭瑞宋士吉
关于集值映射族的一致有界原理
1994年
本文讨论广义β-拟可加集值映射族与拟凸集值映射族的一致有界原理。
徐明跃陈兵宋士吉
关键词：一致有界拟凸集值映象
一种检测图像信息的方法、装置和存储介质
本申请公开了一种检测图像信息的方法、装置和存储介质，具体为获取至少一对待处理图像对样本；基于第一图像样本和第一重构图像特征信息，计算第二特征提取模型的重构损失函数；基于第二重构图像特征信息和第一图像样本，计算第三特征提取...
黄高蒋昊峻宋士吉杨乐陈一鸣
目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入预先训练的旋转目标检测网络，得到旋转目标检测结果；其中，旋转目标检测网络为将卷积神经网络中的...
黄高宋士吉王江山浦一凡韩益增郭嘉懿
L－Fuzzy集上（G）Fuzzy积分特性被引量：2
1994年
给出ＴＬ－ｆｕｚｚｙ集上（Ｇ）ｆｕｚｚｙ积分的定义．讨论了这类广义ｆｕｚｚｙ积分的基本特性，得到了积分转化定理及可积性充要条件，最后指出（Ｇ）ｆｕｚｚｙ积分的两个收敛定理．
宋士吉哈明虎吴从
关键词：模糊积分
一种基于场强信息的等值线跟踪方法
本发明提出一种基于场强信息的等值线跟踪方法，属于机器人场源搜索领域。该方法首先在平面坐标系下建立移动机器人的动力学模型，移动机器人开始对期望的等值线进行跟踪后，通过机器人安装的传感器测量机器人当前位置的信号场的场强信息，...
游科友董斐宋士吉
文献传递
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