张为公
- 作品数：381 被引量：1,463H指数：18
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省交通科学研究计划项目国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 一种基于多摄像机无重叠视域行人匹配方法
- 本发明公开了一种基于多摄像机无重叠视域行人匹配方法包括以下步骤：建立混合高斯背景模型；使用背景减除法获得行人目标；提取行人目标的主颜色特征；进行主颜色判别分析；对于疑似匹配目标提取空间纹理特征；使用空间纹理特征进行进一步...
- 林国余杨彪张为公
- 基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人的车速控制被引量：23
- 2012年
- 针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法。首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型,然后在此基础上设计了一种驾驶机器人模糊自适应PID车速控制器,实现了驾驶机器人对给定循环行驶工况的车速跟踪。试验结果表明,与常规PID控制方法相比,采用所提出的方法车速跟踪精度明显改善,车速跟踪误差在±2km/h范围内,满足国家汽车试验标准的要求,保证汽车试验数据准确有效。
- 陈刚张为公
- 关键词：汽车试验驾驶机器人车速控制自适应模糊PID控制
- 基于VAPID的道路清障车扶正控制研究被引量：1
- 2013年
- 为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究。首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型。然后利用AMESim软件建立其液压系统模型,分别采用变参数PID(VAPID)与常规PID控制算法进行了扶正控制,并在MATLAB/Simulink环境对控制性能进行了仿真分析。仿真结果表明,相对于常规PID控制算法,VAPID控制算法使得系统的阶跃响应更快,基本无超调现象出现,可以实现事故车辆的自动平稳扶正。
- 吕成绪张为公李旭
- 关键词：扶正变参数PID道路清障车常规PID
- 一种大场景下的棋盘靶标自动定位算法被引量：1
- 2008年
- 在大场景且背景影响较大的测量环境下,目前常见的用于相机标定的角点提取算法无法准确获取棋盘靶标的角点,因此针对棋盘靶标图案,提出一种大场景下的棋盘靶标自动定位算法。该算法根据棋盘靶标的结构特征,首先由加权亮度矩和灰度梯度投影算法自动定位图像中可能的棋盘靶标区域,其次在棋盘子图像中利用Hough变换验证该棋盘靶标所在区域的有效性。实验结果表明,该算法能够在大场景中自动准确地定位出棋盘靶标区域,为后续进一步高精度角点定位奠定良好的基础。
- 林国余张为公
- 关键词：亮度矩HOUGH变换
- 一种面向客观评价体系的权值优化方法
- 一种面向客观评价体系的权值优化方法，首先，使用客观评价方法计算各评价因素的初始权重，将该权重作为待优化权重，同时根据各评价因素测量数据的期望和方差生成符合同期望、同方差高斯分布的N组随机数据；其次，针对不同的评价因素，使...
- 梁锋俊王东冯李航张为公
- 道路清障车的自动扶正控制方法
- 本发明提供了一种道路清障车的自动扶正控制方法，其步骤包括：建立道路清障车扶正模型；输入事故车辆特征参数，并获取控制规律；以道路清障车扶正系统液压元件为依据，合理设置参数，搭建道路清障车扶正系统液压回路模型；搭建常规PID...
- 张为公李旭徐启敏
- 文献传递
- 基于多维轮力测量的汽车道路试验系统研究与开发
- 汽车道路试验系统是汽车研制和性能评价的重要设备,是多学科交叉的研究对象,涉及汽车工程、电子技术、计算机技术、传感器技术、机械工程等多个学科.该论文结合机械部重点攻关课题《汽车道路试验数据采集与处理系统》和江苏省重点实验室...
- 张为公
- 关键词：汽车解耦
- 文献传递
- 机器视觉在车道标志线实时检测中的应用被引量：6
- 2005年
- 研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测问题。讨论了车道标志线的描述方法,详细论述了车道图像的检测算法,并对实验效果进行了讨论与分析。结果表明,该检测方法具有较好的实时性和识别可靠性。
- 李旭张为公卞晓东
- 关键词：机器视觉图像处理
- 小波分析技术在复合材料损伤检测中的应用
- 小波分析是一种时变信号时一频两维分析方法,具有多分辨分析的特点,而且在时频两域都具有表征信号局部特征的能力。介绍了小波技术基本理论,回顾了小波技术在复合材料损伤检测中应用及其发展,提出了存在的问题,并对小波技术在复合材料...
- 董晓马张为公
- 关键词：复合材料小波分析
- 文献传递
- IMU／GPS数据同步电路的研究与实现被引量：3
- 2006年
- 数据同步是INS／GPS组合导航中数据融合的重要前提。对IMU／GPS组合系统中的数据同步技术进行研究,在IMU没有同步脉冲的情况下,提出了一种以GPS的1PPS(秒同步脉冲信号)为参考时标,由CPLD和8253实现的数据同步方法。实验证明了方案的设计是成功的。
- 刘广孚张为公李旭郭亮
- 关键词：惯性导航系统全球定位系统惯性测量单元数据同步CPLD
