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张志贤

作品数：11 被引量：51H指数：4
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 10篇虚拟装配
  • 5篇仿真
  • 4篇装配过程
  • 3篇运动副
  • 3篇建模与仿真技...
  • 3篇仿真技术
  • 2篇信息模型
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇约束信息
  • 2篇数学
  • 2篇数学表达
  • 2篇装配过程仿真
  • 2篇物性
  • 2篇机构信息
  • 1篇多刚体动力学
  • 1篇虚拟环境
  • 1篇虚拟装配环境
  • 1篇虚拟装配技术
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动学

机构

  • 11篇北京理工大学

作者

  • 11篇张志贤
  • 10篇刘检华
  • 7篇宁汝新
  • 3篇刘伟东
  • 3篇侯伟伟
  • 2篇尚炜
  • 1篇蒋科

传媒

  • 3篇计算机集成制...
  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇第八届全国虚...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2008
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
虚拟环境下平面连杆机构运动仿真实现技术研究被引量：4
2010年
在虚拟环境下结合虚拟装配技术实现机构的运动仿真是产品装配仿真的一个重要环节,在虚拟环境下完成产品的装配仿真后对其进行运动仿真可以为机构性能分析提供有效的参考数据,进而分析装配的合理性,提高装配质量.因此结合国内外机构运动仿真发展的现状,首先给出了在虚拟环境下基于虚拟装配技术实现机构运动仿真的基本思想和整体框架,通过具体实例提出利用几何法进行机构的运动仿真分析,及将对机构的运动规律分析转化为对基本单元的运动规律分析.同时提出了运动副的自动生成、运动机构的自动搜索及机构的识别等核心算法,有效地减少在虚拟环境下完成装配仿真后机构运动仿真前处理的工作量,提高了机构运动仿真的智能化程度.最后结合自主开发的原型系统虚拟装配工艺规划软件VAPP对相关算法进行了实现,并进行了实例验证.
张志贤刘检华宁汝新
关键词：虚拟装配运动仿真运动副平面连杆机构几何法
基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法被引量：2
2010年
为解决仿真环境下运动机构的自动搜索及机构信息的提取问题,提出了一种基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法。该算法建立零部件关联矩阵,通过对关联矩阵中非零元素的消元处理,实现了对所有已装配零部件和运动副的遍历,进而实现了装配体中运动机构的自动搜索和机构数量的计算,以及属于同一机构的零部件和运动副等机构信息的识别和提取,为机构运动仿真分析提供了条件,提高了自动化程度。开发了原型系统虚拟装配工艺规划软件,对所提算法进行了验证。
张志贤刘检华宁汝新
关键词：关联矩阵自动搜索消元法装配体
虚拟装配中的机构运动学与动力学建模与仿真技术研究
张志贤
关键词：虚拟装配运动副机构运动学机构动力学
虚拟装配环境下运动副自动识别方法被引量：3
2011年
为有效地减少在装配仿真完成后进行机构运动仿真的前处理工作量,提高机构运动仿真的智能化程度,提出了一种在虚拟装配环境下面向运动仿真的机构运动副自动识别方法。通过提取虚拟装配环境下零部件间的装配约束信息,计算两个相连接零部件间所有约束的约束度,并利用计算所得的约束度自动映射出运动仿真机构中相应的运动副,为机构运动仿真中建立机构信息模型提供了基础信息。结合自主研发的原型系统虚拟装配工艺规划软件,给出了基于虚拟装配系统实现运动仿真的底层数据结构、机构模型的数据结构、信息传递过程和算法实现流程,并通过具体实例验证了方法的有效性。
张志贤刘检华宁汝新
关键词：虚拟装配运动副自动识别
虚拟装配中的零部件物理属性建模与仿真技术被引量：2
2008年
虚拟装配的拟实性是影响该技术能否得到广泛应用的主要因素之一。基于物理属性的虚拟装配技术通过对物体的物理属性进行仿真和模拟,使得虚拟环境中的装配过程更接近于实际的装配过程。方法首先对基于物理属性的计算机仿真技术国内外研究现状进行了综述,在此基础上提出了基于物理属性的虚拟装配过程研究模型,给出了虚拟环境下零部件物理属性建模方法,并对虚拟环境中基于物理属性的装配过程仿真技术进行了阐速,最后结合实例对相关技术进行了初步验证。
侯伟伟刘检华尚炜张志贤刘伟东
关键词：虚拟装配虚拟现实装配过程仿真
一种机构建模方法及装置
本发明公开了一种机构建模方法及装置。所述方法包括：在虚拟装配环境下完成产品模型的装配仿真，形成产品零件链表；获取装配过程中的约束信息，建立运动副对象，形成运动副链表；识别机构对象，并从产品零件链表中获取属于所述机构的零部...
刘检华张志贤宁汝新
基于精度和物性的虚拟装配技术被引量：21
2011年
针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展趋势,提出了一种集精度、物理属性以及结构件与线缆管路仿真分析一体化的虚拟装配技术,从过程、精度和物理属性的角度实时地模拟装配现场和装配过程中可能出现的各种问题和现象,为实现产品的科学装配和装配质量预测提供了有效途径。给出了一体化的虚拟装配技术总体工作流程,并对虚拟环境下的装配精度预分析、基于物理属性的虚拟装配、线缆和管路布局与装配仿真等关键技术进行了阐述。通过仿真实验验证了该技术的有效性。
刘检华侯伟伟张志贤刘伟东蒋科
关键词：虚拟装配物理建模虚拟现实
虚拟装配中的装配约束实现技术研究被引量：15
2011年
结合虚拟装配中对装配约束实现的需求,以实际装配过程中常用的面与面之间的装配约束为例,阐述了虚拟装配中的装配约束实现流程,给出了虚拟环境下装配约束的定位求解过程,即通过姿态求解和位置求解确定零部件的空间目标位姿。同时给出了装配约束归约准则表以及归约结果的准确表达形式,并提出了在约束空间下对零部件的空间位姿调整算法,解决了多约束下自由度的计算问题以及零部件的调整问题,使虚拟装配中的零部件装配过程更加符合实际,操作更加方便。开发了原型系统虚拟装配工艺规划软件VAPP,对提出的算法进行了验证。
张志贤刘检华宁汝新
关键词：虚拟装配
虚拟装配中的零部件物理属性建模与仿真技术
虚拟装配的拟实性是影响该技术能否得到广泛应用的主要因素之一.基于物理属性的虚拟装配技术通过对物体的物理属性进行仿真和模拟,使得虚拟环境中的装配过程更接近于实际的装配过程。方法首先对基于物理属性的计算机仿真技术国内外研究现...
侯伟伟刘检华尚炜张志贤刘伟东
关键词：建模方法虚拟装配
文献传递
虚拟装配中基于多刚体动力学的物性装配过程仿真被引量：10
2013年
基于物理模型的虚拟装配过程仿真是虚拟装配技术的发展趋势之一。针对当前虚拟装配技术对质量、力等物理属性考虑不足,其仿真过程没有反映真实世界中零部件装配运动的本质规律的问题,提出虚拟装配中基于多刚体动力学的物性装配过程仿真方法,实现以力为输入参数的零部件装配过程仿真。同时详细阐述该方法中的三项关键技术的实现方法,即面向物性仿真的基本物理属性建模技术、虚拟装配中多刚体动力学的数学建模方法、虚拟装配中刚体碰撞过程仿真与分析方法。目前该方法已在虚拟装配工艺规划系统(Virtual assembly process planning,VAPP)中进行了实现,并通过实例进行了验证。
张志贤刘检华宁汝新
关键词：多刚体动力学虚拟装配
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