张灵聪
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：东北石油大学机械科学与工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于ADAMS的PGZX-1型炉管爬行机器人建模与仿真被引量：5
- 2013年
- 设计了一种针对竖直管道,依靠履带运动的PGZX-1型炉管爬行机器人,该机器人主要应用于加热炉炉管检测,可解决细长管小间隙单向排布管群检测难题。本文着重研究机器人履带行走装置,首先运用SolidWorks进行机体建模,再通过ADAMS进行仿真分析,利用宏命令添加约束及载荷,对履带块与带轮、管柱之间的压力、速度和加速度等进行仿真,分析了履带爬行的特点,明确履带受力情况及运动状态,并得出相应曲线,为履带式机器人爬升竖直管道的研究提供参考依据。
- 何富君张灵聪李秀伟张怀钰
- 关键词：炉管机器人仿真
- 储罐爬壁机器人的喷漆机构设计及ADAMS仿真被引量：7
- 2013年
- 为提高储罐爬壁机器人的喷漆质量及工作效率,研究了一种可实现Z字形轨迹的喷漆机构。该机构以爬壁机器人为载体,通过与机器人运动的协同控制,能够实现良好的喷漆效果,具有喷枪高度、间距及喷射角度调节等功能,该机构便于实现大型储罐表面的各种自动化喷漆作业。分析了机构实现原理,完成整体结构设计,利用ADAMS软件建立喷漆机构的虚拟样机模型并进行运动学仿真,验证了设计方案的可行性。
- 何富君李浩张瑞杰张灵聪
- 关键词：爬壁机器人仿真
- PGZX-1型炉管爬行机器人的结构设计与仿真
- 加热炉管长期受热后炉管将产生严重的渗碳现象，从而使管壁硬化变脆，极易造成炉管断裂，为此需要对炉管进行定期检测，以确保工作的稳定性及安全性。针对炉管这种细长结构和排列比较紧凑的结构形式，本文提出了一种爬管机器人结构，以提高...
- 张灵聪
- 关键词：炉管机器人履带
- PGZX—1型炉管爬行机器人机械结构设计被引量：3
- 2012年
- PGZX—1型炉管特指管径在50 mm—90 mm,管间距在30 mm左右的直管。目前很多化工厂锅炉管道和热电厂加热管均属于PGZX—1型炉管。因长期受热,炉管极易产生严重的渗碳现象,需对管柱渗碳层厚度进行检测,以随时了解炉管内部渗碳情况,确保工作的稳定性及安全性。提出了一种能够攀爬管柱的机器人,这种机器人不受攀爬管柱材料和管径限制,在尺寸及重量上实现最小化。对炉管爬行工作时面临的管间距狭小,管径变动及管体变形进行了针对性设计,介绍了新型爬管机器人的原理方案,阐述了新型爬管机器人主要机械结构的设计原理。
- 张灵聪李浩仲于海
- 关键词：炉管机器人
- PGZX—1型炉管爬行机器人参数设计
- 2012年
- PGZX—1型炉管特指管径在50 mm—90 mm,管间距在30 mm左右的直管。本设计主要针对工厂锅炉管道渗碳层厚度检测工作,提出了一种能够攀爬管柱的机器人,其不受攀爬管柱材料、变管径及变管距限制,在尺寸及重量上实现最小化。设计中以链式机械环抱机构完成机体与管柱的贴附,采用履带行进,实现运动速度均匀,探头装置以丝杠及半月板联接,可实现小角度回转,扩大探测面积。设计可行性很高,可在现阶段下完成制造工艺,投入生产应用。
- 张灵聪
- 关键词：炉管机器人
