李学勇
- 作品数：50 被引量：89H指数：6
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 一种球式永磁联轴器
- 本发明公开了一种球式永磁联轴器，包括外转体和内转体，外转体与输入轴连接，内转体与输出轴连接；所述外转体包括两相对设置的外转子，外转子呈勺状，所述内转体包括呈球状的内转子，内转子包覆设置于两外转子之间，所述外转子的弧形内表...
- 谢朝阳李学勇
- 一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置
- 本发明涉及一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置，包括直线导轨和驱动机构，直线导轨上设有两个滑块，每个滑块处安装有一个多关节组件，所述多关节组件包括多个首尾依次铰接的指节，最靠近滑块的一个指节与滑块固定连接，两个滑块之间的...
- 李学勇徐定民张春松张硕
- 基于PCI9052的PCI设备的配置方法被引量：7
- 2004年
- 本文论述了基于PCI90 5 2的PCI设备的配置方法。根据PCI90 5 2配置空间的结构 ,详细分析了要配置一个局部空间所需要的各个寄存器的结构 ;并且结合实际应用 。
- 李学勇路长厚
- 关键词：PCI总线PCI9052
- 一种路面裂缝自动开槽装置及方法
- 本发明公开了一种路面裂缝自动开槽装置及方法，属于路面裂缝开槽技术领域，包括车体，车体前部和底部均设置图像采集模块；所述车体内设置运动机构，运动机构包括平面运动机构、竖直运动机构和偏转机构，平面运动机构与竖直运动机构连接，...
- 李学勇孔奥星郭威辰
- 一种基于弹性体三维形变的触觉传感器及检测方法
- 本发明涉及一种基于弹性体三维形变的触觉传感器及检测方法。传感器部分主要包括弹性体、双目相机和照明光源；双目相机和照明光源均位于弹性体的上方，双目相机通过弹性体的形变采集到图像信息并求得接触力的大小，随后计算出接触力的方向...
- 李学勇刘运东路长厚
- 一种基于相位提取的无色差立体字符图像处理方法
- 本发明公开了一种基于相位提取的无色差立体字符图像处理方法，包括：图像采集：通过激光扫描振镜将单线激光器发射的激光光条分时反射到立体字符表面，再用相机采集畸变的光条图像，对畸变的光条图像进行叠加，得到包含立体字符拓扑结构的...
- 李学勇路长厚
- 金属标牌中压印凹凸字符质量的在线检测研究被引量：8
- 2005年
- 标牌压印字符是'反光差'的凹凸字符,它的字符图像质量远不如'色差'字符,通常的基于二值化图像 的字符质量检测方法都不适宜。提出了利用圆周投影和矢量和直接获取灰度压印字符的质量判别特征值,以标准 压印字符为模板进行快速的标牌压印字符在线检测。该方法是直接对灰度图像抽取字符检测特征,不仅可以尽量 多地保持字符的原始特征,而且克服了传统的基于二值化字符图像进行检测时,过分依赖于二值化算法、抗干扰 性差等弊病。对标牌压印字符的检测试验表明,该方法不仅能检测不同灰度、位置、角度的压印字符,而且也适 宜于有重叠、缺损等干扰的字符图像,通过调整检测阈值,可以方便地控制压印字符质量,该方法有较高的实用 价值。
- 路长厚曹建海李学勇李建美
- 关键词：矢量
- 柔体大变形参数的光纤光栅集成检测方法被引量：2
- 2020年
- 柔体变形检测具有重要意义,但柔体大变形时局部应变远超过光纤布拉格光栅(FBG)测量量程,难以直接测量。为解决柔体大变形过程大应变检测的问题,提出了光纤光栅螺旋倾斜方法,并设计旋向不同的光纤光栅测点交错布置方案,实现柔体大变形的扭转、拉伸、弯曲状态参数的集成检测,结合三维形状检测算法重构柔体大变形形状。实验结果表明,该检测方法有效减小了光纤光栅测量应变,扩大了应变检测范围,实现了柔体大应变检测目的。
- 吕宇翔任旭路长厚李学勇马晓源谷雨橦
- 关键词：大变形光纤布拉格光栅
- 一种基于图像分层的标牌压印字符分割方法被引量：6
- 2008年
- 由于标牌图像的低质量特点,经典的图像分割算法无法达到理想的分割效果。为此,本文提出了一种适用于标牌图像特点的分割算法。首先根据标牌图像灰度分布的特点将图像从最暗层到最亮层进行分层;对最暗层图像进行自适应二值化可得到标牌图像中的印刷文本图像;继而,基于连通域对印刷文本图像进行分析确定其所在区域;最后将确定的印刷字符区域从原始图像中去除,可得到目标区域,即仅含有压印凹凸字符区域的目标图像。经过对大量标牌图像进行分割实验证明,本算法是一种适用于标牌压印凹凸字符分割的有效算法。
- 李建美路长厚李学勇
- 关键词：图像分割连通域灰度
- 一种埋入式表面无引线触觉传感器及电子设备
- 本发明属于传感器技术领域，提供了一种埋入式表面无引线触觉传感器及电子设备。其中，埋入式表面无引线触觉传感器由依次叠加设置的敏感层、绝缘层和耦合电容电极层构成，所述敏感层用于感知压力变化信号并将其转化为电阻变化信号，所述耦...
- 李学勇 徐定民
