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宋艳
作品数:
87
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H指数:2
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山东大学
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国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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电气工程
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李沂滨
山东大学
贾磊
山东大学
高辉
山东大学
崔明
山东大学
何波
山东大学
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2014
2篇
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2007
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一种基于示范数据强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法
本发明涉及一种基于示范数据强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法,属于海洋设备控制技术领域,本发明基于深度强化学习中“演员‑评论家”算法框架,提出一种基于结合示范数据深度强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法。本发明...
李沂滨
张天泽
缪旭弘
魏征
尤岳
周广礼
贾磊
庄英豪
宋艳
文献传递
一种深度学习滚动轴承故障诊断方法及系统
本发明属于旋转机械技术领域,提供了一种深度学习滚动轴承故障诊断方法及系统。该方法包括,获取滚动轴承故障数据;对每段滚动轴承故障数据进行拓扑数据分析,以提取拓扑特征矩阵;对每段滚动轴承故障数据进行快速傅里叶变换并求其模值,...
李沂滨
汪雨晴
宋艳
郑维红
李沐阳
基于卷积神经网络代价敏感学习的故障诊断方法及系统
本公开公开了一种基于卷积神经网络代价敏感学习的故障诊断方法及系统,包括:构建添加代价敏感层的卷积神经网络模型,采用代价敏感学习方法对机械振动训练数据集进行特征学习;所述卷积神经网络模型采用VGG‑11级联两层全连接层,经...
李沂滨
胡晓平
高辉
宋艳
张天泽
王代超
文献传递
一种船用便携故障诊断仪
本实用新型涉及一种船用便携故障诊断仪,包括故障诊断仪本体,所述故障诊断仪本体包括机箱、翻盖、金属导线管;所述机箱的一侧通过转轴与翻盖的一侧转动连接;所述金属导线管的两侧分别开设有一个开口,并通过两个开口分别嵌入到机箱和翻...
李沂滨
高辉
高晟耀
宋艳
王雪仁
苏常伟
唐宇航
郭庆稳
王代超
基于全局鲁棒加权的联邦域泛化故障诊断方法及系统
本发明属于故障诊断领域,提供一种基于全局鲁棒加权的联邦域泛化故障诊断方法及系统,包括每个所述源域客户端利用本地源域训练数据集训练接收到全局模型,并更新参数以形成新的本地模型;源域客户端将更新后的本地模型、提取的网络特征以...
宋艳
从霄
李沂滨
贾磊
王代超
崔明
一种基于强化学习的水下航行器对接控制方法
本发明涉及一种基于强化学习的水下航行器对接控制方法,属于海洋控制实验技术领域,本发明基于深度强化学习中的PPO算法框架,引入新旧策略更新的可靠边界,提升智能体学习的稳定性。同时,采用自适应回滚裁剪机制,根据收集到成功完成...
李沂滨
张天泽
缪旭弘
魏征
尤岳
周广礼
贾磊
庄英豪
宋艳
一种锂电池剩余使用寿命预测方法及系统
本发明属于锂电池技术领域,提供了一种锂电池剩余使用寿命预测方法及系统。该方法包括,根据锂电池的历史电池容量值,得到每个电池容量值对应的电压、电流和温度数据的特征矩阵;考虑电压、电流和温度数据的权重值以及不同特征类型对电池...
宋艳
李沂滨
崔明
贾磊
高辉
一种基于领域泛化的故障诊断方法及系统
本发明属于故障诊断技术领域,提供了一种基于领域泛化的故障诊断方法及系统,包括:获取多个源域的机械振动信号;提取每个源域的基于领域泛化的特征增广的机械振动信号特征;采用内置随机感受野层的图卷积网络提取每个源域的信号特征,将...
宋艳
从霄
王奥成
李沂滨
贾磊
基于差异特征提取及融合的旋转机械故障诊断方法及系统
本发明属于旋转机械故障诊断领域,提供了一种基于差异特征提取及融合的旋转机械故障诊断方法及系统。该方法包括,获取若干个旋转机械单信号源数据,作为原始数据;基于若干个旋转机械单信号源数据,采用故障诊断模型,得到故障类别;所述...
李沂滨
王代超
贾磊
宋艳
高晟耀
一种多源域自适应智能机械故障诊断方法及系统
本公开提供了一种多源域自适应智能机械故障诊断方法及系统,获取机械设备的运行状态数据;利用预设特征提取器对获取的运行状态数据进行特征提取;将提取到的特征输入到预设分类器中,得到故障分类预测结果;其中,特征提取器的网络参数根...
李沂滨
徐丹雅
宋艳
高晟耀
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