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宋杰

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海电机学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇底面
  • 1篇偏心
  • 1篇偏心轮
  • 1篇气缸
  • 1篇曲柄
  • 1篇蜗杆
  • 1篇涡轮
  • 1篇吸盘
  • 1篇摆杆

机构

  • 2篇上海电机学院

作者

  • 2篇张灵彦
  • 2篇王飞
  • 2篇陈斌
  • 2篇宋杰
  • 2篇赵爽

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
吸盘式气动爬壁机器人
本实用新型提出一种吸盘式气动爬壁机器人，包括前吸盘支架、后吸盘支架、转动连接在后吸盘支架上的连接座，分别设置于所述前吸盘支架底面以及后吸盘支架底面的吸盘；推进气缸，所述推进气缸的一端连接于连接座、另一端连接于前吸盘支架；...
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连杆吸盘式爬壁机器人
本实用新型提出一种连杆吸盘式爬壁机器人，包括前机架、后机架、固定在所述后机架上的支架，设置在所述前机架、后机架的底面的吸盘；固定在所述后机架上的电机、连接在电机的输出轴上的蜗杆、与所述蜗杆啮合的涡轮、设置在涡轮上的连接爪...
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