王可东
- 作品数：102 被引量：230H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于WiFi的RSSI指纹定位方法
- 尽管卫星导航已经得到了广泛应用,但其很难应用于室内和其它信号受遮挡的环境中,而随着移动互联网的普及应用,基于位置的应用已经成为最基本的需求,因此,如何为室内用户提供精确可靠的位置信息得到了广泛深入的研究,是导航领域的热点...
- 高威王可东
- 关键词：BAYES估计
- 文献传递
- 环形激光陀螺仪机械抖动系统的进展被引量：1
- 2000年
- 文章在简单介绍了锁区成因及各种偏频技术之后，着重总结了目前关于机械抖动偏频领域内的相关理论和技术应用研究状况，其中技术应用研究重点是机械抖动机构的改进，机械抖动驱动和抖动参数的稳定控制以及机械抖动误差补偿，同时对采用机械抖动偏频的RLG的未来发展进行了展望。
- 王可东顾启泰
- 关键词：环形激光陀螺抖动偏频陀螺误差补偿航空
- 一种互操作接收机的接收方法
- 本发明涉及一种互操作接收机的接收方法，该方法应用于一种能够同时接收和处理多个导航系统卫星信号、并且在仅接收一个导航系统卫星信号的时候仍然能够正常工作的兼容互操作软件接收机中，其包括：首先使用单独的硬件资源进行卫星导航信号...
- 王可东薛清宇
- 文献传递
- 低精度INS/GPS组合导航大方位失准角初始对准方案被引量：1
- 2014年
- 在低精度MEMS-IMU和GPS组合导航中,由于IMU的精度问题,无法通过传统的解析方法实现方位失准角的粗对准,造成了大方位失准角问题,从而导致系统的强非线性。通过变换状态量,用方位失准角的两个三角函数代替方位失准角作为状态量,建立了新的线性系统方程。用改进奇异值分解法对新对准系统进行可观测度分析,完成了车载导航试验,结果表明:本初始对准方案在低精度的组合导航中具有很好的对准精度和对准速度。
- 吴松羽王可东
- 关键词：大方位失准角
- 环形激光陀螺仪机械抖动参数的优化设计
- 2000年
- 在简要介绍了动态锁区形成原理后 ,通过对 RL G基本输入输出关系的推导得出了动态锁区的宽度表达式。基于减小动态锁区影响的目的 ,建立了相应的优化模型。优化结果表明 :适当增大抖动深度对减小动态锁区的影响是必要的 ,但当抖动深度增大到一定程度后 ,再增大抖动深度对减小动态锁区没有明显的效果 ,而根据优化结果进行局部调整却可能得到很好的偏频效果。
- 王可东顾启泰
- 关键词：RLG抖动偏频误差补偿陀螺优化设计
- 一种导航终端接收机的批量自动化测试方法
- 本发明涉及一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，该方法主要针对大批量的导航接收机测试任务，并且主要针对导航终端接收机批量生产过程的快速批量测试。本方法无需人员参与或仅需较少人员参与的自动化测试，并且该方案具有高精度、高...
- 王可东薛清宇
- 文献传递
- GPS中频信号模拟及验证
- 利用VISUAL C++实现了GPS中频信号模拟器软件，从工程上解决了轨迹发生、GPS中频信号生成、INS信号生成、卫星星历设计、轨道设计等问题，提供了集成的GPS、INS一体化信号仿真功能。利用已开发的GPS/INS组...
- 王可东吴镇侯绍东张弘王海涌
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- GPS/INS组合导航硬件平台设计及验证
- 为了对GPS/INS组合导航系统进行硬件验证,基于GP2015射频前端和IMU组件,在FPGA平台上设计了GPS/INS组合导航硬件系统。GPS射频信号经GP2015下变频并采样后,将5.714MHz的2Bit采样数据流...
- 姜锐王可东
- 关键词：GPS/INS硬件系统FPGAIMU
- 文献传递
- 新工科背景下本科专业课程体系设计
- 随着新材料、移动通信和智能算法等的快速发展,传统工科与这些新技术的交叉融合迸发出了新的活力,已成为推动国民经济发展的新动力,因此,加强新工科教育是培养符合相关产业要求人才的迫切需求。本文以北京航空航天大学宇航学院探测制导...
- 王可东
- 关键词：课程体系高等教育
- ARMA建模及其在Kalman滤波中的应用被引量：17
- 2012年
- 提出了一种补偿惯性传感器随机误差的自回归滑动平均(ARMA)建模方法,在该方法中,首先,将时间序列平稳性检验的轮次法和样本方差变差系数相结合,以确定合适的建模样本长度;其次,将惯性传感器的随机误差看成是真实状态叠加白噪声,通过对观测数据做滤波处理,给出了求解模型参数的算法;随后,构建一组符合ARMA(6,4)模型分布的有色噪声,基于准确建立的ARMA(6,4)模型和AR(2)近似模型构建Kalman滤波器,以研究建模精度和Kalman滤波输出之间的关系;最后,探讨了基于状态可观测度分析的模型降阶方法,在保证精度情况下提高模型计算的实时性,便于建模方法在工程实际中的应用。通过对某型号加速度计的随机误差进行处理,高阶模型及降阶模型的滤波残差标准差分别降为原始随机误差标准差的1/66和1/28,说明方法是有效的。
- 王可东熊少锋
- 关键词：时间序列KALMAN滤波有色噪声
