李翔龙
- 作品数:237 被引量:383H指数:10
- 供职机构:四川大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家创新方法工作专项四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 用于曲料装袋设备的落料装置及方法
- 本发明公开了一种用于曲料装袋设备的落料装置,属一种除尘装袋设备,包括机架,机架上设有导轨,导轨上安装有落料装置本体,落料装置本体通过连杆机构与提升装置动力连接;落料装置本体的两侧均固定有密封板,密封板的内侧分别活动安装有...
- 李文强杨世香倪子健邵哲辉赵武李翔龙
- 文献传递
- 一种蒸汽灭菌盒
- 本发明公开一种蒸汽灭菌盒,它包括相配合的盒体与盒盖,盒盖与盒体之间设有灭菌组件,灭菌组件包括灭菌气囊和单向阀,灭菌气囊的一端与单向阀连通,灭菌气囊的另一端通过管道连接件与细长管道连通。本发明成本低、结构简单、能对细长孔的...
- 王凯李彦赵武李文强李翔龙熊艳陶冶
- 文献传递
- 液压挖掘机斗杆的设计被引量:3
- 2016年
- 参考各种类型挖掘机的尺寸参数,对斗容为1.7 m^3的挖掘机斗杆进行了设计,确定斗杆的各项尺寸参数。选择斗杆可能承受的最大载荷,即最危险工况作为计算工况,利用理论公式计算出斗杆每个铰接点的受力情况,然后在Solid Works软件中对挖掘机斗杆进行三维建模,并利用Workbench软件进行有限元强度分析,得到斗杆的应力和应变云图,验证了设计的斗杆能满足静强度要求。
- 邓防李翔龙王友国
- 关键词:挖掘机斗杆受力分析有限元分析
- 电火花-超声复合加工法制备镍微球时非电工艺参数对镍微球尺寸的影响规律被引量:7
- 2015年
- 火花放电法制备镍微球是一种新兴的方法。为了减小微球尺寸,提出一种复合型制备方法——电火花-超声复合加工法。通过改变超声参数(频率和功率)和工作液(煤油和纯水),分析这两种工艺参数对微球尺寸的影响。使用扫描电镜观察试验样本,X射线衍射分析样本成分,Smile View软件测量微球粒径,Origin Pro软件得到粒径分布百分比。结果表明:加入超声波之后,小粒径(0-10μm)镍微球比例明显升高,且小粒径微球比例随着超声波频率的增大而降低,随着超声波功率的增大而升高。和煤油相比,以纯水为工作液所制备的微球尺寸普遍偏小,可得到粒径小于1μm比例为6%-10%,小于5μm比例为50%-80%,且超声波对微球尺寸减小效果比在煤油中显著。以纯水为工作液所得微球成分中Ni单质比例更高(?99%)。此外,在加入超声试验组中发现有少量空心球存在,并初步分析了空心球成型机理。
- 汪衍涛李翔龙刘一凡李彦赵武李文强
- 关键词:超声参数
- 软袋自动理料装置及方法
- 本发明公开了一种软袋自动理料装置及方法,所述软袋自动理料装置包括筒体、载物台、第一横杆、第二横杆和多个限位杆,筒体包括开口方向相同的外筒和内筒,内筒置于外筒内,载物台设在内筒内且适于放置软袋,载物台相对于内筒可沿内筒的轴...
- 王凯何孟凡李炬柯璐瑶代超波赵武李文强李翔龙
- 文献传递
- 激光并联机构牙颌模型测量装置
- 本发明提出了一种激光并联机构牙颌模型测量装置,用于牙颌模型非接触式数字扫描测量,其结构主要包括机架、激光扫描器、并联机构和放置牙颌模型的旋转托盘,所述并联机构由固定平台、动平台和联接固定平台与动平台之联接腿构成,并联机构...
- 徐礼钜张均富徐雪梅李翔龙
- 文献传递
- 聚焦超声辅助电火花制备多尺度镍粉时超声功率对镍粉粒径的影响被引量:2
- 2020年
- 电火花-超声复合加工技术是一种绿色环保、易于控制的制备微纳米金属粉末的方法。为了研究聚焦超声功率对微纳米金属粉末形貌和粒径分布的影响,本工作通过COMSOL Multiphasic仿真软件模拟超声在工作箱中的声压分布,确定放电位置,并根据仿真结果,采用实验室自制设备以镍棒为电极在纯水中进行实验。实验结束后观察微米尺度与纳米尺度镍粉的形貌,并分析微纳米镍粉的粒径分布。结果表明:聚焦超声的空化和振动效应能有效地破碎固液相中的金属蒸气团簇和金属液滴,便于制备出小尺寸的镍颗粒,并使其均匀地分布在溶液中;声空化产生的冲击波使镍颗粒发生碰撞,大尺寸的镍颗粒在撞击点处产生的高温使镍粉发生烧结,形成金属烧结颈,多个球形颗粒团聚成不规则的大颗粒;小尺寸的镍颗粒由于粒径小,发生碰撞后产生的能量不足以使其团聚。
- 侯启龙刘一凡林发明李翔龙
- 自动卷纱设备
- 本实用新型适用于卷纱设备领域,提供了一种自动卷纱设备,包括:运输管,具有供纱筒顺次叠放的存储通道;存储箱,用于存储多个运输管;输送结构,用于将运输管从存储箱逐个转移至转移工位;转移结构,包括载架、滑轨、剥离组件和转移组件...
- 王凯李炬何孟凡柯璐瑶李翔龙赵武李文强
- 文献传递
- 基于XML的创新设计工具配置方法及系统
- 本申请提供一种基于XML的创新设计工具配置方法及系统,所述基于XML的创新设计工具配置方法包括:响应于用户在配置界面的创建实体对象操作、实体关联操作,生成至少两个实体节点对象及至少一个关联对象,所述至少两个实体节点对象中...
- 李文强王佳伟虎捷滕迪旺李翔龙向海
- 5G环境下的机器人远程控制系统开发
- 2023年
- 为了实现机器人在5G网络环境下的实时远程控制,设计开发了一套基于5G网络的机器人远程控制系统。在该系统中,机器人的控制被分为三级结构,用户交互层、边缘控制器层和现场控制器层。在用户交互层中,操作人员通过网页远程下达机器人的控制命令;在边缘控制器层中,进行机器人的正/逆运动求解、轨迹规划、接受操作人员的控制命令和二次控制命令的下发操作;在现场控制器层中,现场控制器接受边缘控制器的二次控制命令,控制机器人的运动。三级架构兼顾网络控制的灵活性和现场控制的实时性,并降低了对现场控制器CPU性能的要求。最后,以六自由度机器人为对象进行实验验证。实验结果表明,该控制系统能满足5G网络环境下的实时远程控制的要求。
- 张洋洋李翔龙陈兵
- 关键词:工业机器人远程控制