游清宁
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 高速高精度曲线重构与递推插补研究被引量：5
- 2010年
- 为解决中高档计算机数控(Computer numerical control,CNC)中基于多项式基的Hermite样条曲线实时插补算法递推速度低且逼近精度较差的问题,文中利用指数函数e–t快速递推及收敛的优点,在代数指数混合空间构造新的样条曲线并给出基于该曲线的递推插补算法。应用该算法进行的插补试验中,与Hermite曲线相比,新样条曲线的递推速度提高1.7～2.1倍,同时逼近精度提高一个数量级。结果表明基于新曲线的插补算法在提高轮廓加工轨迹精度的同时,也提高加工效率,满足中高档计算机数控中样条曲线的构造要求。
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- 关键词：计算机数控
- 连续微段前瞻及加减速算法
- 2010年
- 针对目前实时曲线重构微段加工方法存在的不能准确重建设计轮廓、重构曲线的轮廓误差大于轮廓误差允许值的问题,在前瞻算法中新建了曲线轮廓重构条件,其中包括基于转角允许通过速度的转角条件和基于连续转角与段长相关变化的段长条件,同时提出了基于节点的S型加减速速度规划算法.在应用该算法进行的仿真与实验中,重构曲线与微段间的最大轮廓误差小于原曲线在CAM软件中生成微段时所设定的允许轮廓误差,且加工效率是传统微段加工过程的1.5～3.3倍.实验结果表明,采用文中算法可以从NC代码中有效地区分出原设计轮廓中的几何元素,找到轮廓上的基点,从而能准确地还原零件的设计轮廓,并使插补点精确地通过每个重构段的段内节点,在提高了加工效率的同时保证了加工精度.该项研究结果可应用于中高档数控系统设计及复杂曲面的加工中,以提高加工效率.
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- 高性能运动控制器的滑模变结构控制
- 2009年
- 采用经典PID控制算法的传统运动控制器在受到外部扰动或伺服系统结构参数发生变化时会使系统性能受到影响,运动控制器与数控系统之间低速的ISA总线通信也已无法满足控制器进行复杂的位置控制运算需要大量实时数据传输的要求,降低了运动控制器的控制性能。文章提出在运动控制系统中采用滑模控制算法,减少了外部干扰和系统内部参数变化对系统的影响,提高了系统的鲁棒性 此外,设计中采用PCI总线通信,使数据通信能力显著提高。采用该算法可以有效地克服系统结构参数变化和外部干扰对系统动态响应的影响,明显提高系统的响应速度,同时保持原来系统无超调的要求,使系统具有更好的动态性和较高的鲁棒性,提高了运动控制器的控制性能。
- 游清宁
- 关键词：滑模变结构控制PCI总线运动控制
- 数控系统微段插补技术研究及实验平台设计
- 数控系统的核心技术是插补算法，为了使数控系统能充分的发挥其性能，精度高、速度快的插补算法一直是国内外数控系统研究突破的难点及技术核心。制造业在国民生产中有举足轻重的地位，随着制造业的不断发展，各种复杂曲线曲面的加工在生产...
- 游清宁
- 关键词：数控系统插补算法加减速控制模拟仿真
- 文献传递
- 基于代数三角基的Quasi-Hermite曲线的构造与研究被引量：1
- 2009年
- 数控系统的插补算法中常采用的Hermite样条曲线,由于算法递推速度低且逼近精度较差,限制了它在中高档数控系统实时插补中的应用。通过研究数控系统的样条曲线构造特点及其和CAD/CAM系统的样条曲线之间的关联,采用最佳平方逼近,并结合幅值、相位、摄动量的优化,在代数三角混合空间Γn=span{1,cost,sint,…,cosnt,sinnt}中,构造了一组高精度的基函数,生成了Quasi-Hermite曲线。应用该算法进行的数控系统插补实验中,不仅新样条曲线的递推插补运算速度提高了14.5%,而且逼近精度达到了10-4数量级,结果表明,基于新曲线的插补算法在提高了轮廓加工轨迹精度的同时,也提高了加工效率,满足了中高档数控平台中样条曲线的构造要求。
- 施群游清宁马成良
- 关键词：数控系统样条曲线
