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杜宁

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇电磁吸盘
  • 2篇锁紧
  • 2篇腿机构
  • 2篇并联
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 1篇导管
  • 1篇电流控制
  • 1篇血管
  • 1篇血管介入
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢康复
  • 1篇上肢康复机器...
  • 1篇手术
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇送丝
  • 1篇送丝装置
  • 1篇介入

机构

  • 5篇燕山大学

作者

  • 5篇杜宁
  • 3篇王洪波
  • 3篇袁林
  • 2篇胡星
  • 2篇张典范
  • 2篇徐桂玲
  • 1篇杨雪
  • 1篇胡国清
  • 1篇曾达幸

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
微创血管介入手术机器人送管送丝装置
本发明公开了一种微创血管介入手术机器人送管送丝装置，属于医疗设备领域。它属于微创血管介入手术机器人的末端执行装置，主要包括执行部分和驱动部分，而且可以通过锁扣实现驱动部分和执行部分的快速连接和脱开，便于在一个手术完成后对...
王洪波杨雪胡国清袁林曾达幸杜宁
文献传递
基于3-RRC并联机构的上肢康复机器人设计
康复机器人是现代科学技术与人体康复需求密切结合的产物，它作为机器人的一个重要分支涵盖了生物力学、电子学、机械学以及机器人学等诸多科技领域。康复机器人能够为患者提供舒适的康复训练以及科学的康复评价，对患者早日康复、回归社会...
杜宁
关键词：上肢康复机器人电流控制
文献传递
青龙满族自治县精准扶贫问题研究
我国扶贫开发政策于20世纪80年代中期开始,三十年来,经过不懈的攻坚克难稳固推进,我们取得了举世瞩目的辉煌业绩。但同时在扶贫开发工作中也存在几个较为突出的问题:一些地方贫困人口的底数不清楚、扶贫工作目标指向不明确、扶贫政...
杜宁
关键词：扶贫政策扶贫成效
文献传递
一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置
本发明为一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置，属于机器人技术领域。对机器人腿机构采用模块化结构设计，各腿结构相同。四足步行时腿机构为3-UPU，两足步行时腿机构为3-SPU，用转动副止动装置实现两种腿机构间的转...
王洪波张典范袁林徐桂玲胡星杜宁
文献传递
一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置
本发明为一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置，属于机器人技术领域。对机器人腿机构采用模块化结构设计，各腿结构相同。四足步行时腿机构为3-UPU，两足步行时腿机构为3-SPU，用转动副止动装置实现两种腿机构间的转...
王洪波张典范袁林徐桂玲胡星杜宁
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