李维嘉
- 作品数：130 被引量：439H指数：10
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于VxWorks操作系统的装源机械手控制系统实现
- 2004年
- 装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的。机械手采用工控机作为控制核心部分,由工业控制卡实现信号的I/O。为实现实时控制,采用了VxWorks嵌入式实时操作系统。介绍了机械手的机械系统结构,工控机系统的硬件结构和控制流程的软件设计。
- 陈浩牧李维嘉
- 关键词：VXWORKS操作系统工控机控制流程
- 船用舵传动装置试验台架及液压控制系统设计被引量：4
- 2017年
- 为实现对某型船用舵传动装置零件间隙、部件同轴度等因素造成的冲击振动特性的研究,构建了船用舵传动装置的缩比试验台架,并针对传动装置设计了关键零件间隙和部件同轴度可调的机械结构。基于振动特性试验对系统平稳性的要求,设计了试验台架液压驱动控制系统,通过仿真和试验研究,验证了液压驱动控制系统满足试验条件,可用于该装置的后期振动试验研究。
- 兰秋华李维嘉谢刚吴耀中
- 关键词：液压控制系统
- 一种六自由度平台及其应用
- 本发明属于六自由度机械结构技术领域，更具体地，涉及一种六自由度平台及其应用。所述六自由度平台包括：基座、动平台、将基座与动平台连接的6个驱动装置，任一个所述6个驱动装置用于带动所述动平台完成六个自由度的运动；所述驱动装置...
- 李维嘉何宇航吴耀中谭洁姜志强刘法佑
- 文献传递
- 磁致伸缩传感器测量信号滤波方法探讨被引量：9
- 2001年
- 本文在分析了磁致伸缩传感器的输出信号特性的基础上,提出了基于测量信息特征值提取的平滑滤波的数字滤渡方法,实验证明,本方法具有算法简洁、实用、测量精度高、动态特性好的特点。
- 李维嘉熊军
- 关键词：磁致伸缩传感器滤波方法信号测量
- 一种水下脱险快速加压系统的控制策略研究及实现被引量：2
- 2014年
- 针对深海快速上浮脱险的工作要求,提出了一种基于模糊控制的快速注水加压实验系统。基于AMESim仿真平台,研究了带有严重迟滞非线性的先导式气动流量调节阀对系统控制性能的影响,优选了模糊控制策略。通过构建的陆上调试平台,采用模糊控制法,实现了快速注水加压过程的精确控制,验证了通过快速注水加压实现深海快速上浮脱险的可行性。
- 刘建国李维嘉曹和云
- 关键词：模糊控制
- 基于分级包容盒的三维布局干涉检验系统
- 2004年
- 基于分级包容盒的三维布局干涉检验系统，通过对三维CAD系统生成的几何模型的STL文件进行实体信息读取，产生布局实体的几何信息，并利用此信息构造分级包容盒，再通过逐级包容盒的定性干涉检验和几何求交的定量干涉检验相结合对布局方案中的几何形体进行了高效快速的三维干涉检验。此系统可以对任意形状的布局实体进行静态和动态的干涉检验。
- 李海艳黄运保李维嘉
- 高速重载液压运动平台设计及驱动特性分析被引量：1
- 2021年
- 为满足大型船舶设备实船工况的仿真需要,开展大作业空间、高速、重载的超大型6自由度运动平台的研发工作。为解决高速、大作业范围所导致的液压缸缸速过高问题,设计合页比例放大机构。利用浮球自重平衡机构,降低液压缸的驱动力需求,在ADAMS中建立平台虚拟样机模型,验证自重平衡机构的有效性。对3类液压缸驱动特性进行分析,选用单出杆差速缸驱动平台运动。仿真计算结果表明:配备了自重平衡机构及采用差速缸驱动方式后平台液压系统消耗的平均功率得到了显著降低。
- 谭洁李维嘉何宇航
- 关键词：高速重载
- 基于模糊PID的压力筒动态保压系统被引量：4
- 2014年
- 针对某型压力筒的压力控制快速性和稳态工况下高精度压力控制的要求,考虑到系统惯性较大的特点,以及先导式气动流量调节阀的非线性和迟滞对系统控制性能的影响,基于AMEsim仿真平台,采用模糊PID控制策略,设计模糊PID控制器。动态保压系统试验验证了所设计的控制器具有较好的模糊控制动态性能和较高的PID控制稳态精度,能满足压力筒模拟深海压力的动、静态精度要求。
- 孙小辉李维嘉曹和云
- 关键词：压力控制模糊PID动态保压
- 一种法兰零件智能对接方法及系统
- 本发明属于智能装配技术领域，并具体公开了一种法兰零件智能对接方法及系统，其包括步骤：S1、获取待对接法兰零件的点云图像，从点云图像中分离出两个法兰端面，进而分离得到两个法兰圆柱面；S2、将两个法兰端面进行拟合，并拟合法兰...
- 李维嘉雷盼李天匀刘法佑孙在军刘成权
- 文献传递
- 一种水下脱险快速加压装置的控制实现被引量：3
- 2013年
- 针对水下脱险加压装置有快速、准确、安全的要求,通过对其工作特性的分析,设计了快速加压控制系统。基于PID控制算法,结合脉冲补偿法,解决了气动调节阀的迟滞问题,实现了该快速加压系统的高精度控制。
- 李绍安李维嘉曹和云
