朱作键
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 时滞中立型Lurie系统的绝对稳定性分析被引量：1
- 2013年
- 研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关又与中立型时滞相关,而且是线性矩阵不等式形式,可以方便地运用Matlab工具箱求解.最后数值例子说明本方法的有效性和可行性.
- 高骞刘德友朱作键高金兰
- 关键词：LURIE控制系统中立型时滞线性矩阵不等式
- 一类含输入和状态时滞的不确定非线性系统的鲁棒控制
- 2012年
- 针对一类同时具有输入时滞、状态时滞和非线性扰动的不确定控制系统,研究了此类系统的鲁棒渐进稳定性和状态反馈控制律的设计两个问题.在矩阵分析理论和鲁棒稳定理论基础上,通过选择适当积分形式的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(LMI)性质和Schur引理,推导出了此类时滞系统鲁棒渐近稳定的一个充分条件,并给出了一个保证此类系统鲁棒渐近稳定的状态反馈控制律.最后,针对此类系统,通过MATLAB中LMI工具箱进行了数值模拟,证明了此充分条件和控制律的可行和有效.
- 王坤朱作键
- 关键词：输入时滞状态时滞鲁棒控制矩阵分析控制律
- 含输入和状态时滞不确定非线性系统的鲁棒控制研究
- 时滞性、非线性以及参数不确定性在实际控制系统中普遍存在，这使它们成为现代控制系统研究必考虑的三个主要因素。近年来，不确定非线性时滞系统的鲁棒控制问题一直是控制理论研究的热点之一。对不确定非线性时滞系统的研究，不仅要考虑稳...
- 朱作键
- 关键词：非线性时滞系统H∞控制鲁棒镇定数值算例
- 文献传递
