梁涛年
- 作品数：16 被引量：72H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器被引量：15
- 2013年
- 针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在时域内的表达式,再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则,推导出了模糊分数阶PIλDμ控制器的实现步骤,并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析.结果表明:所设计的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器比分数阶PIλDμ及传统的整数阶PID控制器表现出较好的控制性能.
- 梁涛年陈建军王媛林智伟崔星毅
- 关键词：模糊逻辑推理
- 参数不确定时滞系统分数阶PI~λD~μ控制器稳定域算法被引量：2
- 2010年
- 对分数阶PIλDμ控制器提出了求解参数不确定时滞系统稳定域的方法。通过Kharitonov理论将参数不确定时滞系统分解为若干参数确定的子系统,根据D分解方法分别求出使各个子系统获得最大稳定域时的PIλD和PIDμ控制器的参数λ和μ,获得了PIλDμ控制器的参数。以这个PIλDμ控制器去计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为参数不确定时滞系统的稳定域。采用参数不确定时滞系统对此算法进行了验证,表明本算法在计算分数阶PIλDμ控制器的稳定域上是可行有效的。
- 梁涛年陈建军
- 关键词：参数不确定
- 基于SAEJ1939的混合动力客车ABS控制系统被引量：1
- 2011年
- 研究了混合动力客车的制动过程和能量回收原理,提出在刹车防抱死系统(ABS)参与制动时,混合动力客车制动控制策略和能量回收的实现。依据SAE J1939通讯协议的具体内容,制定了ABS控制系统通讯的数据报文格式,实现了ABS控制器与整车控制器(HECU)之间的数据交流与共享。
- 尚保卫梁涛年李玄
- 关键词：混合动力客车ABS控制器控制策略
- 分数阶PIλDμ控制器参数λ和μ分析被引量：1
- 2012年
- 针对分数阶PIλDμ控制器的积分阶次A和微分阶次μ在0〈λ，μ〈2的范围内变化时，对分数阶控制系统的影响进行了频率特性和阶跃响应分析，给出了阶次取值的合理范围。首先采用分数阶微积分方程的数值解法，对分数阶闭环控制系统进行数值计算，且其中的分数阶微积分算子用近似计算公式来代替。然后分别采用分数阶PIλ控制器和分数阶PDμ控制器当积分阶次A和微分阶次肛变化时，利用Bode图从频率特性和单位阶跃响应两方面分别对其性能进行分析，频率特性分析与实际阶跃响应的结果一致，表明分数阶PIλDμ矿控制器的积分阶次λ和微分阶次μ均有一较佳的取值范围。
- 梁涛年陈建军尚保卫王妍
- 关键词：计量学数值解法
- 分数阶参数不确定系统的PIλ控制器被引量：13
- 2011年
- 利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PIλ控制器的控制下,使各个子系统都取得较大稳定域的参数λ值.再采用此λ值构建PIλ控制器并计算各个子系统的稳定域.各个子系统稳定域的交集即为参数不确定系统在PIλ控制器控制下的稳定域.同时证明了所构建的PIλ控制器能稳定整个参数不确定系统组.最后在稳定域内取控制器参数值,便构成了所设计的PIλ控制器.文中采用实例对此设计方法进行验证,并用所构建的PIλ控制器对参数不确定系统组的各个子系统进行阶跃响应分析,结果表明PIλ控制器对参数不确定系统具有较强的鲁棒性.
- 梁涛年陈建军
- 关键词：参数不确定系统
- 用CAN总线技术来获得车辆ABS过程的控制参数被引量：6
- 2005年
- 将ABS的控制参数通过CAN总线实时地传输到上位PC机,再由上位PC机对获得的ABS制动过程参数进行曲线绘制并进行分析,再做出调整方案,以达到对ABS控制过程的优化。本方法实际操作性强,工作稳定可靠,有效地降低了实验成本。
- 梁涛年陈宜通纪军
- 关键词：防抱死制动系统控制参数CAN总线汽车设备
- 基于SAEJ1939的混合动力客车ABS控制系统
- 研究了混合动力客车的制动过程和能量回收原理，提出在刹车防抱死系统(ABS)参与制动时，混合动力客车制动控制策略和能量回收的实现。依据SAE J1939通讯协议的具体内容，制定了ABS控制系统通讯的数据报文格式，实现了AB...
- 尚保卫梁涛年李玄
- 关键词：混合动力客车ABS控制器控制系统
- 区间参数分数阶时滞系统鲁棒稳定域
- 2013年
- 对区间参数分数阶时滞系统,提出了对分数阶PI D??控制器求其鲁棒稳定域的方法。利用边界理论将区间参数分数阶时滞系统分解为若干顶点子系统,求出各顶点子系统特征多项式和与之相对应凸多面体棱边的集合。应用D分解方法分别求出使各子系统获得最大稳定域时的PI D?和PID?控制器的参数?和?,从而获得了分数阶PI D??控制器的参数。由该分数阶PI D??控制器计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为原区间参数时滞系统的稳定域;并证明了该域为区间参数分数阶时滞系统的鲁棒稳定域。通过实例的验证表明,该算法是可行有效的。
- 梁涛年陈建军赵斌王蕊照
- 分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析
- 分数阶微积分(Fractional-Order Calculus)是传统整数阶微积分的广义化形式,它和整数阶微积分同时产生,且具有和整数阶微积分一样相似的概念和分析工具。分数阶控制系统和整数阶控制系统相类似,都具有时域、...
- 梁涛年
- 关键词：分数阶微积分PID控制器
- 活塞式液压混凝土泵研究
- 混凝土泵是通过管道依靠压力输送混凝土的施工设备，它能一次连续地完成水平输送和垂直输送。若将预拌混凝土的生产与泵送施工相结合，利用混凝土搅拌运输车进行中间运送，可实现混凝土的连续泵送和浇注。混凝土泵液压系统的动态特性是混凝...
- 梁涛年
- 关键词：混凝土泵液压系统动态特性功率键合图可编程控制器
- 文献传递
