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张亮

作品数：24 被引量：24H指数：3
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：国防基础科研计划江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 4篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇矿业工程

主题

  • 6篇知识工程
  • 6篇数控
  • 6篇数控编程
  • 5篇KBE
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇粒子滤波
  • 4篇滤波
  • 4篇机器人
  • 3篇知识表示
  • 3篇知识获取
  • 3篇自主水下机器...
  • 3篇粒子滤波算法
  • 3篇滤波算法
  • 3篇海底
  • 3篇柴油机
  • 3篇船用

机构

  • 24篇江苏科技大学
  • 3篇张家港江苏科...
  • 3篇中科探海(苏...

作者

  • 24篇张亮
  • 12篇袁明新
  • 6篇江亚峰
  • 6篇张胜文
  • 5篇申燚
  • 5篇方喜峰
  • 2篇杨官校
  • 2篇王建华
  • 2篇张冰
  • 2篇朱志宇
  • 2篇李阳
  • 2篇伍雪冬
  • 1篇陶丽佳

传媒

  • 2篇成组技术与生...
  • 2篇舰船科学技术
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇船舶工程
  • 1篇中国造船
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇CAD/CA...

年份

  • 2篇2025
  • 7篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2013
  • 5篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法
本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是：先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理；然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定，并对所检验的定位数据赋予相应置信因子；利用一致...
袁明新 赵泽钰 王舜 薛文博张亮申燚 王雨欣 吕增城 王以龙 刘维
数控编程KBE系统的基础性使能技术研究被引量：2
2008年
针对数控编程领域知识的特点,对KBE系统实现的基础性使能技术进行了研究,介绍了基于实例和规则的数控编程领域知识表示方法和知识获取的概念、途径及过程,阐述了CBR在复杂零件数控编程中的应用,提出了以人工知识获取为主、机器学习为辅的数控编程领域知识获取方式和基于双向混合推理控制策略的CBR/RBR集成数控编程领域知识推理方法,研究成果在开发的原型系统中得到了应用,证明方法可行.
贾维张胜文张亮方喜峰
关键词：数控编程知识表示知识获取知识推理
一种自主水下机器人路径规划方法
本发明公开了一种自主水下机器人路径规划方法。首先建立自主水下机器人路径规划模型，包括环境地图定义、路径点领域定义和适应度函数定义；接着设计设计全局连接算子；包括设计全局短连接算子和设计全局随机长连接算子；然后设计局部连接...
袁明新张亮陈奕菲陈芯蕊王舜刘美婷任贝贝王以龙申燚江亚峰刘维
基于KBE的柴油机复杂零件数控编程系统
2008年
阐明了基于KBE的船用柴油机复杂零件数控编程系统开发的企业需求背景、目标和特征、开发环境和开发工具;在简单介绍系统功能模块组成和开发流程的基础上,阐述了系统各模块的设计思想,重点分析了船用柴油机复杂零件数控加工工艺和数控编程知识模板的设计技术,给出了基于KBE的船用柴油机复杂零件数控编程系统的实现技术.为KBE与CAD/CAM的集成、KBE系统的关键技术研究提供了新的思路和方法,研究工作对促进数控编程的智能化具有重要的理论意义与实用价值.
张胜文张亮方喜峰贾维
关键词：数控编程船用柴油机
数控编程KBE系统的基础性使能技术研究被引量：1
2008年
这是一篇有关编程理论研究方面的文章,作者对基于实例和规则的数控编程领域知识表示方法和知识获取的概念、途径及过程进行了阐述,并提出了以人工知识获取为主、机器学习为辅的数控编程领域知识获取方式和基于双向混合推理控制策略的CBR/RBR集成数控编程领域知识推理方法。
贾维张胜文张亮方喜峰
关键词：数控编程KBE知识获取知识表示方法
一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法
本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是：先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理；然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定，并对所检验的定位数据赋予相应置信因子；利用一致...
袁明新 赵泽钰 王舜 薛文博张亮申燚 王雨欣 吕增城 王以龙 刘维
基于社群信息传递机制的AUV路径规划算法
2025年
为了提高自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的路径规划能力和效率,提出了基于社群信息传递机制的AUV路径规划算法。基于社群信息传递机制,首先设计了全局短、长连接算子,实现了已规划路径点邻域内最优点搜索和邻域外概率搜索;然后设计了局部短、长连接算子,实现了路径中心点的四边界衍生点搜索以及衍生点外可行路径连接;最后完成了AUV路径规划算法流程设计。6种模拟和2种海底地图仿真测试表明,与其他算法相比,该算法具有规划能力强、规划效率高以及规划路径光滑的优点。
江亚峰张亮张亮王舜袁明新
关键词：自主水下机器人路径规划
基于T细胞效应的多机器鱼环境免疫协作探测
2025年
为提高多机器鱼在未知复杂水域中的探测质量和效率,提出了基于T细胞效应的环境免疫协作探测模型和算法。首先基于Jerne的独特型免疫网络假设构建多机器鱼基本免疫协作探测网络模型;然后根据已探测区域的环境信息,借鉴生物T细胞效应,构建多机器鱼的互联耦合免疫协作探测网络模型;最后进行算法设计和实验测试。实验结果表明,与基于免疫机理的完全探测算法和基于生物熵的免疫协作探测算法相比,文中算法的覆盖率平均提高了7.6%,重复探测率平均降低了32.8%,平均探测步数平均降低了11.6%,平均重复探测步数平均降低了24.7%,验证了未知复杂环境中多机器鱼互联耦合免疫协作探测网络模型的有效性。
江亚峰王舜张亮张亮袁明新
关键词：环境探测
船用柴油机复杂零件数控编程技术研究被引量：7
2008年
针对国内大型船用柴油机复杂零件数控编程技术的现状,分析了国内外数控编程技术的发展概况。结合船用柴油机复杂零件数控编程存在的问题,提出了将知识工程(KBE:Knowledge Based Engineering)应用于复杂零件数控编程的思想方法,开发了基于KBE的船用柴油机复杂零件数控编程系统。简介了研究的主要内容及系统特点,给出了基于KBE的数控编程系统体系结构和系统功能架构;简述了基于KBE的复杂零件数控编程系统的关键技术、研究成果和推广应用前景。
张胜文张亮方喜峰贾维
关键词：船舶舰船工程数控编程船用柴油机
一种深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置及其工作方法
本发明公开了一种深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置及其工作方法，所述装置包括安装在采矿车上的粗洗传送装置，所述粗洗传送装置的输出端设有矿石采集箱。本发明提供的深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置，其矿石抖动机构通过弹簧和电...
袁明新薛文博王舜张亮戴现令王以龙刘维卞绍顺邱贝贝
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