朱洪艳
- 作品数：46 被引量：367H指数：11
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术水利工程更多>>
- 基于模糊推理的多传感器数据融合方法被引量：15
- 2003年
- 针对多传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,提出了一种基于模糊推理的消除漏检现象影响的方法。该算法根据各传感器的量测变化,及时调整参与融合的各传感器量测的数目及其加权系数,保证量测融合值的有效性。通过对两个传感器进行数据融合和目标跟踪的仿真表明,该算法是一种简单有效,有工程应用前景的数据处理算法。该方法同样适用于多于两个传感器的多传感器融合系统。
- 韩红韩崇昭朱洪艳文戎
- 关键词：数据融合模糊推理相似度隶属函数
- 基于模糊推理多传感信息融合的多目标跟踪被引量：6
- 2004年
- 将模糊推理系统与多传感器顺序结构算法相结合,实现密集杂波环境中多目标的精确跟踪.采用模糊推理求解关联概率,并与雷达/红外跟踪系统相结合,在密集杂波环境中实现了对多目标的精确跟踪.仿真实验结果表明了所提出方法的有效性.
- 韩红韩崇昭朱洪艳文戎
- 关键词：模糊推理数据关联多传感器信息融合多目标跟踪
- 多传感信息融合与自动化被引量：32
- 2002年
- 综述多传感信息融合技术的概念、发展的起因、主要研究内容、现有的理论和方法 ,同时还就其在工业机器人、汽车自动导航与驾驶、身份识别、多目标跟踪、人工智能等自动化领域的应用进行了讨论 .作者对于这一新兴研究方向未来的发展趋势作了展望 ,并就信息融合的一般理论、主要方法论、存在的问题等进行了探讨 .
- 韩崇昭朱洪艳
- 关键词：信息融合图像融合
- 杂波环境下机动输入序列和量测序列的联合最优估计被引量：1
- 2003年
- 为了提高在杂波环境下跟踪强机动目标的精度,提出了一种新的基于期望极大化(EM)算法的机动目标状态估计方法.首先建立了基于EM算法的最大后验概率意义下的状态估计数学模型,然后采用离散优化技术解决EM算法中的极大化问题,最终确定出作用于系统的实际机动输入序列,同时分离出源于目标的量测序列,进而获得对目标状态更精确的估计.它有效地解决了最大后验概率状态估计中的不完全数据问题.Monte Carlo仿真结果表明,新算法比传统的交互式多模型概率数据关联算法具有更优越的跟踪性能.
- 朱洪艳韩崇昭韩红左东广郑林
- 关键词：杂波环境离散优化机动目标跟踪参数估计
- 一种基于改进最优路径森林的开集识别方法和系统
- 一种基于改进最优路径森林的开集识别方法和系统，开集识别方法包括以下步骤：基于训练样本集生成最小生成树；计算最小生成树中每个节点的路径代价；根据根节点集合到训练样本集中每一个节点的最优路径，构建最优路径森林；通过计算待识别...
- 冯文伟朱洪艳
- 文献传递
- 一种典型的机载相控阵雷达仿真系统被引量：5
- 2003年
- 雷达系统仿真的主要目的是建立雷达系统的数学模型和电磁场环境。雷达信号处理和数据处理的仿真主要是针对选择的算法完成参数寻优。讨论了机载相控阵雷达系统的建模和仿真。从功能实现的角度描述了虚拟机载相控阵PD雷达系统的实现 。
- 韩红朱洪艳韩崇昭文戎
- 关键词：机载相控阵雷达局域网
- 基于被动式传感器的目标跟踪算法研究被引量：3
- 2006年
- 仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景,但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题,失跟现象常常发生。本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究,并提出了相应的改进算法。通过对机动目标运动分析,总结出角度向量在时间域中的变化规律,通过引入新的计算向量,对原算法残差计算进行了修正。它对基于单个被动传感器的纯方位跟踪问题的处理提供了新的思路。仿真实验及实际应用已证明了该算法有效性。
- 李晨韩崇昭朱洪艳娄越
- 关键词：纯方位跟踪被动式传感器卡尔曼滤波
- 一种陀螺与星敏感器组合定姿算法被引量：3
- 2011年
- 提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案。为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最后利用扩展卡尔曼滤波,设计出了基于陀螺/星敏感器姿态确定算法。仿真结果表明该算法能有效补偿陀螺漂移带来的误差,即使采用中等精度的陀螺组件也具有较高的估计精度,同时也验证了星敏感器的量测噪声等因素对定姿精度的影响。
- 李晨韩崇昭朱洪艳周海银王小亮
- 关键词：星敏感器陀螺卡尔曼滤波
- 基于TDOA与FDOA量测的无源目标定位方法及系统
- 一种基于TDOA与FDOA量测的无源目标定位方法及系统，方法包括以下步骤：获取量测信息和接收站位置信息；将接收站位置信息转化到地心地固坐标系下；根据量测信息和地心地固坐标系下的接收站位置信息建立量测方程；结合先验信息对所...
- 潘梦真朱洪艳
- 考虑局部估计误差相关性的传感器选择融合被引量：1
- 2015年
- 在多传感信息融合系统中,受系统过程噪声和相关的量测噪声等因素影响,局部估计误差之间存在一定的相关性.针对考虑局部估计误差相关性情况下的传感器选择融合问题,构造了基于融合估计精度的优化指标;引入传感器子集的势约束,将传感器选择融合问题转化为一个组合优化问题;采用交叉熵优化方法,通过交替执行抽样和更新抽样分布参数两个步骤,获得了优化问题的解.
- 朱洪艳陈硕韩崇昭
- 关键词：互相关相关系数交叉熵
