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李立全

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电学院更多>>
发文基金：黑龙江省教育科学“十二五”规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇五自由度
  • 1篇五自由度机械...
  • 1篇拉格朗日
  • 1篇拉格朗日方程
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手臂
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇李立全

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
空间五自由度机械手动力学的研究及仿真被引量：4
2009年
动力学的计算在机械手臂设计阶段和运动控制阶段都有实际意义。本文对空间五自由度机械手进行动力学分析并采用拉格朗日动力学方法建立理想情况下,即没有考虑摩擦影响下的动力学模型并结合相应计算机算法完成该机械手的动力学逆解仿真计算研究。
李立全庞永刚
关键词：机械手臂动力学拉格朗日方程仿真
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