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沈莎莎
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23
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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武云丽
空间智能控制技术国防科技重点实...
林波
空间智能控制技术国防科技重点实...
曾海波
北京控制工程研究所
刘江
北京控制工程研究所
刘潇翔
空间智能控制技术国防科技重点实...
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轨道误差对星敏感器对地指向精度的影响分析
被引量:2
2013年
针对使用星敏感器进行对地指向精度问题,分析了影响卫星对地指向精度的主要因素,根据卫星轨道误差,推导了轨道根数误差对经度方向和纬度方向上的指向误差方程.分析了轨道根数对指向精度的影响规律.最后对轨道根数误差的影响进行了仿真,仿真结果与分析结果一致.
林波
武云丽
沈莎莎
刘潇翔
关键词:
星敏感器
噪声统计特性不确定下的卫星姿态估计
2006年
姿态确定算法是卫星姿态确定系统的重要组成部分。在姿态确定系统中广泛采用卡尔曼滤波作为姿态确定算法,但是卡尔曼滤波依赖于噪声统计特性的先验知识,采用不精确的噪声统计特性设计卡尔曼滤波器可能会导致较大的估计误差,甚至造成滤波发散。本文针对噪声统计特性的不确定性分别采用了自适应卡尔曼滤波器和预测滤波器估计卫星姿态,通过数学仿真验证在噪声统计特性不确定的情况下。这两种滤波器仍然可以较精确地估计卫星姿态。
沈莎莎
李果
刘一武
关键词:
自适应卡尔曼滤波
预测滤波
一种基于模型的航天器姿态轨道控制方案设计方法及系统
一种基于模型的航天器姿态轨道控制方案设计方法及系统,首先建立航天器姿态与轨道控制系统的标准化总体输入模型,包括姿态特性、轨道特性、功能需求、性能指标等标准化模型,并建立航天器常用的执行机构、敏感器单机产品的高精度数字仿真...
胡海霞
刘洁
陈守磊
王淑一
郭子熙
涂俊峰
武云丽
徐赫屿
沈莎莎
林瀚峥
基于父子关系迭代的卫星多体动力学系统计算方法及系统
本发明公开了一种父子关系迭代的卫星多体动力学系统计算方法及系统,将任意树型结构的卫星动力学系统自动组合成动力学系统方程。利用树型系统节点之间的父子关系,建立父子关系的动力学递推关系。按照树型结构的从左向右的每个分支向下递...
林波
邱乐德
王典军
曾海波
武云丽
沈莎莎
刘江
张银
文献传递
一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统
本发明公开了一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统,其中,该方法包括如下步骤:使得通过姿态反馈控制维持卫星的三轴稳定姿态;建立太阳光压力矩估计模型;利用轨道系角动量方程建立太阳光压力矩和角动量的动力学方程,并将动力学...
林波
王典军
曾海波
汤亮
武云丽
沈莎莎
刘江
彭坤
文献传递
一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法
一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法,在卫星的-Z面上布局4个成一定几何关系的太阳电池片。然后通过规一化电流值的大小确定卫星初始转动方向,控制卫星转动并在转动过程中持续根据规一化电流值的大小调整卫星的转动方向,让卫星的-...
林波
曾海波
武云丽
范炜
徐忠宾
沈莎莎
吴小明
刘江
杜建伟
周中泽
梁鹤
彭坤
文献传递
一种太阳敏感器故障情况下的对日定向姿态控制方法
一种太阳敏感器故障情况下的对日定向姿态控制方法,利用单轴姿态测量实现双轴的太阳定向稳定控制。当其中一个太阳敏感器发生故障失效时,可利用另外一个健康的太阳敏感器测量信息,结合陀螺角速度测量,利用观测方程重构故障轴上的姿态,...
林波
曾海波
何英姿
武云丽
范炜
沈莎莎
刘潇翔
周中泽
杜建伟
吴小明
刘江
文献传递
一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统
本发明公开了一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统,其中,该方法包括如下步骤:使得通过姿态反馈控制维持卫星的三轴稳定姿态;建立太阳光压力矩估计模型;利用轨道系角动量方程建立太阳光压力矩和角动量的动力学方程,并将动力学...
林波
王典军
曾海波
汤亮
武云丽
沈莎莎
刘江
彭坤
一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法
一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法,在卫星的-Z面上布局4个成一定几何关系的太阳电池片。然后通过规一化电流值的大小确定卫星初始转动方向,控制卫星转动并在转动过程中持续根据规一化电流值的大小调整卫星的转动方向,让卫星的-...
林波
曾海波
武云丽
范炜
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一种面向多体柔性平台的姿态控制方法
本发明公开了一种面向多体柔性卫星平台的姿态控制方法,包括:基于微元法,对多体柔性卫星平台进行动力学建模,得到动力学模型;多体柔性卫星平台,包括:中心刚体B和若干受控柔性附件A<Sub>i</Sub>;基于动力学模型,利用...
刘一武
陆栋宁
陈守磊
严欣颖
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