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牟军

作品数：6 被引量：28H指数：3
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 6篇交通运输工程

主题

  • 5篇潜艇
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 2篇操纵性
  • 1篇递阶
  • 1篇兴波阻力
  • 1篇深航
  • 1篇适应性
  • 1篇试验和理论研...
  • 1篇状态观测器
  • 1篇近水面
  • 1篇可靠性
  • 1篇滑动模
  • 1篇滑动模态
  • 1篇观测器
  • 1篇航向
  • 1篇航向调节
  • 1篇贝壳

机构

  • 4篇华中理工大学
  • 2篇华中科技大学
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇牟军
  • 3篇许汉珍
  • 1篇黄德波

传媒

  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇海军工程大学...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇中国造船
  • 1篇华中理工大学...

年份

  • 1篇1998
  • 4篇1997
  • 1篇1996
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究
1996年
用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下，潜艇近水面航行时的定深控制问题，并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较，表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。
牟军许汉珍周长熙
关键词：适应性
潜艇操纵运动的变结构控制被引量：10
1997年
以潜艇操纵运动为对象，用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统，其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制，垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想，可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰．系统仿真表明，所设计的控制系统动态品质良好。
牟军许汉珍
关键词：潜艇变结构控制滑动模态
潜艇贝壳舵的试验和理论研究被引量：3
1998年
本文设计了一种新型潜艇首舵──贝壳舵，并进行了系统的模型试验、水动力特性分析和操纵性计算。研究表明，贝壳舵能在保持原型艇操纵性的基础上，简化潜艇首舵操舵机构，提高设备的可靠性。
牟军许汉珍
关键词：潜艇操纵性可靠性
潜艇水平面运动的滑模控制被引量：3
1997年
本文用一种变结构滑模控制方法研究了包含模摇运动的潜艇水平面操纵运动，仿真分析了运动方程对控制设计的影响，并提出了两种控制设计方法，在解决航向调节控制的同时，实现了对横摇运动的主动控制。
牟军许汉珍
关键词：滑模控制航向调节潜艇操纵性
关于线性兴波阻力理论的解释、修正与计算被引量：10
1997年
线性兴波理论用于计算实际船型阻力时偏差较大，本文基于有限波陡和波能密度限制，探讨对该理论的解释，提出两种修正方法对Ｗｉｇｌｅｙ船型和系列６０的三个船型的兴波阻力系数进行计算。
黄德波牟军
关键词：船舶兴波阻力
潜艇垂直面运动的滑模控制被引量：2
1997年
本文用一种变结构滑模控制方法研究了潜艇垂直面操纵运动，对系统的稳定性、鲁棒性和自适应性进行了分析。在此基础上，探讨了包含状态观测器的闭环系统稳定性，仿真结果支持本文的结论。
牟军周长熙许汉珍
关键词：滑模控制状态观测器潜艇
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