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王胜正: 作品数：134 被引量：333H指数：10; 供职机构：上海海事大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市“科技创新行动计划”更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信历史地理更多>>

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一种基于改进的中心差分卡尔曼滤波器的卫星导航信号处理方法、滤波器以及接收机: 本发明公开了一种卫星导航信号处理方法，当卫星导航信号易受到外界环境的遮挡和干扰，从而导致GNSS接收机的位置和速度解中存在粗差，影响传统卡尔曼滤波的最优估计性能，则采用基于马氏距离改进的STHCDKF滤波算法对接收到的卫...; 刘卫王杏弟胡媛马潘婷王胜正

航线动态优化算法在海上搜救中的应用被引量：7: 2011年; 为节省搜救船舶的搜寻时间、提高搜救效率、减轻船员负担、提高搜救能力,提出搜救航线自动设计算法.该算法引入空间数据索引结构实现航行信息的快速检索,提出基于航行信息空间连通矩阵的改进蚁群算法快速计算最佳航线,最后根据搜救形势自动优化搜救船舶航线.实验结果表明,该算法在计算效率上比传统方法有很大改善,而且能够成功应用于各种复杂航行环境中搜救船舶的航线动态设计.; 聂皓冰王胜正胡志武施朝健; 关键词：动态优化算法蚁群算法航线设计海上搜救

一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵: 本发明公开了一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵，其包含：用于发射和接收信号的四臂螺旋天线阵列，其包含四个自相移的四臂螺旋天线，每个四臂螺旋天线包含：一个开槽长度可调的可调式开槽巴伦作为天线外导体，一个带活动滑环的可调式阻...; 赵建森孔令军王胜正高增云舒伟楠杨兵; 文献传递

基于ASAE深度学习预测海洋气象对船舶航速的影响被引量：6: 2018年; 为了有效地预测海洋气象对船舶航速的影响,在稀疏自编码(SAE)网络模型的基础上提出交替稀疏自编码(ASAE)网络模型;构建了海洋气象对船舶航速影响的预测框架,利用关联规则方法对航行数据进行特征选择,挖掘了船速影响因素及其隐含关系;整合了中国远洋海运集团有限公司提供的船舶航行数据以及美国国家海洋和大气管理局提供的气象数据,用训练样本对ASAE网络模型进行训练,用测试样本对ASAE网络模型进行验证,并与支持向量回归(SVR)模型、反向传播神经网络(BPNN)模型、深度信念网络(DBN)模型及SAE网络模型的预测结果进行了对比。研究结果表明:ASAE网络模型的训练时间和海洋气象对船舶航速影响预测值的均方根误差分别为8.2s和0.287 3kn,与SVR模型、BPNN模型、DBN模型及SAE网络模型相比,训练时间分别缩短了1 683.1、66.9、2.0、1.5s,预测准确度分别提高了0.045 5、0.296 9、0.153 4、0.178 6kn;ASAE网络模型的预测结果更符合实际海况,可动态掌握海洋气象对船舶航速的影响;通过预测的航速影响值来推算实际航速可为气象导航优化船舶运输过程起到辅助作用,在进行航线规划、航速推荐等航行优化策略时能准确考虑海洋气象所产生的复杂影响,从而改善船舶运营能效指标,实现节能、低碳、绿色航行的宗旨。; 王胜正申心泉赵建森冀宝仙杨平安; 关键词：交通信息工程船舶航速关联规则气象因子

一种MEMS-INS辅助GNSS矢量环路跟踪方法、装置、存储介质及设备: 本发明提供一种MEMS‑INS辅助GNSS矢量环路跟踪方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：数字中频信号与载波振荡器产生的信号进行混频得到接收码，再与码发生器产生的本地复制码进行相关，经积分、清除后得到六个相干积分结果...; 刘卫牟明会胡媛谢宗轩王胜正

船舶避碰多Agent决策支持系统的设计被引量：4: 2006年; 建立了一个船舶避碰(SCA)多Agent(主体)决策支持系统(SCA-MADSS),设计了SCA-MADSS的组织结构,并给出该结构的形式化描述,提出了船舶避碰联盟的概念及其构造原则,根据在避碰决策制定过程中功能的不同,分别建立了Control-Agent、Union-Agent、Ship-Agent和VTS-Agent四种智能主体模型,并重点介绍了Ship-Agent的BDI结构模型。; 刘宇宏胡甚平施朝健王胜正; 关键词：水路运输船舶避碰多主体系统

生成自然对抗海洋环境的智能船舶测试场景的方法及终端: 本发明公开了一种生成自然‑对抗海洋环境的智能船舶测试场景的方法，首先基于电子海图数据、海洋气象数据构建虚拟静态场景；利用真实海上交通数据，创建船舶时空分布数据库，构建初始的自然场景；通过船舶时空分布数据库中的船舶状态‑态...; 王胜正袁秋梦施杰

一种大圆航线距离效益的评估方法: 本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利...; 谢宗轩王胜正刘卫赵建森孙振徐铁陆瑛

基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法被引量：8: 2021年; 为快速、准确地检测船舶目标,提出一种基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法。在特征学习时针对样本中不同船舶长宽比例,重新聚类样本中心锚点框,增强对船舶检测的准确性;利用SURF算法进行特征匹配,并引入双目测距算法,实现目标的测距与定位。实验结果表明,该方法在每秒传输图片30帧的情况下,平均检测精度达到94%,在1 n mile内的目标平均定位误差为11 m左右,与现有检测算法相比,具有更好的实时性、准确性。该方法对智能船舶视觉感知信息与雷达、AIS信息的融合,以及避碰辅助决策具有非常重要的作用。; 张啸尘赵建森王胜正张敏程成; 关键词：目标检测双目测距

基于AIS数据和LSTM网络的船舶航行动态预测被引量：23: 2019年; 为进一步提高船舶航行动态预测的精度,提出将长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络应用到船舶航行动态预测。将船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据转化为航行动态时间序列数据用于LSTM网络的训练和测试。将预测结果与传统的航迹推算法、BP(back propagation)神经网络法等的预测结果进行对比,结果证明:基于LSTM网络的船舶航行动态预测模型具有精度高、鲁棒性强、通用性好等特点。预测结果可以为船舶交通管理中心(vessel traffic services,VTS)的监管提供参考,在预警船舶碰撞、搁浅等事故方面具有较高的实际应用价值。; 任宇翔赵建森刘卫王胜正韦雨含; 关键词：船舶

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