潘刚
- 作品数：18 被引量：49H指数：5
- 供职机构：浙江大学控制科学与工程学系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程一般工业技术电气工程更多>>
- 基于ARM的嵌入式Linux图形化终端设计
- 本文建立了一个主要用于基于GPS的船舶定位系统中的嵌入式图形界面终端。文章先介绍了系统基本软硬件框架;而后讲述了定制一个嵌入式Linux系统的过程;以及MiniGUI的移植过程;最后阐述了在嵌入式Linux环境和 Min...
- 刘军良潘刚李平
- 关键词：嵌入式LINUXMINIGUIVHF
- 大中型造纸企业销售管理信息系统的设计与实施被引量：9
- 2000年
- 以某大中型造纸企业销售管理信息系统为例 ,系统地分析了造纸企业销售管理信息系统的主要功能以及和其它子系统的关系 ,介绍了CIPS销售管理信息系统的实际设计与实现方法。
- 沈晓波潘刚李平刘金华
- 关键词：系统设计
- 高速纸机压力式网前箱的智能混合控制被引量：3
- 2003年
- 对压力式网前箱的建模进行了介绍 ,并构造了一种新的控制器结构———智能混合控制器 ,将Fuzzy和PID控制相结合 .该控制器可以通过模糊模型来估计未来时刻的误差变化率 ,避免超调或控制过于保守 ;同时还可以根据误差和误差变化率进行选择控制 .将智能混合控制算法用于网前箱的实际控制中 。
- 潘刚于玲
- 关键词：网前箱模糊控制智能混合控制高速纸机
- 间歇蒸煮过程优化控制在福建青山纸业的应用被引量：3
- 2003年
- 介绍了一套应用于纸厂蒸煮车间的间歇蒸煮过程计算机优化控制系统 ,该系统能自动完成蒸煮各阶段的操作 ,也可用来指导操作工进行操作 .除了实现对蒸煮过程的常规温度和压力控制以外 ,还针对立式蒸锅建立了Kappa的软测量模型 ,实现蒸煮终点的精确预报 .该系统在福建青州造纸厂蒸煮车间的投运后运行稳定 ,Kappa值的均方差减小约 2 0 % ,单锅产量提高约 1 % ,蒸汽压力波动减少 91 % ,化学品用量减少 8% ,增加产量 1 4 1 % 。
- 于玲潘刚
- 关键词：间歇蒸煮计算机集散控制优化控制KAPPA值
- 欠驱动平面双足机器人变速行走控制
- 2012年
- 针对欠驱动平面双足机器人连续变速行走的控制难题,提出了一种基于关节参考轨迹跟踪和调节的控制方案。该控制方案由一个渐近稳定的反馈控制器和一个比例积分控制器组成。在反馈控制器中,基于反馈线性化和虚拟约束的思想,对五连杆机器人模型设计了虚拟约束和渐近稳定控制器,实现了在有限时间内对关节参考轨迹的跟踪从而使机器人稳定周期行走;在比例积分控制器中,利用行走速度和关节参考轨迹的关联性设计了比例积分控制规则,根据行走速度的设定值和实际值调节关节参考轨迹的参数,实现了行走速度对设定值的跟踪。仿真实验表明,该控制方案能实现欠驱动平面双足机器人的稳定周期行走和连续变速,并且能实现存在建模误差情况下的速度控制,是一种具有较好鲁棒性的变速行走控制方案。
- 熊圆圆潘刚于玲
- 关键词：非线性控制
- 嵌入式Linux下一种新的触摸屏定标方法的研究被引量：4
- 2006年
- 介绍了一种新型基于嵌入式Linux平台的触摸屏定标方法。首先对嵌入式系统触摸屏接口电路进行了简单介绍,而后详细分析了一种基于嵌入式Linux操作系统的触摸屏定标方案,最后通过实例证明了其可行性。
- 刘军良潘刚李平
- 关键词：嵌入式LINUX触摸屏定标
- μClinux下JFFS2文件系统的建立被引量：3
- 2006年
- 为在嵌入式系统中实现数据的动态操作,通过对MTD子系统和JFFS2文件系统的移植,完成了对Flash的动态操作和管理。介绍了针对MTD子系统的相关源码的分析和内核的配置。最后通过对生成的JFFS2文件系统的读写等操作的测试,验证了方法的可行性。
- 刘军良潘刚李平
- 关键词：ΜCLINUXFLASH
- 一种欠驱动平面双足机器人变速控制策略
- 2013年
- 针对欠驱动平面双足机器人的行走速度控制难题,提出一种新的变速行走控制策略.该控制策略有两层结构,上层采用一种模糊融合的思路,根据给定速度产生参考步态,即由能稳定行走的已设计步态模糊融合出参考步态,再由PI控制器对参数进行平滑;底层由基于虚拟约束的反馈线性化方法实现轨迹跟踪,同时解决行走中的欠驱动问题,达到连续稳定变速的目的.仿真结果表明:与其他变速策略想比,该控制策略能在变速的同时改变步长,而且有更好的控制效果,也能很好地实现变速的连续性.
- 熊圆圆潘刚于玲
- 关键词：双足机器人
- 基于混合遗传算法的装配线平衡被引量：7
- 2008年
- 针对装配线平衡问题的难点(NP-hard),提出了一种基于作业次序编码的混合遗传算法,设计出了特殊的遗传操作算子(单点次序交叉和移位插入变异),成功避免了进化过程中非法个体的产生。并结合Lamarckian进化原理,嵌入局部爬山过程以提供算法搜索能力。仿真算例验证了该算法的有效性和可行性。
- 陈永卿潘刚李平
- 关键词：装配线平衡遗传算法爬山算法
- 钢厂转炉原、辅料及产成品称重数据采集控制系统
- 徐宏潘刚严晓东
- 该系统采用分级式结构构建电子称称量数据采集网，实现监控和管理两个层次的分离，充分、合理地利用了计算机资源，赔不是焦距了PLC系统的现场测控功能强和DCS系统的组网通讯能力的两大优点。而且管理级具有强大的数据管理以及生产动...
- 关键词：
