柯挺
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
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- 发文基金:浙江省自然科学基金浙江省教委资助项目更多>>
- 相关领域:轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 带线性输出的一般非线性系统的观测器设计被引量:1
- 2004年
- 一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造"观测器Lyapunov函数",提出了一种较为宽松的一般非线性系统观测器设计方法,并证明其渐进稳定性.针对两个典型的一般非线性系统和双线性系统的分析说明了所给算法是可行的.最后,通过对一个单摆系统的观测器构造方法可以看出该算法是简单的且是易于实现的.
- 潘海鹏柯挺戴文战
- 关键词:非线性系统观测器LYAPUNOV函数
- 纺织生产过程温控对象的自调整模糊控制被引量:4
- 2003年
- 通过对纺织生产过程温控对象的特性分析,给出一种带自调整函数的模糊控制算法,并由实例验证其有效性。该算法编程简单,调试方便,通用性强,有较高的推广价值。
- 潘海鹏柯挺戴文战
- 关键词:模糊控制
- 一类不确定性纺织过程的自组织模糊控制被引量:1
- 2003年
- 针对一类不确定性纺织生产过程 ,提出一种自组织模糊控制算法。该算法不执行矩阵运算 ,而是通过对对象的辨识 ,按照自学习的方法直接修改模糊决策表 ,增强了控制的实时性。应用结果表明 ,算法对具有慢时变、大滞后。
- 潘海鹏柯挺戴文战
- 关键词:自组织控制模糊控制
- 基于规则的自组织模糊控制算法研究被引量:2
- 2003年
- 针对一类具有慢时变、大滞后、非线性的复杂过程控制,提出了一种基于规则自调整的模糊控制算法,它通过对对象特性的辨识与控制量的校正,直接修改控制规则,避免了常规模糊控制对操作经验过分依赖及采用模糊推理修改规则求解模糊关系矩阵的复杂运算过程,增强了控制的实时性。
- 潘海鹏柯挺高金凤
- 关键词:数学模型模糊推理现代控制理论