易鹏
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程农业科学更多>>
- 一种两低压级气路串联装置
- 一种内燃机技术领域的两低压级气路串联装置，包括进气管、发动机、排气管、压气机、涡轮、连接管、容积腔、移动体和弹性部件，连接管与容积腔壁面相连通，移动体安装容积腔内并与容积腔的内壁面密封接触，贯穿管贯穿移动体的左右两壁面，...
- 董涛游贤衡张宇姚金燕易鹏王朗朱国
- 文献传递
- 基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计
- 本文介绍了气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立了气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行了仿真分析。结果证明控制器能够满足设计需要...
- 袁锐波龙威易鹏巴少男
- 关键词：气动机械手H∞控制器
- 邻苯二酚在铁矿表面的降解及产物形成持久性自由基的机制
- 环境持久性自由基（Environmentally persistent free radicals,EPFRs）相比于传统的短寿命自由基,其在环境中半衰期更长,分布广泛。作为一类新型污染物已在焦油球、焦化厂的土壤和大气中...
- 易鹏
- 关键词：针铁矿赤铁矿邻苯二酚降解
- 文献传递
- 基于气动机械手夹持力系统的H_∞控制器设计被引量：1
- 2012年
- 介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行仿真分析。结果证明:控制器能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。
- 袁锐波龙威易鹏巴少男
- 关键词：气动机械手H∞控制器
- 基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计
- 本文介绍了气动机械手夹持力控制系统的工作原理，建立了气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素，设计了H∞混合灵敏度控制器，并对其控制效果进行了仿真分析。结果证明控制器能够满足设计需要...
- 袁锐波龙威易鹏巴少男
- 关键词：气动机械手H∞控制器
- 文献传递
- 石墨烯对典型有机污染物分子团簇的吸附机制
- 近几十年来,随着工农业的快速发展和药品及个人护理品(Pharmaceutical and personal care products,PPCPs)用量的提升,大量的有机污染物被排放到环境中,严重威胁着生态系统的平衡和人...
- 易鹏
- 关键词：石墨烯有机污染物分子团簇
- 直角坐标型气动机械手轨迹跟踪控制研究
- 直角坐标型气动机械手虽不像关节型机械手那样能执行更为复杂的任务,但因其相对更简单的结构、更低廉的造价、更容易实现控制等优点,使它在工业生产中也占有相当大的比重。目前,直角坐标机械手多用于执行点位任务,也有少部分用于执行简...
- 易鹏
- 关键词：气动系统TERMINAL滑模轨迹跟踪控制
- 文献传递
- 一种氮原子自掺杂鸡毛生物炭吸附材料及其制备方法
- 本发明公开一种氮原子自掺杂鸡毛生物炭吸附材料及其制备方法，该吸附材料具有层状交联结构，富含含N、S、O活性吸附官能团结构和芳香环结构，制备方法是将鸡毛用清水洗净、烘干备用；将烘干的鸡毛在氮气气氛下低温交联，保护气氛下中温...
- 吴敏易鹏潘波陈全李浩
- 文献传递
- 气动机械手轨迹的Terminal滑模控制方法
- 2014年
- 应用Terminal滑模控制方法对三轴直角坐标型气动机械手进行连续轨迹控制。首先建立了气动位置伺服系统的数学模型,然后运用Terminal滑模控制对机械手进行轨迹控制。仿真研究结果表明,采用高阶非线性的Terminal滑模控制方法,可以使该机械手对空间直线轨迹的跟踪误差只在未达到收敛点的时间段内较大,在到达收敛点后能完全跟踪目标轨迹。
- 丘世因袁锐波易鹏
- 关键词：气动位置伺服系统TERMINAL滑模轨迹跟踪控制
- 一种全天然复合肥的制备方法及一体化联动装置
- 本发明公开了一种全天然复合肥的制备方法及一体化联动装置，属于生物质资源再利用农业环境领域复合肥由下列质量份的原料制成：堆肥甘蔗渣发酵物50％～70％，生物炭15％～25％，底泥5％～10％，珍珠岩5％～15％。本发明制备...
- 吴敏李红陈全易鹏潘波
