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王楷

作品数：29 被引量：26H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学

主题

  • 10篇卫星
  • 10篇航天
  • 9篇航天器
  • 8篇敏感器
  • 7篇滤波
  • 5篇导航
  • 5篇相对导航
  • 4篇星敏感器
  • 3篇递推
  • 3篇推力
  • 3篇推力器
  • 3篇卫星姿态
  • 3篇协方差
  • 3篇开关机
  • 3篇空间交会
  • 3篇关机
  • 3篇成像
  • 2篇代码
  • 2篇代码实现
  • 2篇导航方法

机构

  • 22篇北京控制工程...
  • 9篇北京航空航天...
  • 2篇空间智能控制...

作者

  • 29篇王楷
  • 17篇汤亮
  • 12篇陈守磊
  • 9篇石恒
  • 7篇徐世杰
  • 6篇魏春岭
  • 6篇刘新彦
  • 5篇刘一武
  • 5篇刘潇翔
  • 4篇王大轶
  • 4篇严欣颖
  • 4篇何英姿
  • 4篇胡少春
  • 4篇郭廷荣
  • 4篇王浩
  • 3篇陈统
  • 3篇王佐伟
  • 3篇常建松
  • 3篇郭建新
  • 2篇汤亮

传媒

  • 2篇航空学报
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制方法
本发明公开了一种地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制方法，包括：根据卫星的瞬时轨道要素，确定卫星的平均轨道要素；根据卫星的平均轨道要素，确定卫星轨道面内与面外的脉冲控制序列；根据卫星轨道面内与面外的脉冲控制序列，...
王楷汤亮陈守磊刘一武 王硕
一种用于同步轨道SAR卫星的姿态机动轨迹计算方法
一种用于同步轨道SAR卫星的姿态机动轨迹计算方法，涉及解决卫星在偏航导引姿态和偏航偏置姿态之间的姿态过渡领域；通过在偏航角相平面内规划姿态运动轨迹，解决了偏航导引姿态与偏航偏置姿态之间的姿态过渡问题。如果采用成熟的偏置姿...
王楷陈守磊刘新彦汤亮石恒
一种基于航天器间相对运动特征量的伴飞初始化控制方法
本发明公开了一种在近圆轨道航天器后方根据相对运动特征量进行伴飞初始化控制的方法。该方法包括轨道周期解算模块、相对运动特征量解算模块、轨道控制策略模块以及推力器开关机控制模块。该控制方法存储于追踪航天器数据处理单元内，借助...
王楷徐世杰王大轶何英姿汤亮
末端自由边界约束下的三轴姿态运动轨迹规划系统及方法
本发明涉及一种末端自由边界约束下的三轴姿态运动轨迹规划系统及方法，用于解决指令姿态角、指令姿态角速率受限、姿态机动时间间隔过长且末端姿态角、姿态角速率和姿态角加速率受时间变量约束条件下的三轴姿态机动的平滑轨迹规划问题。本...
王楷陈守磊刘新彦汤亮严欣颖王浩薛雅心
文献传递
高轨遥感卫星动目标跟踪成像的姿态轨迹优化方法和装置
本说明书实施例涉及航天器姿态轨迹规划技术领域，特别涉及一种高轨遥感卫星动目标跟踪成像的姿态轨迹优化方法和装置。其中，该姿态轨迹优化方法首先通过对接收的各动目标进行可见性计算，然后采用最小二乘算法解决成像任务的线性回归问题...
刘潇翔刘羽白郭建新贾涛王楷王硕石恒王佐伟
一种星敏感器多头融合数据处理与滤波估计系统
本发明公开了一种星敏感器多头融合数据处理与滤波估计系统，包括：融合姿态数据处理模块，用于对多探头星敏感器输出的融合姿态四元数q<Sub>FI</Sub>进行处理，得到融合姿态数据；多探头星敏感器包括三个探头；融合姿态数据...
王楷陈守磊汤亮雷拥军刘一武郭廷荣胡少春 王硕王俊杰
一种基于无迹递推的空间操作相对轨道控制误差计算方法
一种基于无迹递推的空间操作相对轨道控制误差计算方法，涉及分析空间操作任务中相对轨道控制误差的分布状况领域；针对初始位置、敏感器和执行机构等设计参数，分析空间操作任务中相对轨道控制误差的分布状况；该方法根据系统的维数进行确...
王楷汤亮王大轶何英姿魏春岭石恒
一种星敏感器低频误差在轨实时补偿方法
一种星敏感器低频误差在轨实时补偿方法，针对星敏感器受热变形等因素产生的低频误差，以成像有效载荷为姿态基准，通过观测得到星敏感器相对有效载荷的姿态变化，使用傅立叶级数进行拟合，在轨实时补偿星敏感器低频误差。实时补偿低频误差...
汤亮陈守磊熊凯刘一武王楷胡少春郭廷荣
动量轮组动态连续机动轨迹优选方法及装置
本发明提供了一种动量轮组动态连续机动轨迹优选方法及装置，方法包括：获取待选的多组机动轨迹；将每一组机动轨迹分别输入至预设计算模型中，以使计算模型针对输入的每一组当前机动轨迹分别进行计算，通过将当前机动轨迹划分为多个离散时...
刘潇翔石恒魏春岭李建平何刚范炜王楷
一种基于视线测量的同步轨道卫星相对倾角远距离修正方法
本发明提出一种基于视线测量的同步轨道卫星相对倾角远距离修正方法，首先通过地面测控系统提供的绝对导航信息，对同步轨道卫星施加远程轨道控制，将同步轨道卫星导引至任务目标后方远距离的停泊点处；再通过光学敏感器的相对导航信息，以...
王楷朱志斌常建松魏春岭何英姿汤亮王大轶
文献传递
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