王杰
- 作品数：74 被引量：18H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程农业科学电子电信更多>>
- 基于DMD扫描和积分相移测距的深度图像获取装置及方法
- 本发明提供基于DMD扫描和积分相移测距的深度图像获取装置及方法，该装置包括光源模块、光学扫描模块、光电转换与信号处理模块和控制模块；该方法是光源经高速正弦波调制后作用于DMD，并由DMD实现对被测物体的逐个像素扫描，被测...
- 王焕钦杨义新黄哲曹阳阳桂华侨王杰陈寅
- 文献传递
- 一种苎麻收割捆径自适应控制装置及方法
- 本发明公开了一种苎麻收割捆径自适应控制装置及方法，属于苎麻打捆技术领域。本发明的控制装置包括送绳组件、装置本体和控制器，捆绳经送绳组件进入装置本体，所述的装置本体内部设置多个沿捆绳输送方向排列的滚珠组件，以及张力检测组件...
- 王杰梁华为徐照胜王智灵华琛陈正伟柏仁贵经俊森
- 基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
- 2023年
- 针对温室颠簸不平、枝叶遮挡道路的复杂环境,开展基于相机与激光雷达数据融合的机器人行间导航方法研究。首先,利用改进的U-Net模型实现图像道路区域的准确快速分割;其次,通过融合图像分割结果进行地面点云预分割,减少地面起伏造成的点云倾斜;然后,采用改进的KMeans算法实现作物行点云快速聚类,并将聚类中心作为作物行主干区域点,降低枝叶遮挡对作物行中线提取的影响;最后,采用RANSAC算法拟合两侧作物行方程并计算出导航线。通过实验评估导航线精度,在测试集中94%以上数据帧可以准确实现提取导航线,平均角度误差不高于1.45°,满足温室机器人沿作物行自主导航行驶要求。
- 王杰陈正伟徐照胜黄滋栋经俊森牛润新
- 关键词：相机激光雷达
- 一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法
- 本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法，与现有技术相比解决了叶面指数测定效率低、环境要求高的缺陷。本发明包括以下步骤：获取植物冠层的三维激光点云数据；点云数据的分割；植物边缘轮廓之内的点云图分类；对所...
- 牛润新李成平徐照胜刘路刘永博王杰陈慧
- 一种基于非分光红外原理的开路式CO<Sub>2</Sub>/H<Sub>2</Sub>O监测装置
- 一种基于非分光红外原理的开路式CO<Sub>2</Sub>/H<Sub>2</Sub>O监测装置，红外光源发出的红外光经过抛物面反射镜聚焦，使能量更加集中，经过45°的反射镜反射后，被固定在斩波轮上的窄带滤光片滤光后，通...
- 余同柱赵欣桂华侨张礁石王杰程寅刘建国陆亦怀
- 文献传递
- 一种可自动再生的气溶胶扩散干燥装置
- 本发明公开了一种可自动再生的气溶胶扩散干燥装置，包括气溶胶进样通道、气溶胶扩散干燥装置、气路温湿度测量装置、干燥吹扫气体发生装置、气路自动切换控制装置。本发明通过自动切换两路干燥装置，使一路在干燥气溶胶气流的同时，利用干...
- 桂华侨张礁石陆亦怀刘建国余同柱程寅杜朋王杰范煜罗喜胜
- 文献传递
- 一种基于前向散射原理的大气扬尘浓度测量装置及方法
- 本发明涉及一种基于前向散射原理的大气扬尘浓度测量装置及测量方法。测量装置包括空气源、气泵、过滤干燥器、光学测量腔、样气源、采样泵和切割器。光学测量腔包括光学腔、激光器、准直透镜、采样管、采用管固定座、圆环光阑、带孔圆环、...
- 刘建国余同柱杨义新桂华侨张礁石杜朋程寅陆亦怀王焕钦刘文清王杰
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- 基于三角波电流调制的激光自混合多维速度测量装置及方法
- 基于三角波电流调制的激光自混合多维速度测量装置及方法，包括激光器、光纤、光纤分束器、光纤聚焦器、光电探测器及信号处理电路组成，采用三角波电流调制、多路不同光程结构以及带通滤波信号处理电路等组成激光自混合传感系统，采用单个...
- 桂华侨王杰程寅陆亦怀刘建国张静
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- 一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法，包括有点云采集模块、点云处理模块及用户与执行模块，所述的点云采集模块通过传感器获取麻类作物的点云数据，获取点云数据后将其通过以太网传给点云处理模块，所述点云处...
- 牛润新尚骏王杰张向阳
- 文献传递
- 一种提高大气细颗粒物高效荷电的装置及方法
- 一种提高大气细颗粒物高效荷电的装置及方法，首先利用高压场致电离的方法产生足量自由电荷，然后利用外加迁移电场将自由电荷迁移至粒子荷电区，用于实现大气细颗粒物的高效荷电。本发明包括撞击式粒子切割器、颗粒物荷电腔、高压电源。本...
- 王杰余同柱张礁石桂华侨程寅王焕钦刘建国陆亦怀李德平范煜罗喜胜
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