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王勇

作品数：794 被引量：101H指数：6
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 745篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 19篇学位论文
  • 5篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 85篇自动化与计算...
  • 73篇医药卫生
  • 54篇文化科学
  • 12篇轻工技术与工...
  • 11篇机械工程
  • 10篇金属学及工艺
  • 10篇建筑科学
  • 8篇一般工业技术
  • 7篇交通运输工程
  • 5篇电气工程
  • 5篇农业科学
  • 5篇艺术
  • 4篇经济管理
  • 4篇电子电信
  • 3篇矿业工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇理学

主题

  • 156篇康复
  • 132篇关节
  • 128篇传感
  • 125篇感器
  • 125篇传感器
  • 71篇下肢
  • 67篇力传感器
  • 60篇训练器
  • 56篇机器人
  • 52篇康复训练
  • 49篇肢体
  • 45篇踝关节
  • 39篇底座
  • 38篇曲柄
  • 36篇上肢
  • 36篇足底
  • 34篇辅具
  • 33篇脚踏
  • 33篇杆机构
  • 30篇测力

机构

  • 794篇合肥工业大学
  • 13篇合肥辩日医疗...
  • 3篇安徽新闻出版...
  • 3篇中国科学院
  • 2篇杭州祥龙钻探...
  • 2篇合肥工业大学...
  • 1篇帝国理工学院
  • 1篇安徽省立医院
  • 1篇解放军电子工...
  • 1篇安徽三联学院
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇安徽中医药大...

作者

  • 794篇王勇
  • 417篇刘正士
  • 177篇陆益民
  • 164篇陈恩伟
  • 68篇穆景颂
  • 59篇陈宝亮
  • 47篇胡珊珊
  • 46篇姜礼杰
  • 38篇刘焕进
  • 38篇陈品
  • 38篇贺良国
  • 37篇陈建军
  • 36篇卢涛
  • 35篇胡保华
  • 34篇葛亮
  • 30篇刘鹏
  • 29篇葛运建
  • 24篇钟金宏
  • 23篇张健
  • 22篇李志强

传媒

  • 9篇中国机械工程
  • 3篇包装工程
  • 1篇机械工程师
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇印刷技术
  • 1篇微特电机
  • 1篇印刷杂志
  • 1篇机械与电子
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇安徽建筑
  • 1篇科教文汇
  • 1篇齐鲁工业大学...

年份

  • 40篇2024
  • 68篇2023
  • 82篇2022
  • 104篇2021
  • 84篇2020
  • 99篇2019
  • 55篇2018
  • 86篇2017
  • 41篇2016
  • 12篇2015
  • 18篇2014
  • 12篇2013
  • 22篇2012
  • 10篇2011
  • 13篇2010
  • 8篇2009
  • 10篇2008
  • 2篇2007
  • 15篇2006
  • 1篇2005
共 794 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
肢体协调运动康复轮椅运动转换机构
肢体协调运动康复轮椅运动转换机构，其特征是平行设置各输出轴，包括一根手部侧动双端轴、一根脚部动作双端轴和两根手部摆动单端轴，两根手部摆动单端轴处在同一轴线上，其输出端位于相对的两外侧端；各轴的传动状态包括：脚部动作双端轴...
王勇吴建军朱长江陈恩伟张丰利徐玉亮陈承伟
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可调杆长的手指功能康复装置
本发明涉及一种可调杆长的手指功能康复装置，包括用于托撑待康复患者手掌的支架，支架的旁侧设置有四指康复机构，四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及连杆单元，待康复患者的四指分别放置在远指支撑单元、近指支撑单元上，连杆...
王勇邢斌王聿宏梁启松
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一种六维力传感器布片结构
本实用新型公开了一种六维力传感器布片结构，是以中心台为内环，以周向支撑为外环，形成内外环支撑结构；径向梁的内端连接在浮动梁的中部，构成“T”型梁结构；四组“T”型梁中的径向梁在中心台的外围呈“十”字分布，各径向梁的外端连...
王勇刘鹏李春风胡珊珊刘正士
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肢体协调运动康复轮椅运动转换机构
肢体协调运动康复轮椅运动转换机构，其特征是平行设置各输出轴，包括一根手部侧动双端轴、一根脚部动作双端轴和两根手部摆动单端轴，两根手部摆动单端轴处在同一轴线上，其输出端位于相对的两外侧端；各轴的传动状态包括：脚部动作双端轴...
王勇吴建军朱长江陈恩伟张丰利徐玉亮陈承伟
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一种具有连杆机构的特种车梯形前风窗防护装置
本发明涉及特种车防护装置领域，具体是涉及一种具有连杆机构的特种车梯形前风窗防护装置，包括侧盖板、上盖板、防护架基座、翻转板、手柄、手柄架、控制连杆、活动杆、翻转连杆和底板，所述侧盖板设有两块，两块所述侧盖板顶端固定连接有...
王勇唐火红于洒葛园园王玉保
一种可塑性支撑装置
本发明属于康健辅助器械技术领域，具体涉及一种可塑性支撑装置，包括：支撑模块；塑型模块，设置在所述支撑模块上；所述塑型模块由气囊和气囊内填充物构成，所述填充物在常态下能够在所述气囊内自由流动，且当所述气囊被抽真空时，能够使...
王勇程庆岚穆景颂葛亮陆益民刘正士
一种手指功能康复训练装置
本发明涉及一种手指功能康复训练装置，包括支架、四指康复机构及大拇指康复机构，四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元，第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作；大...
王勇陈楠吴平平张素才
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一种通过肌肉运动取能的装置及方法
本发明属于能量回收和利用技术领域，具体涉及了一种通过肌肉运动取能的装置及方法，包括能量转化囊体装置和执行装置；所述能量囊体转化装置包括：囊体、气液管、绑缚装置，所述囊体安装于所述绑缚装置；所述囊体通过气液管与所述执行装置...
王勇徐秋赋王厚民穆景颂肖飞云陆益民刘正士
一种基于几何投影的球面关节双臂机器人协调运动方法
本发明公开了一种基于几何投影的球面关节双臂机器人协调运动方法，属于机器人技术领域，通过将复杂的、高度冗余的球面关节双臂机器人空间模型在空间直角坐标系中分别从y轴负向、x轴负向及z轴正向对三维模型进行投影，获得前视图、左视...
王勇黄俊杰郑彬峰朱嘉敏
文献传递
基于希尔伯特黄变换的肌电信号熵值分析方法
肌电信号(EMG)对神经、肌肉系统的功能状态评价具有重要意义。针对EMG的非线性非平稳性及其频率参数有效性等特点，结合希尔伯特-黄变换(HHT)理论及信息熵的概念，提出一种利用Hilbert边际谱熵和能量谱熵进行EMG分...
张秀锋刘正士王勇
关键词：希尔伯特-黄变换肌电信号
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