杨顺
- 作品数：29 被引量：29H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程军事更多>>
- 一种湿式双离合器
- 本发明公开了一种湿式双离合器，为克服现有技术存在无法保证两个离合器可靠互补工作的问题。其包括有左离合器、右离合器和壳体；壳体包括左壳体(9)和右壳体(20)。左壳体(9)右端与右壳体(20)左端螺栓连接，左离合器与右离合...
- 宋大凤王广义杨顺杨南南曾小华朱志成陈顺潇李高志彭宇君李相华
- 文献传递
- 军品采购招投标机制设计与研究
- 本文利用博弈论、委托—代理理论、信息经济学及人工神经网络的基本原理,从关注军队经济效益的角度出发,对军队采购招投标机制的设计、模型的建立进行研究分析,希望能够为军品采购工作提供新的思路。 本文首先从...
- 杨顺
- 关键词：军品采购招标投标拍卖博弈激励机制
- 文献传递
- 四驱油电混合动力系统
- 本发明公开了一种四驱油电混合动力系统，旨在克服当前四驱汽车油耗高、排放严重与并联式四驱混合动力不能实现发动机的最优控制的问题，其包括电机、电池、发动机、行星排、一号离合器、二号离合器、电机控制器、后右轮毂电机、一号轮毂电...
- 曾小华蒋渊德杨南南王广义宋大凤冯涛杨顺李高志李广含
- 文献传递
- 一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台
- 本发明属于汽车高级驾驶辅助系统领域的一种检测测试平台，具体的说是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台。该测试平台包括自行车、自主移动式测试平台、行人模块和支撑模块；所述的行人模块固定在自行车上；所述的支撑模块的上端和自行...
- 吴坚宋世平张素民王国军杨顺张栋
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- 基于深度学习的虚拟到现实车道保持控制被引量：4
- 2019年
- 深度学习由于其强大的非线性拟合能力,已经被广泛应用于无人驾驶控制器训练领域.然而,由于其训练过程需要大量标注数据,耗费大量人力物力,且人为采集的数据很难覆盖危险工况,导致训练的模型泛化能力较差,影响了深度学习控制器的性能提升.本研究提出一种从虚拟世界采集样本,将训练模型向真实世界泛化的端对端卷积神经网络(CNN)控制器训练框架.为缩小虚拟和真实世界的差距,本研究以语义分割图像作为媒介,将虚拟和真实图像分别转化为语义分割图像用于训练和测试.结果表明,虚拟到现实训练得到的控制器可以较好地跟随道路变化趋势,经权值微调后预测输出与人类驾驶员操作相近,最大平均绝对误差和均方根误差分别为1.693 9°和2.885 0°,平均绝对百分比误差在5%以内.
- 杨顺吴坚蒋渊德王国军刘海贞
- 关键词：无人驾驶仿真平台图像分割车道保持
- 液压混合动力汽车仿真试验台
- 本发明公开了一种液压混合动力汽车仿真试验台，旨在克服研发的实车测试费用高、受环境影响大、计算机仿真不够精确问题。试验台包括实时仿真系统和液压实物台架；实时仿真系统由控制器、DSPACE系统与上位机组成。控制器的AD口与D...
- 曾小华蒋渊德冯涛杨南南宋大凤李高志杨顺王广义李相华彭君
- 插电式混合动力汽车用离合器
- 本实用新型公开了一种插电式混合动力汽车用离合器，是由直流电机、蜗轮蜗杆减速器、分离叉、凸轮、分离套筒、分离轴承、膜片弹簧、从动盘、飞轮、压盘、离合器盖和离合器从动轴组成，分离叉开口部分穿过分离套筒，开口的两端与飞轮壳活动...
- 曾小华彭宇君杨南南宋大凤李胜朱庆林王鹏宇王广义杨顺李高志
- 文献传递
- 一种湿式双离合器
- 本实用新型公开了一种湿式双离合器，为克服现有技术无法保证两个离合器可靠互补工作的问题。其包括有左离合器、右离合器和壳体；壳体包括左壳体(9)和右壳体(20)。左壳体(9)右端与右壳体(20)左端螺栓连接，左离合器与右离合...
- 宋大凤王广义杨顺杨南南曾小华朱志成陈顺潇李高志彭宇君李相华
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- 从虚拟到现实的智能车辆深度强化学习控制研究
- 面对日益严峻的环境污染、道路安全及交通拥堵等压力,智能汽车已成为现代汽车工业的发展重点,也是未来汽车技术发展的主要方向和关键竞争领域,这一趋势对车辆控制系统提出了更高要求。当前智能车辆大多只能在封闭场景、结构化道路下进行...
- 杨顺
- 关键词：智能车辆
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- 一种液压助力制动系统
- 本发明属于汽车助力制动技术领域，涉及一种液压助力制动系统；包括电子控制单元、电机、滚轴丝杠机构、助力缸、转角传感器、油杯、三腔制动主缸、制动踏板和推杆；电子控制单元与电机相连；电机与滚轴丝杠机构相连；滚轴丝杠机构与助力缸...
- 邓伟文杨顺潜磊刘海贞吴坚
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