杨浩
- 作品数:33 被引量:83H指数:6
- 供职机构:上海大学更多>>
- 发文基金:上海市科委重大科技攻关项目上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 基于eM-Plant的EMS物流小车计算分析被引量:4
- 2013年
- 本文以A烟草企业纸箱物流技改项目开发为基础,介绍了生产车间物流系统的建模仿真流程及系统仿真工具eM-Plant。首先,为其建立了周转工具数量统计的数学决策模型;其次,利用物流仿真软件eM-Plant建立起相应的车间物流生产系统模型,使用仿真语言SimTalk编写车间调度策略;最后,运行仿真,收集仿真结果,进行优化分析。利用eM-Plant进行纸箱物流仿真,其仿真结果为车间周转工具数量计算及下一步车间改进方案提供了可靠依据,并且也为物流仿真技术的研究提供了有效的实例。
- 周传宏高玉锋杨浩马海舒曾国利
- 关键词:计算机仿真
- 一种微型加工机床的自动换刀装置及方法
- 本发明涉及一种微型加工机床的自动换刀装置及方法。该换刀装置由换刀机构、刀库移动机构、主轴拉刀机构和选刀传感器组成,通过控制器控制改进的槽轮机构驱动圆盘式刀库选刀,然后由步进电机的带动驱动机构将刀库移动到换刀位置,通过机床...
- 汪地杨浩林锋董锋李智张红奎
- 文献传递
- 基于Web的机场道面病害与卫星图双向定位关联方法
- 本发明提出了一种基于Web的机场道面病害与卫星图双向定位关联方法,主要特征包括:(1)机场道面图片块按时间分类拼接并基于Web实现远程可视化显示;(2)每张机场道面图片块与对应GPS(全球定位系统)信息关联存储;(3)按...
- 周鹏杨浩谷小婧
- 智能树干涂白机器人
- 本发明公开了一种智能树干涂白机器人,属于城市及园林绿化专用设备相关领域。智能树干涂白机器人包括机架系统、机器人行走系统、石灰浆供应系统、自动涂白执行系统、实时检测系统,采用喷涂方式对树干进行涂白,该机器人可以自动沿着人行...
- 李喆杨浩李居峰
- 文献传递
- 高仿真坦克模型
- 本发明涉及一种高仿真坦克模型。它包括基座底盘、底盘上盖和炮塔,基座底盘上两个驱动电机后排并列安装,确保坦克车驱动轮大功率运转;前轴既能调整前后位置又有减震结构,确保履带松紧度调整和导向轮减震;炮塔采取滚珠支撑,确保炮塔上...
- 陈东帆杨浩高祥汪红王照亮陈维涛
- 文献传递
- 全自动智能化树干涂白机被引量:1
- 2010年
- 随着绿化覆盖面积越来越大,每逢秋末冬初,我们随处可以看到,为了让树木安全过冬和防治病虫害,园林部门工作人员开始忙碌地给树木涂白。我们考虑是否可以用机器来代替人工完成这项工作,从而节省劳动力,提高生活质量,于是便申报了该项目并获得国家大学生创新性实验计划支持。
- 李喆李居峰杨浩
- 关键词:智能化创新性实验计划覆盖面积病虫害劳动力
- 容栅尺和单片机的接口研究被引量:6
- 2009年
- 常见容栅尺不方便和其他计算机系统进行数据通信,针对此问题,提出了一种容栅尺和单片机接口方案,成功实现了容栅尺数据的同步显示及数据通信。对容栅尺的基本原理和数据格式进行了研究,着重对容栅尺和单片机的硬件接口和数据读出及传输方法进行了介绍。经过实际应用证明系统结构简单,成本低,工作稳定可靠,具有一定的推广应用价值。
- 杨绍鹏汪地董峰张翼杨浩
- 关键词:单片机接口
- 基于科式惯性力产生原理的机械式角速度传感器
- 2017年
- 根据科式惯性力产生原理的基本公式F_c=2mv_rω,设计了一套机械式角速度传感器装置。仪器固连在作定轴转动的构件上,同时仪器内部构件作相对直线往复平移运动,引起了两侧贴有应变片的构件的变形,从而产生了科氏惯性力。通过使用动态无线应变测量仪测量构件的变形量,利用力与变形的关系可得到科氏惯性力。利用对心曲柄滑块机构产生相对速度,相对速度可以通过速度传感器进行测量,通过编写运行Matlab程序处理曲柄与连杆长度、滑块行程和科式惯性力等数据,从而达到实时测量角速度的目的。
- 梁烽杨汪地孙玲玲杨浩
- 关键词:角速度传感器曲柄滑块机构应变片
- 一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置被引量:10
- 2013年
- 介绍了一种高精度倾角测量装置,该装置使用ADXL335三轴加速度传感器获取姿态信息,经ARM7微处理器计算处理后得到倾角数据并显示在1602液晶屏上。实验验证和比较使用不同计算方法所得结果,分析了造成误差的主要原因,最终采用插值补偿的方法对测量结果进行补偿,使倾斜角测量的绝对误差不大于±0.2°。
- 李智汪地杨浩张红奎陈燕军
- 关键词:倾斜角
- 一种基于脊柱手术辅助机器人的手术导航系统及方法
- 本发明公开一种基于脊柱手术辅助机器人的手术导航系统及方法,本发明系统包括影像处理模块、空间配准模块、手术导航模块和运动控制模块。本发明方法包括术前规划、术中执行、术后评估。本发明根据医生在图像中确认的脊柱椎体病变位置和手...
- 程鹏飞何永义杨浩