田浩
- 作品数：130 被引量：304H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 冗余飞轮姿控系统控制分配与重构研究被引量：7
- 2010年
- 针对具有多冗余执行机构的航天器姿态控制系统,给出了处理冗余的控制分配方案,该方案考虑了幅值和速度约束条件并实现了二次最优.仿真验证了分配环节的有效性,并比较了不同求解算法下的动态分配效果.针对执行机构可能出现的故障,提出了结合故障诊断与隔离系统的执行环节控制重构方法,实现了机构故障下的容错控制,通过卫星姿态跟踪控制仿真,验证了分配和重构环节与控制回路的相容性.
- 赵阳张大伟田浩
- 关键词：航天器姿态控制系统
- 一种可拉伸弹性十字超材料的制备方法
- 一种可拉伸弹性十字超材料的制备方法，本发明涉及超材料的制备领域。本发明要解决现有太赫兹开关器件结构复杂，且不能卷曲拉伸、工作频段单一的技术问题。方法：在基底旋涂牺牲层，磁控溅射金属银，形成银层；旋涂光刻胶，采用光刻机曝光...
- 田浩王晶谭鹏周忠祥
- 文献传递
- 含间隙太阳翼展开过程碰撞动力学研究被引量：6
- 2008年
- 为了研究含铰间间隙太阳翼展开过程碰撞动力学特性,采用非线性等效弹簧阻尼模型建立了铰间间隙的接触碰撞模型,并采用Coulomb摩擦模型考虑铰间间隙处的摩擦作用,将其嵌入到ADAMS多体系统动力学分析软件中,对一单翼小卫星太阳翼展开过程进行了动力学仿真,详细地研究了含间隙太阳翼展开过程中间隙引起的碰撞力的变化规律,包括间隙大小、展开速度以及间隙摩擦对太阳翼展开过程碰撞力的影响。研究结果对航天器在轨运行姿态、干扰因素和动力学特性有重要的参考价值。
- 白争锋赵阳田浩
- 关键词：太阳翼动力学特性
- 基于ROS的细胞机器人重构仿真被引量：3
- 2018年
- 基于ROS机器人操作系统及其包含的功能包,对细胞机器人进行开发,利用细胞模块上的惯性测量元件、激光雷达与单目摄像头,确定自身位姿信息与周围环境信息,完成细胞机器人重构操作。在Gazebo仿真重构平台中,通过细胞机器人的重构验证了自定位、地图构建、路径规划、自主导航和视觉调姿算法,并完成不同种类细胞模块之间的重构和器官层面的重构,按照任务规划构型实现了细胞机器人的自组装,验证了重构方案的可行性。
- 蔡映凯安德孝田浩
- 关键词：ROSSLAM路径规划自重构
- 太阳帆板故障模式展开动力学仿真被引量：6
- 2007年
- 基于ADAMS软件,对柔性太阳帆板展开与锁定过程进行了动力学仿真分析,详细地研究了太阳帆板展开与锁定过程对航天器本体姿态运动的影响,并且重点研究了两种典型故障模式下太阳帆板展开与锁定过程对航天器本体姿态运动的影响,一种故障模式为一侧两块太阳帆板故障,另一侧太阳帆板正常展开;另一种故障模式为有一块太阳帆板展开机构故障,由同步机构协调展开。给出了航天器本体姿态运动以及太阳帆板展开过程动力学特性等仿真结果,并初步提出了故障模式下的动力学辅助展开策略的建议,对航天器姿态控制系统的设计以及地面试验提供了参考和依据。
- 白争锋赵阳田浩
- 关键词：动力学仿真
- 基于连续小推力空间太阳能电站轨道保持策略和优化控制
- 空间太阳能电站(SSPS)在静止轨道上运行更具有可行性,其轨道受到多种摄动的影响而在定点位臵周围做周期性漂移运动,为能使SSPS保持在规定的范围内,需要根据制定的策略施加控制力。考虑SSPS帆板展开后具有柔性大、面质比大...
- 王然王洪柳杨辰侯欣宾田浩
- 关键词：空间太阳能电站小推力最优控制
- 文献传递
- 导弹底罩分离动力学建模与仿真被引量：1
- 2016年
- 导弹冷发射出筒过程中,需要安装底罩来保护一级发动机,发射后要将底罩抛离并确保其不会砸到地面设备,设计了采用纵向分离加侧推的组合分离方案,采用推冲器作为纵向分离能源以及侧推发动机作为侧向移动能源。导弹底罩分离过程中受多种不确定性因素影响,考虑侧推发动机、推冲器、空气负压力以及阵风等多种因素对分离过程的影响,对导弹底罩分离过程建立了分离运动学和分离动力学模型。通过仿真得到相关参数对分离过程的影响,确定了分离设计参数值,最后利用蒙特卡罗方案得到底罩的横移和落区范围。
- 李慧通赵阳田浩黄意新
- 关键词：蒙特卡罗法仿真
- 航天器五自由度对接试验台动力学特性仿真被引量：3
- 2005年
- 建立可靠完整的动力学模型是制定航天器五自由度对接试验台方案的理论基础。对航天器对接试验台的动力学建模问题进行了研究,建立了接触点的动态变约束方程、对接碰撞力模型,并应用牛顿-欧拉方法提出了五自由度下捕获阶段运动学模型。用MATLAB编写了捕获阶段的动力学仿真程序。给出了主、被动试验台运动范围及运动特性、作用力范围等仿真结果,为航天器五自由度对接试验台的实现方案提供了重要设计依据及参考。
- 赖一楠赵阳田浩
- 关键词：运动学模型动力学仿真
- 可变梯度折射率KTa1-xNbxO3晶体的设计,生长与电光应用
- 梯度折射率光学材料由于其在集成光学,光纤光学和光学成像上的应用而受到广泛的关注。而目前,大多数梯度折射率材料在制成后其折射率分布往往无法再被改变,限制了这种材料的应用性能。我们通过使用具有可控二次电光系数分布的钽铌酸钾单...
- 田浩谭鹏周忠祥
- 关键词：电光效应晶体生长
- 文献传递
- 受油机头波作用下软管-锥套运动特性分析
- 2021年
- 为降低空中加油对接过程中头波作用对软管-锥套的扰动,提高空中加油对接成功率,对头波影响范围内软管-锥套运动特性进行了仿真与分析。首先,基于集中参数原理的多刚体动力学,建立了包含软管弹性及弯曲恢复力矩且长度可变的软管锥套组合体动力学模型。然后,采用拟合半兰金体头波理论模型模拟符合受油机头部外形尺寸的头波流场。最后,通过综合考虑紊流、重力以及加油机尾流等因素的数值仿真,获得了头波作用下软管锥套的运动特性,就不同对接高度、飞行速度、软管材料、对接速度、对接方式和受油机头部外形等因素对头波作用下软管锥套运动特性的影响进行了分析。结果表明:受油机靠近锥套时,在头波作用下锥套会向远离受油机的方向运动,然后回摆;高对接高度、低飞行速度可降低头波的扰动,合理设置对接速度、对接方式、软管材料、截面类型与受油机头部外形也可降低头波对锥套的扰动。仿真结果充分说明通过优化加油设备及对接过程可以达到降低头波扰动的目的。
- 刘海洲田浩黄意新赵阳
- 关键词：空中加油多刚体动力学运动特性
