王群伟
- 作品数：6 被引量：31H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 能量状态法的无人机节油轨迹优化被引量：3
- 2008年
- 应用能量状态法研究了高空长航时无人机节油飞行的最优轨迹问题。构建了基于能量状态法的质点运动模型,简化了传统运动模型的维数,并利用变分法提出了基于能量控制的性能指标,推导出飞机纵向飞行过程(爬升、巡航和下降)的优化方程,得到整个飞行过程的全局最优解,给出了一种适用的算法,利用Matlab对该算法进行了计算仿真。仿真结果表明,优化的节油轨迹算法效率较高,可节省飞机燃油、缩短航行时间。
- 王群伟吴成富陈怀民
- 关键词：无人机
- 轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用
- 2008年
- 陀螺组合的安装误差会引起陀螺漂移,从而对惯导系统产生影响。从挠性陀螺组合安装误差模型入手,推导出存在轴不对准角情况下的挠性陀螺组合静态误差标定模型,并给出静态误差标定的位置试验方案。提出的标定方案可以有效标定陀螺组合静态误差系数,从而减少陀螺漂移。
- 贾继超李岁劳王群伟张金红
- 基于SCADE的无人机三余度飞控系统设计及实现被引量：11
- 2007年
- 利用一种嵌入式软件开发的新方法——嵌入式代码自动生成软件SACDE研究了无人机三余度飞控系统的开发。通过与传统三余度飞控系统开发方法进行了对比,说明了使用SCADE开发的无人机三余度飞控系统具有成本低、周期短、安全性高、交互界面友好等优点,并在很大程度上实现了该软件开发的自动化。
- 王群伟吴成富陈怀民徐克
- 关键词：SCADE三余度飞控系统
- 陕西省产业结构优化与评价研究
- 随着经济的发展，产业结构在不断地发生变化，这种变化可能促进经济发展，也可能阻碍经济发展。当产业结构不适应经济发展要求时，就需要进行调整。如何调整和优化产业结构，发挥好政府引导作用和市场主导作用相结合，提高资源配置效率，推...
- 王群伟
- 关键词：产业结构遗传算法DEA评价
- 无人机飞控系统控制律重构技术研究
- 重构飞控系统能够根据预先设定的故障模式，自动地调节故障后系统的控制布局，利用剩余有效操纵面抵消故障操纵面的影响，从而可以保证飞机的稳定飞行或安全着陆，最大限度地执行设定的控制指令。它提高了飞行的安全性和生存能力，因此在国...
- 王群伟
- 关键词：无人机飞行控制系统控制律重构伪逆法
- 文献传递
- 一种车辆航位推算改进方法被引量：13
- 2009年
- 针对车辆导航的特点,给出了一种基于单陀螺单加速度计的简化航位推算方案,同时研究了差速里程仪导航方案存在的问题,提出了基于单陀螺单里程仪的航位推算方案。该方案可以充分发挥陀螺短时精度高,里程仪测量误差随着时间增长变化较小(特别是在车辆低速行驶时)的优点,并对这几种航位推算方案进行了仿真研究。仿真结果表明:单陀螺单里程仪航位推算方案的航向精度和位置精度都是较高的。
- 贾继超吴训忠夏家和王群伟
- 关键词：车辆导航航位推算
