杨春雷
- 作品数：19 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于改进粒子群算法的方案飞行弹道优化设计被引量：13
- 2010年
- 研究导弹方案飞行弹道的优化问题.在对方案飞行弹道优化本质特征进行分析的基础上,针对爬升-转弯段弹道提出了一种基于粒子群优化算法的方案弹道优化算法.该算法引入罚函数法和权系数法构建综合的目标函数,采用非均匀B样条方法实现控制规律的参数化,采用改进的具有动态初始化策略的粒子群优化算法进行寻优计算.仿真算例及结果表明,该方法结构清晰,具有较好的通用性,优化后的方案飞行弹道满足约束条件.
- 郭杰唐胜景李响杨春雷
- 关键词：方案弹道粒子群算法
- 基于一体化设计的气动外形参数对动态特性的影响被引量：2
- 2009年
- 为了提高导弹气动外形方案设计效率和设计质量,基于一体化设计方法,将导弹气动外形设计与气动特性计算、弹道仿真和飞行过程的动态特性分析等工作结合起来,分析导弹外形参数、气动力系数、动力系数、飞行动态性能参数之间的相互关系,得出部分主要气动外形参数对飞行动态特性典型参数的影响规律.仿真与计算结果验证了通过改变气动外形参数来改变弹体动态特性参数的理论分析.
- 杨春雷唐胜景杨艳明
- 关键词：气动设计
- 基于ANSYS Workbench的导引头流固及热固耦合分析
- 本文采用ANSYS Workbench平台分析导引头在高速飞行器上的流固耦合、热固耦合问题,计算了导引头球罩在外流场的作用下获得的气动力对其结构强度的影响。运用FLUNET软件计算导引头外流场,通过Workbench调用...
- 张楠杨春雷李艳辉贾宏光
- 关键词：WORKBENCH流固耦合导引头
- 文献传递
- 小型无人机起落架缓冲器
- 小型无人机起落架缓冲器，涉及航空飞行器领域，解决了现有扁簧式缓冲器缓冲效率低、易反弹、无法满足无人机高可靠性要求的问题。包括外筒，外筒上的第一弹簧，带阻尼孔的内筒，外筒和内筒间的气囊，上接头，下接头，伸入内筒内部的活塞杆...
- 马伍元娄佳刘波杨春雷孙辉张恩阳关永亮
- 文献传递
- 双星编队构形保持抗干扰容错控制
- 2021年
- 为解决系统模型误差、外部干扰以及执行器故障引起的双星编队轨道控制精度低、稳定性差问题,设计一种基于观测器的抗干扰容错线性二次型调节器(LQR)控制策略。首先,根据编队双星相对运动动力学模型,设计基于双比例积分自适应律的增广观测器,同时实现对系统状态、间歇故障与快速时变故障、可建模干扰的快速精确估计,并采用H∞优化技术抑制不可建模干扰对控制系统的影响。其次,采用Lyapunov稳定性理论,保证动态误差系统渐近稳定。然后,在控制器中引入未知动态估计信息的前馈补偿项,设计闭环反馈抗干扰容错LQR控制律。最后实验结果表明,相比文献中控制方法,本文所提方法的编队卫星相对位置控制精度提高49.93%,验证了所设计的抗干扰容错LQR控制律的优越性,能够为双星编队构形保持提供精确控制策略。
- 陈高杰常琳杨秀彬杨春雷杨春雷
- 关键词：干扰观测器故障估计容错控制
- 双星跟飞立体成像的构形保持控制
- 2021年
- 针对强干扰及输出饱和条件下微小双星立体成像的构形保持问题,提出一种基于观测器的抗干扰复合控制策略.根据立体成像双星跟飞运动机理,建立双星相对运动动力学模型;设计了一种自适应干扰观测器,可同时实现系统状态和干扰信息的在线估计,并采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出观测器存在条件.采用极点配置方法改善观测器系统的动态性能,引入指数衰减因子提高控制器的收敛速度.考虑执行机构的输出饱和特性,提出一种加权PD+LQR反馈与干扰前馈补偿的复合控制策略,能够抑制未知干扰的影响,保证系统的动态和稳态性能,具备双星构形保持控制能力.仿真结果验证了所提算法的有效性.
- 陈高杰常琳李静杨秀彬杨春雷杨春雷
- 关键词：立体成像干扰观测器
- 无人机线缆网自动测试系统及测试方法
- 无人机线缆网自动测试系统及测试方法，涉及测量与自动化领域。该系统主要由上位机，控制器和电连接器接口适配器组成。上位机与控制器通过RS422接口相连，控制器与电连接器接口适配器通过I/O接口相连。上位机运行线缆网自动测试软...
- 高思远段镇王延东杨春雷高九州王欢贾宏光陈娟
- 一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统
- 本发明公开了一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统，包括：电源板、主控板及IMU板；所述电源板为所述主控板及IMU板隔离供电；所述主控板上设置主处理器，所述主处理器用于接收遥控器控制信号、无人机姿态信息，读取航点信...
- 周满杨春雷张明月张驰储海荣
- 文献传递
- 基于后悔函数的多目标优化决策问题研究被引量：3
- 2010年
- 研究多目标优化决策问题.针对目标之间常常相互制约、决策者需要进行反复权衡的问题,通过定义后悔值并设计基于后悔函数的目标函数,在进行多目标优化时,可以定量地表示决策者对各个目标的重视程度.仿真实验结果表明,在多目标优化问题中,基于后悔函数的目标函数具有很好的通用性.与传统方法的对比表明,后悔函数法避免了权重难以定量描述,需要反复试凑的问题,且具有较好的逼近多目标理想值的能力,优化结果能直接反映决策者初衷,并且易于针对不同问题进行改进.
- 徐倩唐胜景郭杰杨春雷
- 关键词：目标函数多目标优化
- 基于Skew-Tent映射式改进的混沌Powell优化算法
- 首先给出Logistic映射式轨道点分布的不均匀性,并将Skew-Tent映射式与其它两种映射式进行比较,显示Skew-Tent映射式的均匀性较好。基于Skew-Tent映射式,给出了改进的混沌Powell混合优化算法的...
- 周凌杨春雷董文辉贾宏光
- 关键词：混沌优化POWELL算法混合优化算法
- 文献传递
