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李文娟
作品数:
36
被引量:4
H指数:2
供职机构:
浙江理工大学
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发文基金:
浙江省自然科学基金
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
胡明
浙江理工大学
陈文华
浙江理工大学
冯军
浙江理工大学
周健
浙江理工大学
田芳菲
浙江理工大学
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机构
36篇
浙江理工大学
1篇
浙江大学
作者
36篇
李文娟
33篇
胡明
24篇
陈文华
13篇
冯军
9篇
周健
7篇
钱萍
7篇
周迅
7篇
田芳菲
7篇
章斌
6篇
张阳
6篇
孙宝龙
3篇
周小红
3篇
张虹
3篇
陆飞
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张阳
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14篇
2015
13篇
2014
1篇
2013
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一种折叠式滑板自行车
本发明公开了一种折叠式滑板自行车。现有自行车体积大,形式单一。本发明中滑板的前端固定有折叠杆定位盘,折叠杆的底部与折叠杆定位盘铰接,中部通过螺栓与折叠杆定位盘固定,顶部与前轮安装杆铰接;前轮安装杆的底部与前轮铰接;滑板的...
撖亚頔
钱萍
胡明
周迅
周健
赵计刚
李文娟
文献传递
径向重复折展车轮机构
本实用新型公开了一种径向重复折展车轮机构。当前的复杂地形移动探测车辆对非结构化地形适应能力有待加强。本实用新型的曲柄轮毂与活动轮辐连接轴的一端固定,活动轮辐连接轴的另一端与轴向移动轮辐螺纹连接;曲柄轮毂的曲柄推杆顶端铰接...
胡明
王黎喆
陈文华
李文娟
撖亚頔
孙宝龙
冯军
文献传递
一种二次折叠翼面横向展开机构
本发明公开了一种二次折叠翼面横向展开机构。现有翼面折叠展开机构均为一次性折叠,使导弹体积较大,贮运及发射不便。本发明的作动筒与翼根固定;活塞杆与作动筒滑动副连接;螺杆的两端与翼根的两个翼根接头铰接;中翼的两个下接头与螺杆...
胡明
李文娟
陈文华
张鹏
秦玉冬
文献传递
一种轮履复合径向可调式管道机器人
本发明公开了一种轮履复合径向可调式管道机器人。仿生式管道机器人移动速度慢且波动大,履带式管道机器人结构复杂,车型式管道机器人不能进入垂直管道。本发明包括多个轮履复合机构,每个轮履复合机构包括主壳体、径向调节机构、履带驱动...
陆飞
胡明
撖亚頔
李文娟
章斌
冯军
孙宝龙
周健
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一种单驱动多折叠舵面同步展开机构
本发明公开了一种单驱动多折叠舵面同步展开机构。传统小型导弹的每个舵面展开单独采用一个扭簧驱动,同步性难保证,且采用的展开机构使得折叠时导弹径向尺寸大。本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构;作动筒安装座与舱体固定;作...
李文娟
胡明
田芳菲
陈文华
张阳
一种欠驱动履带式车轮机构
本发明公开了一种欠驱动履带式车轮机构。目前的履带式车轮机构对于复杂多变地形、坡度变化大的非结构化地形的适应能力有待加强。本发明包括驱动组件、主动轮组件、从动轮组件、摆臂组件和履带;驱动组件驱动主动轮组件;主动轮组件与从动...
胡明
王黎喆
陈文华
张阳
李文娟
田芳菲
文献传递
欠驱动履带式车轮机构
本实用新型公开了一种欠驱动履带式车轮机构。目前的履带式车轮机构对于复杂多变地形、坡度变化大的非结构化地形的适应能力有待加强。本实用新型包括驱动组件、主动轮组件、从动轮组件、摆臂组件和履带;驱动组件驱动主动轮组件;主动轮组...
胡明
王黎喆
陈文华
张阳
李文娟
田芳菲
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一种绳拉式柔性下肢外骨骼助力机器人及其运动控制方法
本发明公开了一种绳拉式柔性下肢外骨骼助力机器人及其运动控制方法。现有柔性下肢外骨骼机器人驱动精度不足,主动助力性差。本发明包括腰部穿戴绑缚件、腰部控制箱、右侧大腿部倾角传感器、左侧大腿部倾角传感器、右侧小腿部倾角传感器、...
胡明
吴建国
王丙旭
杨景
高兴文
赵德明
吴梅
李文娟
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一种单驱动多折叠舵面同步展开机构
本发明公开了一种单驱动多折叠舵面同步展开机构。传统小型导弹的每个舵面展开单独采用一个扭簧驱动,同步性难保证,且采用的展开机构使得折叠时导弹径向尺寸大。本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构;作动筒安装座与舱体固定;作...
李文娟
胡明
田芳菲
陈文华
张阳
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二次折叠翼面横向展开机构
本实用新型公开了二次折叠翼面横向展开机构。现有翼面折叠展开机构均为一次性折叠,导弹体积较大,贮运及发射不便。本实用新型的作动筒与翼根固定;活塞杆与作动筒滑动副连接;螺杆的两端与翼根的两个翼根接头铰接;中翼的两个下接头与螺...
胡明
李文娟
陈文华
张鹏
秦玉冬
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