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李帅

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...

主题

  • 4篇运动学
  • 4篇误差函数
  • 4篇机械臂
  • 4篇跟踪控制
  • 3篇娱乐
  • 3篇投篮
  • 3篇气动
  • 3篇气动式
  • 3篇气球
  • 3篇篮筐
  • 2篇电机
  • 2篇顶面
  • 2篇移动机械臂
  • 2篇有限时间收敛
  • 2篇娱乐性
  • 2篇矢量
  • 2篇矢量水听器
  • 2篇水听器
  • 2篇取样器
  • 2篇下位机

机构

  • 15篇杭州电子科技...

作者

  • 15篇李帅
  • 4篇吴卿
  • 3篇毛洁
  • 3篇孟爱华
  • 3篇郑灵超
  • 3篇王盛
  • 1篇邵李焕

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2011
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于自适应平方根容积卡尔曼的单矢量水听器目标跟踪方法及系统
本发明公开了基于自适应平方根容积卡尔曼的单矢量水听器目标跟踪方法及系统，方法如下：步骤1、矢量水听器拾取数据，截取低频信号，进行瞬时相位差加权，提取目标线谱稳定估计值和目标方位高精度估值；步骤2、设定坐标系，建立单矢量水...
白兴宇李帅姜煜
一种基于改进后一维卷积循环神经网络的电机轴承故障诊断方法
本发明提供一种基于改进后一维卷积循环神经网络的电机轴承故障诊断方法，包括以下步骤：步骤S1：使用收集到的大量轴承故障电机的振动信号训练改进后一维卷积循环神经网络模型；步骤S2：使用经过训练的改进后一维卷积循环神经网络模型...
蒋宏涛邵李焕李帅兰克文
一种基于二阶滑模算法的移动机械臂运动控制方法
本发明公开一种基于二阶滑模算法的移动机械臂运动控制方法，包括：1)设计基于跟踪控制位置误差的向量取值函数，所设计的向量取值误差函数包含跟踪控制位置的导数信息与积分信息，并构建二阶滑模算法动态方程；2)根据具体的移动机械臂...
陈德潮李帅吴卿
文献传递
一种气动式气球投篮娱乐装置
本发明公开了一种气动式气球投篮娱乐装置。现有投篮装置移动不便、投篮位置单一、投篮角度固定。本发明的两个脚踏气泵和箱体均固定于整体支架；两个气流方向控制机构对中设置在整体支架两侧；气流方向控制机构包括主动杆、第一连杆和从动...
毛洁王盛孟爱华李帅郑灵超谭忠权张坤磊张夏婉
文献传递
气动式气球投篮娱乐装置
本实用新型公开了气动式气球投篮娱乐装置。现有投篮装置移动不便、投篮位置单一。本实用新型的两个脚踏气泵和箱体均固定于整体支架；两个气流方向控制机构对中设置在整体支架两侧；气流方向控制机构包括主动杆、第一连杆和从动杆；主动杆...
王盛毛洁孟爱华李帅郑灵超谭忠权张夏婉张坤磊
文献传递
一种海洋垃圾处理回收装置
本发明公开了一种海洋垃圾处理回收装置，包括两个平行设置的支撑板，两个所述支撑板相对的一端面两侧分别连接限位件，所述限位件之间活动设有压缩组件，所述压缩组件的两端滑动连接支撑板，所述压缩组件的顶部设有固接支撑板的安装件，所...
李帅陈升刘霆宇
一种单矢量水听器目标跟踪方法及系统
本发明公开了一种单矢量水听器目标跟踪方法及系统，方法：步骤1、矢量水听器拾取数据，截取低频信号，将采集的数据分为M'块并对其采样处理；步骤2、对采集的每块数据进行FFT分析，提取多频率单元的瞬时相位；步骤3、利用瞬时相位...
白兴宇李帅姜煜
可对抗外部干扰的并联机械臂有限时间收敛运动控制方法
本发明提供了一种可对抗外部干扰的并联机械臂有限时间收敛运动控制方法，包括如下步骤：根据并联机械臂运动平台上的执行器在三维空间中的实时位置与预定义的期望路径差，定义跟踪控制的误差函数和中间变量，设计对抗外部干扰的误差动态方...
陈德潮李帅吴卿
文献传递
一种海洋环境监测用便于回收的沉积物取样器
本发明公开了一种海洋环境监测用便于回收的沉积物取样器，包括顶板，所述顶板的顶端固定连接吊环，所述顶板的周侧固定连接有若干支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接配重块，所述顶板的底端固定连接多级液压缸，所述多级液压缸的底端固定连...
刘霆宇陈升李帅
一种气动式气球投篮娱乐装置
本发明公开了一种气动式气球投篮娱乐装置。现有投篮装置移动不便、投篮位置单一、投篮角度固定。本发明的两个脚踏气泵和箱体均固定于整体支架；两个气流方向控制机构对中设置在整体支架两侧；气流方向控制机构包括主动杆、第一连杆和从动...
毛洁王盛孟爱华李帅郑灵超谭忠权张坤磊张夏婉
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