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杨浩

作品数：26 被引量：4H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学水利工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 5篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇连续型
  • 5篇机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇机械臂
  • 3篇张拉整体
  • 3篇柔性臂
  • 3篇计算机
  • 3篇航天结构
  • 3篇刚度
  • 2篇单胞
  • 2篇调谐
  • 2篇动力学
  • 2篇养老
  • 2篇异丙苯
  • 2篇异丙苯催化剂
  • 2篇张拉结构
  • 2篇张拉整体结构
  • 2篇折纸

机构

  • 26篇大连理工大学
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇北京宇航系统...

作者

  • 26篇杨浩
  • 13篇彭海军
  • 11篇李飞
  • 5篇张盛
  • 4篇郝鹏
  • 3篇王博
  • 2篇于清旭
  • 2篇陈海鑫
  • 2篇陶鹏程
  • 2篇周新磊
  • 2篇彭伟
  • 1篇张月
  • 1篇赵胤
  • 1篇卫志军
  • 1篇汪波
  • 1篇孙凯
  • 1篇陈飙松
  • 1篇谭涓
  • 1篇刘靖
  • 1篇季顺迎

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇石油化工
  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 1篇2025
  • 10篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2018
  • 2篇2007
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅
本发明公开一种具有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅，包括连续型机械臂、可移动轮椅、机械臂驱动模块、轮椅驱动模块、遥控模块与控制模块，其中连续型机械臂以张拉整体结构为设计理念，是由多个弹簧、多个基本单元与六根传动绳共同组成的...
彭海军杨朝中杨浩
文献传递
一种多段绳索驱动的连续型张拉整体机器人
本发明提供一种多段绳索驱动的连续型张拉整体机器人，包括基座；多个基本单元，所述基本单元的中心均设有弹性连接件，并与所述基本单元弹性连接；多个连接机构；以及三个前后排列的驱动机构；所述驱动机构包括多个绳索和多个驱动所述绳索...
彭海军李飞杨浩阚子云陈飙松张盛
文献传递
一种融合折纸形外壳与张拉结构的连续型机械臂
本发明提供一种融合折纸形外壳与张拉结构的连续型机械臂，其包括多个前后同轴排列的圆环形基本单元，相邻两个圆环形基本单元之间设有直杆形基本单元，直杆形基本单元的两端分别通过多个弹性连接件与圆环形基本单元连接；相临两个圆环形基...
彭海军杨浩李飞
文献传递
一种可调谐中红外光纤SPR生物传感器
本发明属于光纤传感技术领域，一种可调谐中红外光纤SPR生物传感器，主要由红外光源、传输光纤、传感元件、探测器、光纤固定及微位移平台、以及计算机组成。本发明的可调谐中红外光纤SPR生物传感器对于不同的生物分子，可以通过光纤...
周新磊陶鹏程张小莉杨浩蒋高诚陈海鑫彭伟于清旭
文献传递
一种绳驱柔性连续型机器人的实时静力学避障规划方法
本发明属于绳驱柔性连续型机器人轨迹规划领域，提供一种绳驱柔性连续型机器人的实时静力学避障规划方法，包含以下步骤：首先，根据机器人模型所包含的力学单元类型，通过虚功原理与绳索驱动约束构建其基于位置有限元的静力学方程；其次结...
彭海军杨浩李飞杨朝中宋玖润张盛
一种带有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅
本发明公开一种具有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅，包括连续型机械臂、可移动轮椅、机械臂驱动模块、轮椅驱动模块、遥控模块与控制模块，其中连续型机械臂以张拉整体结构为设计理念，是由多个弹簧、多个基本单元与六根传动绳共同组成的...
彭海军杨朝中杨浩
一种基于动力学的绳驱柔性连续型机器人末端外力感知方法
本发明提供一种基于动力学的绳驱柔性连续型机器人末端外力感知方法，属于绳驱连续型机器人智能感知领域，具体步骤为：首先，建立各类构件的单元列式；其次，建立面向绳驱柔性连续型机器人外力感知的动力学DAEs模型；然后，分别测量获...
李飞彭海军宋玖润杨浩张盛
一种面向非充分数据的不确定性量化与结构可靠度优化方法
本发明提供一种面向非充分数据的不确定性量化与结构可靠度优化方法，涉及航空航天主承力结构可靠度优化设计领域。本发明通过对已知数据进行多次重抽样来模拟非充分数据/小样本数据条件下的各种可能情况，进一步构建基于bootstra...
郝鹏杨浩刁俊杰田浩君张月王博
基于网格优化和深度学习的航拍图像拼接方法研究
基于APAP（As-Projective-As-Possible）网格划分的图像拼接方法具有对齐精度高、可调整性强的优势。2016年提出的NISwGSP（NaturalImageStitchingwiththeGloba...
杨浩
关键词：网格划分
一种具有象鼻肌肉群力学特性的仿生柔性臂
本发明提供一种具有象鼻肌肉群力学特性的仿生柔性臂，包括柔性臂本体、驱动机构、柔性臂控制箱和遥控手柄，其中柔性臂本体根据象鼻肌肉协同控制理念，利用圆杆模拟斜拉被动肌肉、第一弹簧模拟径向被动肌肉、绳索模拟纵向主动肌肉，设计出...
彭海军杨朝中李飞杨浩
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