武殿梁
- 作品数：106 被引量：641H指数：14
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺矿业工程更多>>
- 虚拟环境下汽车装配工位协同操作仿真被引量：5
- 2009年
- 为了解决汽车开发过程中模型校验、装配过程评审等问题,提出了分布式并行虚拟装配环境.在该环境中,分布在不同地理位置的设计者可以对模型进行实时协同装配操作和信息交流,为了支持汽车装配验证过程中大数据量实时处理,每个用户节点可以由单台高性能计算机支撑,也可以由高速局域网内的多台普通PC机并行支撑;可以徒手及使用工具进行交互式装配操作.介绍了并行渲染、协同操作管理机制、汽车装配工具库等关键技术,以此为基础开发了汽车虚拟装配原型系统.最后,以某公司轿车的后悬架和前副车架工位协同虚拟装配验证了该系统的有效性.
- 甄希金武殿梁范秀敏朱洪敏
- 关键词：并行计算汽车装配
- 虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真被引量：4
- 2012年
- 鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境,提出真实人体驱动下的虚拟人交互装配操作实现方法,包括虚拟人对虚拟手的操作、虚拟手对工具或产品的操作、产品在装配过程的装配关系形成等,以支持包含完整装配要素的虚拟装配仿真。基于这些方法开发了虚拟装配仿真原型系统,并以一个立式车床的多功能动力头的交互装配操作验证了所提的实现方法和处理逻辑。
- 周德吉武殿梁邱世广范秀敏
- 关键词：虚拟现实虚拟人交互操作
- 面向复杂产品交互虚拟装配操作的并行碰撞检测算法被引量：6
- 2008年
- 运动对象间碰撞检测是交互式虚拟装配的一个基本问题,提出一种虚拟环境中运动对象间的并行化碰撞检测方法.该方法使用一种并行的、基于区域分割和快速相交校验排序的分解算法来包围盒层次模型,检测计算时依据用户的操作动态决定碰撞检测对以减少检测计算量,同时基于微机和局域网的并行方法来计算模型间碰撞,两个模型间碰撞检测时使用包围盒层次树动态更新方法.随后,以某型汽车底盘虚拟装配时的实时碰撞检测来验证算法性能.结果表明,该方法可以快速建立包围盒层次树模型,并可在交互操作中完成给定精度的实时碰撞检测.
- 武殿梁朱洪敏范秀敏
- 关键词：虚拟现实虚拟装配碰撞检测
- 虚拟装配环境中的装配模型表达技术研究被引量：35
- 2004年
- 针对虚拟装配领域常用产品模型表达方法的信息完整性与操作效率之间的矛盾,提出面向过程的装配模型复合表达法,并应用于集成虚拟装配系统。该方法的装配模型主要包括层次结构的装配树模型、复合表达的零件模型、面向过程的约束模型和路径模型。零件采用B-rep、面片和凸包等3种模型复合表达。集成虚拟装配系统的测试结果表明,该模型表达方法能够满足虚拟装配过程的信息表达要求,并能较好地支持虚拟装配过程中的实时交互。
- 武殿梁杨润党马登哲范秀敏
- 关键词：虚拟现实虚拟装配
- 逆向工程中基于能量法的参数二阶连续曲面构造方法研究被引量：6
- 2002年
- 针对反求过程中的单值曲面重构问题,提出一种基于能量法的曲面构造方法,给出了关于能量模型建立和边界条件处理的详细理论推导。提出的截面线构造方法、平面四边形域中间参数线自动生成、跨界导矢插值公式均可用作通用方法。随后以汽车前面板曲面构造为例说明了方法有效性和其他特点。
- 武殿梁洪军丁玉成
- 关键词：逆向工程能量法曲面构造
- 人机交互的装配工艺规划系统
- 一种制造业领域的人机交互的装配工艺规划系统，本发明中，装配数据预处理模块对应每个零件的CAD几何模型建立相应的碰撞检测模型，指定装配约束元素，建立装配关系树；虚拟装配仿真模块提取虚拟装配所需的数据，建立虚拟装配仿真场景；...
- 武殿梁朱洪敏范秀敏高峰
- 文献传递
- 板金弯曲成形回弹问题的理论研究被引量：21
- 2003年
- 分析了板金弯曲成形过程的回弹过程 ,利用成形过程中弯曲区域的平面应变和恒定厚度假设 ,根据VonMises屈服准则 ,建立了弹塑性材料线性硬化条件下板金弯曲成形的回弹计算模型 ,导出了纯弯曲条件下板金件的最小弯曲半径计算公式 。
- 李欧卿梁庆伟武殿梁
- 关键词：回弹
- 吊装过程动态可视化建模与仿真被引量：1
- 2017年
- 针对重大件吊装危险性大、过程复杂、难以事先演练且制定吊装工艺规划效率低的问题,提出面向吊装工艺规划的可应用于VR技术的3D可视化吊装仿真方案。建立了虚拟环境中的包含各种机构约束的起重机及吊具-钢绳-吊重的运动学及动力学模型,并给出位置/速度/受力和碰撞干涉的快速求解方法,基于上述建模和方法,在OpenSceneGraph平台上开发了包括三维场景建模、吊装运动演示以及动力学结果显示的吊装可视化原型系统,用于吊装工艺规划及结果验证仿真。通过履带式起重机起吊高架桥Ⅰ型梁的仿真实例,验证了该方法的高效可用性。
- 张青雷朱功泽武殿梁郝文玲
- 关键词：吊装方案仿真
- 大型曲面类产品的快速制造技术研究被引量：7
- 2002年
- 为了快速开发出 1∶1人体仿真模型 ,提出基于网络的集成开发模式 ,再应用 3维反求、CAD再设计、快速成形和快速模具制造等先进制造技术完成模型的测量、曲面重构、零部件设计和样件制造 ,最终获得合格的人体仿真模型。应用表明 。
- 武殿梁洪军丁玉成卢秉恒
- 关键词：逆向工程CAD
- 面向交互操作的虚拟工具建模与操作技术被引量：3
- 2010年
- 为解决虚拟装配中的工具建模以及交互式工具操作仿真问题,在分析交互式虚拟装配对工具功能需求的基础上,提出适合各类装配工具信息表达和操作的统一建模方法,并给出适用于不同类型工具的一般操作方法。以典型工具的实现方法为例,说明了工具的建模与驱动实现过程。将该工具应用于某型汽车发动机的装配操作仿真中,验证了所提建模与操作方法的有效性。
- 朱洪敏武殿梁甄希金范秀敏
- 关键词：虚拟现实虚拟装配交互操作发动机
