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张晋斌
作品数:
13
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
仝志永
中国船舶重工集团公司
高频
中国船舶重工集团公司
谌启伟
中国船舶重工集团公司
龚喜
中国船舶重工集团公司
易媛媛
中国船舶重工集团公司
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张晋斌
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仝志永
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一种拦截水面高速艇的水域安全防护阻拦装置
本发明公开一种拦截水面高速艇的水域安全防护阻拦装置,该装置布放在需要保护的水域外围,用多个抗冲击水面浮体连接成一长串浮于水面的浮体阵列,以阻止水面高速船只进入,从而有效的保护区域水域的安全。当装置受到高速艇等船只的冲击时...
孙畅
仝志永
牟伟
王思伟
张晋斌
高频
文献传递
一种蛙人和水下航行器检测系统和方法
本发明公开了一种蛙人和水下航行器检测系统和方法,该方法采用在锚系的水下系留平台上安装探测声纳及各种传感器的工作方式,对大深度、开阔水域的蛙人和水下航行体进行检测。所述的系统主要包括探测声纳、云台、平台控制舱、声信标、承力...
陈孟君
仝志永
曹仲
高频
李朝晖
易媛媛
谌启伟
刘栋
张晋斌
一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置
本实用新型公开一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置,该装置包括超声波测潜仪、姿态传感器、两个液位传感器和数据处理单元。两个液位传感器位于航行器的中轴线上,分别位于在航行器的首尾两部,测量航行器首尾两端的潜深。超声波测潜仪布...
龚喜
张晋斌
李小兵
易谷丰
邵兴
文献传递
一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及方法
本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及对接方法。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和...
谌启伟
张晋斌
唐宗勇
张辉
赵治平
官红
任宏伟
文献传递
一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置
本实用新型属于自动化控制技术领域,具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标...
谌启伟
张晋斌
唐宗勇
文献传递
一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置和方法
本发明公开一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置和方法,该装置包括超声波测潜仪、姿态传感器、两个液位传感器和数据处理单元。两个液位传感器位于航行器的中轴线上,分别位于在航行器的首尾两部,测量航行器首尾两端的潜深。超声波测潜仪...
龚喜
张晋斌
李小兵
易谷丰
邵兴
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基于卡尔曼滤波的UUV导航定位系统GPS异常点剔除方法
被引量:2
2014年
本文阐述了一种基于卡尔曼滤波算法的水下航行体导航定位系统中GPS轨迹异常点剔除方法。主要说明了基于卡尔曼滤波导航定位系统的算法模型及软件处理流程,包括数据处理方法、数据处理模型、数据处理流程及仿真结果分析。由于采用了卡尔曼滤波算法,设计的水下航行体导航定位系统不但提高了自动控制实时性而且增强了航迹控制的精确性,该方法在实际应用中取得了良好的效果。
张晋斌
关键词:
UUV
导航定位系统
GPS
一种坝区船底安全检查方法
本发明公开了一种船底安全检查方法,属于安检技术领域。该方法首先设置船底扫描区、船底可疑目标识别区和控制指挥中心等船底安检作业区;船底水下安全检测装置对通过其上的船舶进行声学扫描,并将数据上传给控制指挥中心;控制指挥中心形...
赵治平
仝志永
陈孟君
李朝晖
高频
谌启伟
刘栋
易媛媛
张晋斌
邱小建
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一种拦截水面高速艇的水域安全防护阻拦装置
本实用新型公开一种拦截水面高速艇的水域安全防护阻拦装置,该装置布放在需要保护的水域外围,用多个抗冲击水面浮体连接成一长串浮于水面的浮体阵列,以阻止水面高速船只进入,从而有效的保护区域水域的安全。当装置受到高速艇等船只的冲...
孙畅
仝志永
牟伟
王思伟
张晋斌
高频
文献传递
一种拦截水面高速艇的水域安全防护阻拦装置
本发明公开一种拦截水面高速艇的水域安全防护阻拦装置,该装置布放在需要保护的水域外围,用多个抗冲击水面浮体连接成一长串浮于水面的浮体阵列,以阻止水面高速船只进入,从而有效的保护区域水域的安全。当装置受到高速艇等船只的冲击时...
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仝志永
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